Страница 3 из 13

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 19:02
Serg
Схемку того, что у меня? Это устройство на Intel Atom в формате mini-itx c 10" графическим дисплеем и тачскрином, внутри стоит linux и linuxcnc. :hehehe:
Или схемку одноосевого? Я ж её фактически и описал, в качестве мозга вплоне сгодится например arduino, к ней-же подключать индикатор, кнопки, концевики и драйвер ШД, алгоритм работы реализуется программно в том виде, в каком требуется.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 19:09
giraf_79
UAVpilot писал(а):Схемку того, что у меня? Это устройство на Intel Atom в формате mini-itx c 10" графическим дисплеем и тачскрином, внутри стоит linux и linuxcnc.
Для меня тебя смешно, для меня эт темный лес :freak:
Схему одноосевого, :wik: нужно, притом для неопытного :monkey: т.е, подробное, его ж еще потом программировать надо?

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 19:19
Serg
Конечно надо, сомневаюсь, что кто-то сделал что-то подобное с учётом твоих потребностей.
Если это тёмный лес, то надо искать того, для кого это светлый лес и кто возьмётся это сделать.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 19:35
giraf_79
UAVpilot писал(а):Если это тёмный лес, то надо искать того, для кого это светлый лес и кто возьмётся это сделать.
У меня такой, светлый лес (тот кто соберет) и сам могу попробовать пособирать поучится.
Для начала навярняка куплю готовый, а далее самоделки нужно внедрять.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 19:41
giraf_79
Друг товарищ у меня оч хорошо дружит с PICами, но насколько я знаю, они не оч хорошие микрухи, говорят глючные.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 19:52
Тима
:pssdoff: "совесть проснулась"
giraf_79, четвертый, кому нужно управлять двигом без компа и которому я советовал использовать пром.контроллер.
Надо наконец собрать и выложить на обозрение как это будет(заодно и сам попробую), тем более минимум необходимого есть в наличии.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 19:56
giraf_79
Ну и я про то, что давайте схемки, всем полезно будет, не жадничайте!
Пром контроллер эт хорошо с гарантией но дорого.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 19:58
Serg
giraf_79 писал(а):Друг товарищ у меня оч хорошо дружит с PICами, но насколько я знаю, они не оч хорошие микрухи, говорят глючные.
Это наверно любители AVR так говорят. Не слушай их, слушай товарища. :)

P.S. На всяких форумах полно описаний всяких разных самоделок на микроконтроллерах AVR. А вот как раскрутишь какую нибудь серийную вещицу, то в 95% случаев обнаружишь там PIC или STM. Вот такое забавное наблюдение. :hehehe:

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 20:03
Тима
Тут выкладывал ссылку на контроллер: управление движками без компа #32
Не такой он и дорогой... зато универсальный.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 20:10
giraf_79
Тима писал(а):Тут выкладывал ссылку на контроллер: управление движками без компа #32
Не такой он и дорогой... зато универсальный.
Дисплея т у него нет!

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 20:16
Тима
Есть контроллеры Logo, они с экраном. Правда я их давно не видел. Принцип у них один. Но Logo - это сименс и может будет дорого, но есть их аналоги дешевле. Короче, надо смотреть.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 20:19
giraf_79
Тима писал(а):Короче, надо смотреть.
Вот смотри и вот сюда :D

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 20:38
aftaev
giraf_79, нужно примерно как калькулятор. Нажал на клаве 155мм пуск - ось проехала в эту позицию и все :) Включил станок ось сама захомилась по разрешению и ждет команду.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 20:44
giraf_79
Так точно командир!
Я думаю сейчас нужно мне а завтра понадобится другому , и вот они в этой теме готовые разнообразные решения.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 20:50
aftaev
giraf_79 писал(а):Так точно командир!
Я думаю сейчас нужно мне а завтра понадобится другому , и вот они в этой теме готовые разнообразные решения.
в теме про пульты я долго пытался это объяснить что это нужно.
Яб давно сделал подобное но не шибко понимаю как грамотно сделать разгон/торможение. То есть его нужно выставлять в настройках под разный вес оси. Себе когда делал станок который крутился шаговиком собрал это на PIC. Пробами и ошибками подобрал этот разгон и даже незнаю какое там ускорение крутиться и ладно.

Для нормального же контроллера нужно задал ускорение как это делается в Мач и ЕМС и МК сам генерит шаги. Как это сделать я незнаю

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 20:55
giraf_79
aftaev писал(а):Для нормального же контроллера нужно задал ускорение как это делается в Мач и ЕМС и МК сам генерит шаги. Как это сделать я незнаю
:wik: хз
Давайте думать как это сделать????? другие фирмачи могут а мы нет чтоль?

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 21:10
aftaev
У меня с математикой туго, особенно если нужен разгон и интерполяция :)
Еще неплохо бы знать Си (потихоньку его изучаю)

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 21:11
Serg
Ну это ж обычная математика: скорость - это частота импульсов, ускорение - изменение скорости. Далее в МК реализуется перестраиваемый генератор - алгоритмов полно под разные типы МК.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 21:17
Тима
aftaev писал(а):Для нормального же контроллера нужно задал ускорение как это делается в Мач и ЕМС и МК сам генерит шаги. Как это сделать я незнаю
Такой вариант ускорения и торможения устроит?
Новый точечный рисунок.jpg (2355 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9048&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (114.67 КБ)</a>
Это умеет Delta.

Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Добавлено: 05 ноя 2012, 21:33
giraf_79
Тима писал(а):Такой вариант ускорения и торможения устроит?
А в мач линии все прямые, под ровным углом вверх прямо и под углом вниз (если не ошибаюсь)