Страница 3 из 39

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 фев 2013, 21:35
Сергей=
aftaev писал(а):2 винта нужны чтобы фиксировать клин в таком положении при котором не будет сильно зажиматься и не будет люфта. Клин не должен ездить, он должен быть зафиксирован в одном положении и не болтаться вот для этого 2 винта
Спасибо всё понял,буду настраивать ,клин зафиксирую положение подберу :)
А после настройки сервы ,нужно отключать Автоматическую настройку в Pn110 ?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 10 фев 2013, 21:45
Сергей=
А почему у меня в начале уп программы ось Z опускается на 300мм ,у меня длинны оси не хватает ? :D
как это можно исправить,откуда токая высота взялась? :)
%
O5000 (ПРОБА1_ВЫРЕЗАНИЕ.TAP)
( MCV-OP ) (25-JAN-2013)
(SUBROUTINES: O5003 .. O0)
G90 G17
G80 G49 G40
G54
G91 G28 Z0
G90
M01
N1 M6 T1
(TOOL -1- MILL DIA 6.0 R0. MM )
G90 G00 G40 G54
G43 H1 D31 G0 X66.245 Y3.05 Z50. S1000 M3
M8
(----------------------)
(3DR-TARGET - 3-D MODEL)
(----------------------)
X66.245 Y3.05 Z10.
Z2.
G1 Z-4.5 F33
X6.05 F1000
G2 X3.05 Y6.05 R3.
G1 Y113.95
G2 X6.05 Y116.95 R3.
G1 X113.95
G2 X116.95 Y113.95 R3.
G1 Y6.05
G2 X113.95 Y3.05 R3.
G1 X66.245
Y5.15
X6.05
G2 X5.15 Y6.05 R0.9
G1 Y113.95
G2 X6.05 Y114.85 R0.9
G1 X113.95
G2 X114.85 Y113.95 R0.9
G1 Y6.05

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 10 фев 2013, 22:22
Сергей=
Вот пришла серва на ось Z ,два дня уже мучаюсь пытаюсь поставить и настроить :D
Орёт как резаная баба ,только с бабой проще , она хоть сказать может чё ей надо ,а серву хрен поймёшь ,орёт и всё ,хоть ты тресни :D
2013-02-08 23.25.13.jpg (2770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11810&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.17 МБ)</a>
2013-02-08 23.25.37.jpg (2770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11811&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.77 МБ)</a>
2013-02-09 13.30.58.jpg (2770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11812&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.32 МБ)</a>
2013-02-09 13.31.26.jpg (2770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11813&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.19 МБ)</a>
2013-02-09 20.16.08.jpg (2770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11814&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.17 МБ)</a>
2013-02-10 11.12.14.jpg (2770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11815&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.12 МБ)</a>
2013-02-10 13.31.06.jpg (2770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11816&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.13 МБ)</a>
2013-02-10 13.31.21.jpg (2770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11817&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.19 МБ)</a>
2013-02-10 13.31.39.jpg (2770 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=11818&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.03 МБ)</a>
И Видео:
http://www.youtube.com/watch?v=Q5L217jdd9U

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 00:15
Nick
Сергей= писал(а):А почему у меня в начале уп программы ось Z опускается на 300мм ,у меня длинны оси не хватает ?
как это можно исправить,откуда токая высота взялась?
А откуда вообще эта программа?
Вот это, например, возвращение в запомненную точку:
Сергей= писал(а):G28 Z0
1

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 00:23
aftaev
Сергей= писал(а):G91 G28 Z0
Нужно изучать мануалы Яскавы и Gcode Mach

http://machmotion.com/cnc-info/g-code.h ... rn_to_Home
A home position is defined (by parameters 5161-5166). The parameter values are in terms of the absolute coordinate system, but are in unspecified length units.
To return to home position by way of the programmed position, program
G28 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ (or use G30). All axis words are optional. The path is made by a traverse move from the current position to the programmed position, followed by a traverse move to the home position. If no axis words are programmed, the intermediate point is the current point, so only one move is made.

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 00:26
Сергей=
Nick писал(а):А откуда вообще эта программа?
Вот это, например, возвращение в запомненную точку:
Это Solid Cam постпроцессор от Fanuc
Как свой постпроцессор сделать я пока не знаю :D
С механикой и электроникой вроде дело двигается ,а вот с программированием я пока не знаком :D :eat:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 00:34
aftaev

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 00:58
Сергей=
aftaev писал(а):постпроцессор для Мача

http://www.chipmaker.ru/index.php?app=c ... mMainBar=1
aftaev писал(а):постпроцессор для Мача

http://www.chipmaker.ru/index.php?app=c ... mMainBar=1
Спасибо большое, а как его установить?

