cnc-club.ru

Вот ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?

Ник и по ручному управлению все настроили в hal configuration все работает а оси не двигаются ??

SONIC300077 писал(а):от ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?

покажи более длинные графики - вверху есть горизонтальный zoom.
Плюс очень маленький P - поэтому он очень медленно разгоняется.

SONIC300077 писал(а):Ник и по ручному управлению все настроили в hal configuration все работает а оси не двигаются ??

В смысле не двигаются?

Останов подачи в custom.hal добавь:

SONIC300077 писал(а):Вот ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?

Это из-за несовпадения направлений энкодера и задания. Если ты настраивал через pncconf и оси двигались правильно, задай в config.hal аналогичные знаки для scale и scalemax

SONIC300077 писал(а):Вот ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?

поставили scale -1000 минус и все заработало ! и это под конец дня очень обрадовало Ник так это что получается у нас неправильно подключен энкодер ??

UAVpilot писал(а):Это из-за несовпадения направлений энкодера и задания. Если ты настраивал через pncconf и оси двигались правильно, задай в config.hal аналогичные знаки для scale и scalemax

так у меня там вот какие знаки
ENCODER_SCALE = 1000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0

SONIC300077 писал(а):так это что получается у нас неправильно подключен энкодер ??

Правильно. Оба варианта правильные, просто их два.

Вернее не два, а четыре - ещё двигатель может не в ту сторну крутится.

Понятно ! завтра буду с Pid_tuningom бороться ! читать уже сил нет, буду методом научного тыка!

Nick писал(а):

SONIC300077 писал(а):Ник и по ручному управлению все настроили в hal configuration все работает а оси не двигаются ??

В смысле не двигаются?

Включаем тумблер "ручное управление " активируется пульт на станке , тумблером выбираем ось + Х галетным переключателем выбираем подачу, нажимаем кнопку двигать ось (вот схема)
а движения нет? а на экране при нажатии кнопки появляется цифра на бегунке "Изменить подачу " в процентном соотношении

ну вот что у меня получилось настроить !

Без остальных двух сигналов эти картинки ни о чём.
Долго успокаивается - похоже ты от приводов хочешь больше, чем они могут...

вот все сигналы !

Вот настройки по Y оси

Y лучше. По Х похоже ускорение надо уменьшать, но по фотографии лечить сложно.
На графиках удобнее для coomand и feedback сделать одинаковый вертикальный масштаб и наложить их друг на друга. Ну и развёртку лучше уменьшить, чтоб полный период помещался.

UAVpilot писал(а):Y лучше. По Х похоже ускорение надо уменьшать, но по фотографии лечить сложно.

Я могу и видео сделать мне нетрудно.

А может из за люфта по X у нас есть люфт ?

А вот по Z в одну сторону показания как у Y оси а в другую как по X оси странно как то

Еще были помощники электроники которые крутили настройки на платах кемрона и местами их по перепутали ! А я хочу хоть более мене все испарить!
Есть и кого нибудь документация на сей станок, или инфа как эти настройки подправить, у нес есть только электрическая схема и все !

Ник вот файлы ты просил по поводу галетного переключателя что в ручном режиме от пульта нет движения !

И вот тут есть Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01 #15
по поводу "контроль приводов" я так думаю это тоже самое да??
# --- Готовность приводов ---
net amp-rd <= hm2_5i20.0.gpio.033.in

SONIC300077 писал(а):Я могу и видео сделать мне нетрудно.

Не, не нужно. Настройка PID через форум запросто может занять несколько лет, я не зря писал, что нужно понимать как оно работает, иначе можно уподобится мартышкам, пытающимся напечатать "войну и мир".

SONIC300077 писал(а):А может из за люфта по X у нас есть люфт ?

Да, с люфтом PID нормально не настроить.

SONIC300077 писал(а):А вот по Z в одну сторону показания как у Y оси а в другую как по X оси странно как то

Для станков такого формата это обычно показатель того, что привод не способен выполнить ваши пожелания, нужно уменьшать скорость/ускорение.

SONIC300077 писал(а):Еще были помощники электроники которые крутили настройки на платах кемрона

Начинать надо с правильной настройки усилителей. Ищите доки, там как правило описана методика их настройки.

UAVpilot писал(а):Для станков такого формата это обычно показатель того, что привод не способен выполнить ваши пожелания, нужно уменьшать скорость/ускорение.

А как уменьшить скорость/ускорение в pid tuning? Период по больше поставить?