cnc-club.ru

Ворон226 писал(а):Разве можно просто на вход платы подавать +5 вольт без ограничивающих резисторов и т.п. Или пока схема показывает только логику работы процесса включения-выключения станка?

Именно, укрупненная схема без номиналов и т.д.

Как знаю E-stop-это экстренный останов станка при аварийной ситуации, при этом вырубает все и сразу, даже если это аварийная ситуация вызвана самой программой управления станка. Но я не знаю как отработает сама программа в такой ситуации, конечно если питание компа не будет связан с E-stop.
Вот что я думаю насчет Estop. Возможно я буду не прав, вместо экстренного останова сделать так чтобы программа встала на паузу а питание моторов вырубалось. Получается что станок останавливается а программа встает в режиме пауза. После устранения неисправности нужно стартовать уже смотря от того, какая программа на что способна после останова, паузы и.т.д. Просто можно сохранить , запомнить на какой координате сделан останов и начать с этого, ну смысл наверное ясен.

E-stop должен отключить всё, что движется. И это отключение по E-stop должно быть безусловным.
Другое дело, что компьютер отключать нет нужды. Нужно просто ИЗВЕСТИТЬ его о состоянии E-stop. Как?
Либо кнопки E-stop должны иметь две группы контактов (один для отключения "двигателей", другой на вход компа, либо по кнопке E-stop срабатывает реле, которое использует одну из своих групп контактов для "оповещения" компьютера.

А уже ЧТО будет делать программа по сигналу E-stop - это совсем другая тема. Но может быть как останов, либо пауза, либо отключение.

ukr-sasha писал(а):при отсутствии сигнала Enable усилитель сам останавливается на удержание

Это как? Т.е. питание с моторов не снимается?

ukr-sasha писал(а):- убрал реле и резистор разрядки конденсаторов, так как при отсутствии сигнала Enable усилитель сам останавливается на удержание ;

Только потом не пугайся, когда всё обесточишь и полезешь вовнутрь с отвёрткой, а она приварится к питаюшим проводам со спецэффектами.

UAVpilot писал(а):Только потом не пугайся, когда всё обесточишь и полезешь вовнутрь с отвёрткой, а она приварится к питаюшим проводам со спецэффектами.

Это я понимаю. Других ограничений нет?

Двигаюсь дальше... Оптрон не нужен.
А вот включение реле интересно было бы привязать к окончанию загрузки LCNC. Думаю дальше.

Ворон226 писал(а):А вот включение реле интересно было бы привязать к окончанию загрузки LCNC.

У меня такого нет, нужно добавить.

Заменил некоторые реле на оптопары и добавил сигнал готовности контроллера.

ukr-sasha писал(а):Заменил некоторые реле на оптопары и добавил сигнал готовности контроллера.

Здорово, только не понятно как вы включите оптопару V02 до того, как включите усилок.

Ворон226 писал(а):Другое дело, что компьютер отключать нет нужды. Нужно просто ИЗВЕСТИТЬ его о состоянии E-stop. Как?Либо кнопки E-stop должны иметь две группы контактов (один для отключения "двигателей", другой на вход компа, либо по кнопке E-stop срабатывает реле, которое использует одну из своих групп контактов для "оповещения" компьютера.

В том то и дело что компьютер не нужно отключать, нужно ставить программу отработки в паузу а все остальное вырубить. Так вот здесь имеется один нюанс, не знаю как в других программах, а в НсСтудио в режиме пауза шпиндель поднимается но не выключается. Так по крайнем мере написано в мануале.
А как сделать програмно чтоб НсСтудио встало на паузу при нажатии E-stop я не знаю. Пока не имею такой возможности.
Думаю сделать так, вывести 2 провода с клавиши быстрого вызова(с клавиатуры) отвечающего за паузу и совместить с E-stop. А вот кнопка E-stop работает на размыкание а клавиша клавиатуры на замыкание, нужно сделать так чтоб замкнул и разомкнулся.

mhael писал(а):Здорово, только не понятно как вы включите оптопару V02 до того, как включите усилок.

Верное замечание. Правда сейчас не помню, активный уровень низкий или высокий. Но заменить не проблема, подтяну к +5В.
Ну вы и глазастый. Спасибо.

ukr-sasha писал(а):Заменил некоторые реле на оптопары и добавил сигнал готовности контроллера.

Два ключа последовательно - тоже не гуд. Это про Faul и Ready.

Ворон226 писал(а):Два ключа последовательно - тоже не гуд. Это про Faul и Ready.

Можно подробнее почему?

Действительно, почему? Наверное, это просто привычка.

я так понимаю лимиты отключают питание станка ?
и как потом ? разборать часть станка чтобы добраться до винтов и руками съехать с лимита ?

Боотур писал(а):Вот что я думаю насчет Estop. Возможно я буду не прав, вместо экстренного останова сделать так чтобы программа встала на паузу а питание моторов вырубалось. Получается что станок останавливается а программа встает в режиме пауза.

это 100% сбивание координат. Моторы вырубаются, а ЧПУ все еще шлет сигналы моторам.

ukr-sasha писал(а):Ну вы и глазастый. Спасибо.

Все для людей )

Алексс писал(а):я так понимаю лимиты отключают питание станка ?
и как потом ? разборать часть станка чтобы добраться до винтов и руками съехать с лимита ?

Тоже думал об этом, но поскольку автор пока сам до них не добрался решил повременить, чтоб не писать о том, чего пока еще нет. Но их расположение сейчас уже смущает.

Алексс писал(а):я так понимаю лимиты отключают питание станка ?
и как потом ? разборать часть станка чтобы добраться до винтов и руками съехать с лимита ?

Заезд за лимиты - это серьёзная авария. По инструкции если это происходит, то оператора станка прогоняют от станка и вызывают наладчика, а он знает как съезжать с лимитов.

Не тот случай, это же не на производстве
Лимиты штука нужная, для серв просто необходимая необходимость , во как загнул
У меня лимиты подключены к приводам, за период времени, что станочек работает проблем не было
Несколько раз пригождались
Когда лимит на приводе , то в плюсе более повышенная надежность, больше свободных входов на контроллере
В минусе это резкий стоп, если на большой скорости заехать на лимит, то серва слетает в ошибку
Естесно все имхо