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 01:18
Сергей=
Ура ! :) Я вроде воткнул постпроцессор в Солид Кам, покрайней мере в предлогаемом списке Матч появился. :D :rail:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 02:05
Сергей=
Всё равно не могу понять почему в начале ось зд опускается на -304 а работать начинает на самом верху? :wik:
Остальные оси нормально а зд то в крайне нижнее то в крайне верхние.
%
O5000 (1-1)
N5 G0 G40 G49 G80 G21 (Initialisation)
N10 G0 G53 Z0 (Retour aux origines machine)
N15 G0 G53 X0 Y0
N20 (Outil n° 3 - Diametre 6.0 D3 H3)
N25 T3 M6 D3 H3
N30 S1000 M4
N35 M8
N40 (3DR-target)
N45 G0 G54 X-63.15 Y-26.526
N50 G43 H3 Z10.
N55 G0 Z2.
N60 G1 Z-4.5 F33
N65 G2 X-63.5 Y-25. I3.15 J1.526 F500
N70 G1 Y25.
N75 G2 X-60. Y28.5 I3.5 J0.
N80 G1 X60.
N85 G2 X63.5 Y25. I0. J-3.5
N90 G1 Y-25.
N95 G2 X60. Y-28.5 I-3.5 J0.
N100 G1 X-60.
N105 G2 X-62.243 Y-27.687 I0. J3.5
N110 G2 X-62.442 Y-27.505 I1.922 J2.303
N115 G1 X-62.505 Y-27.442
N120 G2 X-62.904 Y-26.947 I2.121 J2.121
N125 G1 X-62.97 Y-26.845
N130 G2 X-63.15 Y-26.526 I2.52 J1.627
N135 G1 Z-9.5 F33
N140 G2 X-63.5 Y-25. I3.15 J1.526 F500
N145 G1 Y25.
N150 G2 X-60. Y28.5 I3.5 J0.
N155 G1 X60.
N160 G2 X63.5 Y25. I0. J-3.5
N165 G1 Y-25.

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 02:22
Сергей=
Она что датчик Хоум ищет что-ли ,которого у меня нет? :thinking:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 09:34
aftaev
Сергей= писал(а):Всё равно не могу понять почему в начале ось зд опускается на -304 а работать начинает на самом верху?
Берешь свой Gcode и изучаешь. Все что не знаешь ищи на него описание в инете, так и научишься.
Строки N10 и N15 и в самом конце кода который ты не выложил нужно удалить.

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 10:54
Алексс
aftaev писал(а):Строки N10 и N15 нужно удалить.
не нужно их удалять - это переход в хом для смены инструмента.
Сергей= писал(а):N30 S1000 M4
у тебя шпиндель не в ту сторону крутится.
Сергей= писал(а):Всё равно не могу понять почему в начале ось зд опускается
надо понять какая строка кода гонит шпендель в "не правильную" позицию.
надеюсь что при движении шпинделя вверх, координаты увеличиваются а вниз уменьшаются?

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 11:16
aftaev
Алексс писал(а):не нужно их удалять - это переход в хом для смены инструмента.
если на станке нет хомяков как это у Сергей= то нужно удалять.

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 11:36
Алексс
отсутствие датчиков не означает отсутствие хома у станка.

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 13:31
Сергей=
Алексс писал(а):надо понять какая строка кода гонит шпендель в "не правильную" позицию.
надеюсь что при движении шпинделя вверх, координаты увеличиваются а вниз уменьшаются?
Координаты увеличиваются и уменьшаются правильно ,соответственно ходу оси.
А строка которая гонит шпиндель в низ на -304.000 ,Вот она: N10 G0 G53 Z0 (Retour aux origines machine)
Я её вырезал ,и всё нормально стало :D

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 13:38
Сергей=
А как станок узнает на какой высоте у меня 0 детали находится?
Чё-то я запутался , дом станка при создании уп программы определяется или как? :thinking:

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 13:43
Алексс
дом станка определяется при начальной инициализации станка.
не знаю как в маче это делается, но допустим в EMC нужно перед началом работа сказать программе где находится дом станка. либо в ручную либо с помощью датчиков станок захомится. без этого ни одна команда не выполнится.

потом подъехать к заготовке до касания по Z (ну или куда там требуется) и обнулить ось Z - это будет ноль заготовки.

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 14:04
Сергей=
Алексс писал(а):потом подъехать к заготовке до касания по Z (ну или куда там требуется) и обнулить ось Z - это будет ноль заготовки.
Спасибо большое ,я всё понял :)
У меня теперь другая проблема, запускаю станок выполнять эту программу ,а он в место того чтобы поднять сначала ось Z ,начинает перемещатся в начальную точку по Х не подняв Z на высоту для переходов,и только потом поднимает ось Z ?? :wik:
Он только на строке №50 начинает поднимать Z в рабочее положение:
%
O5000 (1-1)
N5 G0 G40 G49 G80 G21 (Initialisation)
N15 G0 G53 X0 Y0
N20 (Outil n° 3 - Diametre 6.0 D3 H3)
N25 T3 M6 D3 H3
N30 S1000 M4
N35 M8
N40 (3DR-target)
N45 G0 G54 X-63.15 Y-26.526
N50 G43 H3 Z10.
N55 G0 Z2.
N60 G1 Z-4.5 F33
N65 G2 X-63.5 Y-25. I3.15 J1.526 F500
N70 G1 Y25.
N75 G2 X-60. Y28.5 I3.5 J0.
N80 G1 X60.
N85 G2 X63.5 Y25. I0. J-3.5
N90 G1 Y-25.

Re: Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF2

Добавлено: 11 фев 2013, 14:10
Алексс
вот для этого и служил десятый кадр
N10 G0 G53 Z0 - поднять голову в нулевую позицию.