Получается, что за один оборот станок проедет 47.12 мм (длина окружности зацепления шестерни) / 4 (соотношение редуктора), т.е. 11.8 мм.
(отличная цифра, кстати, в плане точности и минимизации вибраций станка) Можно, даже редуктор сделать 1/3, или поставить шестерню с бОльшим количеством зубов, для более высокой максимальной скорости станка (не уверен, что в этом есть особый смысл).
Получается, что для скорости в 10 м/мин потребуется скорость вращения мотора 847 об/мин (нужно будет посмотреть на графике, какой у мотора будет крутящий момент на такой скорости).
Приемлемые ускорения для такого станка - 300 мм/сек² (0,3 м/сек²),
для массы портала 80 кг для такого ускорения потребуется усилие 80 x 0,3 = 24 Н (2.45 кг).
Раз уж у нас крутящий момент мотора измеряется в Ньютон-метрах (или килограмм-сантиметрах), то придется посчитать, какой крутящий момент какому усилию соответствует.
Тут расчет посложнее, через закон сохранения энергии.
За один оборот мотор совершает некоторую работу и она равна силе на конце метрового рычага (крутящий момент в Ньютон-метрах, например для вашего мотора это 8,2 Н*м) умноженной на пройденный за один оборот путь по окружности радиусом 1 м (т.е. 6,28 м). Получается работа за один оборот при максимальной нагрузке равна 8,2 * 6,28 = 51,5 Дж.
Портал при этом проедет 11,8 мм (0,0118 м), чтобы мотору потратить 51,5 Дж при перемещении портала на 11,8 мм понадобится преодолевать усилие 51,5 / 0,0118 = 4364 Н, или 445 кг.
Конечно, таких усилий не будет, но, по идее на небольших скоростях, где крутящий момент мотора близок к максимальному при 100% кпд системы такой мотор будет создавать усилие 4364 Н,
а я раньше посчитал, что для ускорения портала массой 80 кг требуется лишь 24 Н.
Более того, портал у вас приводится в движение двумя моторами! Но спишем 50% на КПД и некоторый запас, тогда получается, что на начальных скоростях крутящий момент в 180 раз больше необходимого.
Но! с ростом скорости крутящий момент моторов будет падать.
Например, я считал, что для скорости 10 м/мин требуется 847 об/мин (или 2823 Гц для полного шага).
По графику из документации получается, что крутящий момент на такой скорости будет около 3 Н*м, т.е. в два раза ниже максимального,
Соответственно и усилие создаваемое моторами при работе на скоростях станка около 10 м/мин будет вдвое меньше, т.е. около 2000 Н, что все равно намного больше, чем требуемые 24.
Вот такой вот расчет. Потому я и говорю, что можно взять моторы и поменьше.
Хотя, конечно, "запас ноши не тянет".
Если нужны более высокие ускорения (это актуально для плазмы и для обработки рельефов на фрезере), и конструкция станка выдержит такие ускорения без значительных искривлений, то, потребуются большие усилия (напрмиер - вдвое).
Если потребуются более высокие скорости, то тут уже нужно обращать внимание, как изменяется крутящий момент двигателя с ростом скорости.
я пока не силен в этих расчетах
