cnc-club.ru

Malyarka74 писал(а): ↑16 дек 2021, 17:59 Доброго всем времени суток. Наконец добрался до подключения стойки. Кто нибудь использовал сигнал servo-on при подключении. В штатных проводах его нет.

https://www.youtube.com/watch?v=XXyLnMBZ4Rw
Может это видео поможет?

prometeus7 писал(а): ↑ Может это видео поможет?

Спасибо. Видео интересное. Надо единственное посмотреть что выдаёт стойка и что нужно подать на сигнал servo-on на Panasonic minas A4. По памяти там вроде нужно подать «-«.

Ну тогда можно без релюхи, сразу выход на серву подавать. Но у дельт и яскав servo on положительный. В конфигах сервы можно выход инвертировать.
Вообще через ладер можно второй функционал стойки написать.

Будем разбираться) Ну сейчас хоть надеюсь добью его уже. 2 года уже проект тянется. Все урывками. То работа, то другие станки.

Vladimir52 писал(а): ↑14 дек 2021, 22:38

Highlander писал(а): ↑ Не могли бы вы виложить весь текст етого макроса.

Я пока переключился на совсем другие дела, поэтому никакого прогресса. Но если разберетесь, будет здорово.
Прицепил сюда.
ProgramTool.txt

Трудновато для понимания при отсутствии полной документации по макро языку. Тем более что я только разбираюсь
с макропрограмированием. Но свои догадки я попытался изложить в файле. Может кому будет интересно а может кто
дополнит. У меня нет стойки чтобы потыкать и попробовать. Так что очень не пинайте.

Highlander писал(а): ↑ при отсутствии полной документации по макро языку

Вот тут пара мануалов по макроязыку Fanuc, китайцы сдирали оттудова (но не все, и где-то криво).

Это я изучил. Не подходит. У них как то все по своему. У нас есть сварочные роботы китайские то есть сходство с языком роботов.
И что интересно, что и для роботов добиться полного описания тоже очень тяжело. Все по крупицам собираем

Highlander писал(а): ↑ Не подходит. У них как то все по своему.

Ну странно, я вижу одинаковые макросы. Но да, с роботами тоже есть сходство.

Highlander писал(а): ↑ Все по крупицам собираем

А вот этот мануал видели?

Всем доброго времени суток. Вопрос к тем, кто настраивал стойку. Вопросы касаются раздела V -Axis. Больше скорее чтоб уточнить, что не ошибаюсь.
Параметры 3,4,5,6 - это расстояния задаются для софтлимитов и отсчитываются от нулевой точки( home), верно?
Параметр 10 - вроде касается количества импульсов энкодера на шпинделе. Если я брал на 1800pr , то это число и указывается?
Параметры 17,18,19,20 - ось х без редукции: указываем нумератор 10, деноминатор 2, так как винт на тпк-125 с шагом 2 вроде. Ось z - оставлен родной редуктор, он вроде 25/3. Получаем 8,3333… Нумератор ставим 83, деноминатор 2. Вроде так получается.
И кто нибудь цеплял маховичек на ручное управление осей? Не могу его активировать
Заранее всем большое спасибо

Всем привет. Язык макросов описан в мануале "Programming", там отдельный раздел под это. Я сейчас буду настраивать стойку SZGH для фрезера, тоже предстоит макрос править.

Доброго всем времени суток. С servo-on все получилось, как описано в видео. Может кому то пригодится: в Ладере можно сделать как 0в на выходе, то есть «-«, так и +24 в

Доброго всем времени суток. Может кто ставил китайский энкодер Omron? Не могу подружить нормально: число оборотов и шпинделя и число оборотов по энкодеру разнятся очень сильно. Изначально стоял cwz1x на 1800 линий, сейчас заменил на cwz6c на 600 линий, картина та же.
Разъём распаян: 1-коричневый (+5в); 2 -оранжевый z; 3 - белый b;4 - синий 0v; 5 - черный а;

Malyarka74 писал(а): ↑ Может кто ставил китайский энкодер Omron?

А чем обороты шпинделя еще меряли?
Китайские омроны, конечно, лажают (сильно зависят от "чистоты" питания, не любят резких ускорений, ну и боятся помех, но для этого и нужен CWZ1X с диффиренциальными выходами). Может таки какая-то проблема с "другим" измерителем оборотов? Обычные китайские ручные тахометры с лазерным датчиком довольно точные (до скоростей шпинделя станка).

Обороты мерил ручным лазерным тахометром. На 1000 отличие от заданных - 8/10 об

Тогда может поискать нормальный энкодер? Или сделать из принтерного диска.

стесняюсь спросить,а стойка знает какое разрешение энкодера?

Да. В параметр записано. Пробовал разные значения. Толку от этого мало. То ли эти энкодеры- говно. То ли что то со стойкой

Malyarka74 писал(а): ↑ Разъём распаян: 1-коричневый (+5в); 2 -оранжевый z; 3 - белый b;4 - синий 0v; 5 - черный а;

у стойки энкодерный вход шпинделя под дифф.сигнал(ток счас картинки глянул) , зачем пытаетесь вкрячить энкодер с TTL выходом(открытым коллектором)?, стоявший ранее cwz1x на 1800 линий был в самый раз и при условии что все до единого провода были подключены......

[

Malyarka74 писал(а): ↑ Да. В параметр записано

в какой и что именно? и полагаю на энкодерный вход электронный редуктор еще есть...что там записано в числителе-знаменателе...

Параметры осей; v-axis:
9-проверка энкодера при работе шпинделя (стоит 1- да);
10-количество импульсов: умножается на 4 ( 2400, пробовал ради интереса и 600, и 1200, и 1800, картина меняется но не значительно и не в лучшую сторону);
412 и 413 - редукция шпиндель/энкодер (стоит 1/1; шестерни на тпк-125 по 110 зубов).
Больше параметров, относящихся к энкодеру, не нашёл.