cnc-club.ru

Kot2019 писал(а):Joint 0 following error"

при настройке нужно в ini файле увеличить ferror для оси.

Вообще про настройку было уж слишком много тем. Надо проявить сострадание к форумчанам и попользоваться поиском.

Вообще то все мы учимся. И чтобы не начинать с азбуки спрашиваем у продвинутых учеников и мастеров. А в каком месте искать ini файл? Подскажите пожалуйста.

Kot2019 писал(а):Вообще то все мы учимся. И чтобы не начинать с азбуки спрашиваем у продвинутых учеников и мастеров. А в каком месте искать ini файл? Подскажите пожалуйста.

Найти папку с конфигом не можешь, как дальше настраивать то будешь более сложные вещи.

Вот твой же скрин. Синим выделен путь. Там лежат все файлы и ini и hal

Kot2019 писал(а):Вообще то все мы учимся. И чтобы не начинать с азбуки спрашиваем у продвинутых учеников и мастеров. А в каком месте искать ini файл? Подскажите пожалуйста.

Это не учёба, а иждивенчество...

Спасибо. Нашел. Просто в линуксе свои особенности по сравнению с виндой. И теперь все отправные точки я вижу. И интегратор штудирую. Все мы начинали с нуля.

Да и насчет иждивенчества. Для этого и существует форум не только для особо одаренных....

Это как раз тот случай, чтобы начать с азбуки - от неё можно стабильно получать ответы в любое удобное время, а от "продвинутых учеников и мастеров" только тогда, когда они этого пожелают и если пожелают...

Аналогия с авто: Можно выучить ПДД и спокойно ездить по дорогам куда и когда угодно, а иногда, в незнакомой местности спросить как проехать. А можно (купив права) останавливаться у каждого знака и пытаться тормозить других водителей и спрашивать у них что это за знак.

Спасибо за аллегории но надо дальше идти. Я вошел в INI и увеличил FERROR=15(было 10) координаты X и Y двигаются и не стопорятся. Но на одной и той же заданной скорости движение по Y медленное. А по Z вообще нет движения. Я проверил мультиметром выход с платы 7I77 по Z- напряжения нет, хотя все три координаты прописаны одинаково. Есть ли способ коррекции выхода напряжения управления?
Пробовал по координате Х выставить в 0. Движения не было но ЧПУ показал что все ОК. В INI прописано только HOME=0.0. То есть придется дописывать параметры к HOME. Я учусь по Интегратор-Мануал.

Kot2019 писал(а):Я проверил мультиметром выход с платы 7I77 по Z- напряжения нет, хотя все три координаты прописаны одинаково. Есть ли способ коррекции выхода напряжения управления?

Нужно в HAL сравнивать подключение осей. Если одинаково, то проверять плату - заменив выход для Z на другой свободный.

самый верный способ получить помощь - выкладывать файлы настроек(ini и hal)
без этого можно долго кашу по тарелке размазывать...
===========
зы
само подключение "железное" ЦАПов к приводу одинаковое для всех осей? (gnd привода к gnd месы)

Спасибо. Насчет координаты Z я погорячился. Внимательно проверил и оказалось:сигнальный выход с платы на клемник был подключен на корпус. Вот и звонился как коротыш.

Сегодня вечером смотаюсь туда. Скачаю файлы. Вчера прописал в INI (раздел AXIS по Х) HOME и вроде как небольшую скорость задал(5) привод так рванул что выбило автомат. Вот и подумал что проще обратиться на форум чем шишки набивать.

Прежде чем ковырять файлы, нужно всю папку было скопировать.

Дельное замечание. Учту. А я там три команды записывал, потом удалил. А в линуксе по другому чем в винде?

Ну вот эти файлы

Ну как господа, можете ли что то сказать по поводу файлов INI и HAL? И еще вопрос-максимальная скорость подачи по координатам установлена 60мм/мин. В каком ее можно увеличить хотя бы до 100 мм/мин?

MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.000000 в ини в разделе [DISPLAY] увеличить до 25
вообще раздел [DISPLAY] не настроен максимальные обороты шпинделя и поворотной оси тоже бы подправить