Сервопривод

[Roman84.com]

На серводрайвере на разьеме 20 контактов. Куда что подключать не понятно.

[ART_ME]

Роман, серва - это парное изделие. В лучшем случае.
То есть чудес не будет.

[Hanter]

Лишние провода человек должен отрезать или как? Если уж начал говорить, то говори до конца, куда какой провод цеплять. Толку от картинок с мануала, если они с жизнью не совпадают.

че там не совпадает ?? колхозный разъем ??? или то что его какой то рукожоп прилепил и запаял ВСЕ провода что были в энкодерном хлысте ??? я привел мануалы на данный усилок и данный мотор. схему подключения не посмотреть ??
что еще я должен привести ?? русским языком написано - в минимальном варианте нада ЧЕТЫРЕ конца. для этого сервопака выпускаются соединительные кабеля которые одним концом подключаются к разему мотора, вторым к разъему усилка. они бывают либо на 4 либо на 6 концов. все. других вариантов НЕ бывает. цвета проводов указаны на крайней картинке. нада еще что-то разжевать ?
усилок кстати от 0.75-го мотора.... но с с 0.4ым должен жить..

На серводрайвере на разьеме 20 контактов. Куда что подключать не понятно.

Роман - я не понимаю - проблема мануал скачать ?? или нада за вас все сделать ?? это кому нужно - нам или вам ??? в мануале раздел подключений идет под номером 6,3. начиная со страницы 6-10 расписаны ВСЕ подклчюения.

[ScrewDriver]

На случай, если все же опознаете первую сигму

Мануал, вот тут: https://www.yaskawa.com/delegate/getAtt ... 00-15C.pdf
Схемы энкодеров начиная с 148 страницы и далее

Мануал НАДО почитать, возможно придется выставить тип энкодера в настройках. Я не читал.

[aftaev]

Roman84.com, нужно показывать целиком серву, а не обрезать ее на фото. Серийный номер что затер он нафик никому не сдался.
На этих сервах есть вот така наклейка. Которая говорит куда нужно обращаться за мануалом

Прежде чем отрезать провода и припаивать:
1. Написать в данную контору и попросить мануал.
2. Если мануал не найдешь. То взять мануал от Яскавы на 1ю 2ю Сигму и посмотреть схему подключения энкодера. А чтобы не палить энкодер, взять и прозвонить в первую очередь питание. То есть смотришь где в мануале кажут питание энкодера 5в, к этим пинам припаиваешь проводки, подключаешь к мультиметру, включаешь серву и смотришь есть на этих пинах напруга или нет. Если питание сходится по мануалу, пробовать подключать остальные провода.

[aftaev]

У Яскавы Сигма 1 - разъем энкодера больше похож на твой, но внешний вид у сервы совсем другой
У Яскавы Сигма 2 (SGDH) - разъем больше похож на USB там 6 пинов.
Roman84.com, твоя серва больше всего похоже на Yaskawa xtraDrive. Это универсальный серводрайв к которому можно подключать сторонние моторы. Самое интересно что к этой серве можно подключать моторы как Сигма1(энкодер ABC) так и Сигма 2( serial encoder).

Так выглядит Yaskawa xtraDrive сравнивай разъемы

Так подключается к этой серве serial encoder

Так подключается к этой серве моторы с ABC encoder. Это скорее всего твой мотор и твое подключение. Возьми мультиметр и прозвони есть питание 5в на пинах 4 и 1

Если надо у меня есть мануал на Yaskawa xtraDrive но размер не позволит его сюды загрузить

[ScrewDriver]

Если надо у меня есть мануал на Yaskawa xtraDrive но размер не позволит его сюды загрузить

http://downloads.omron.eu/IAB/Products/ ... Manual.pdf

[aftaev]

Roman84.com, прежде чем паять, лучше попробовать точно идентифицировать серводрайв. Разбери серву, сняв крышки они на защелках и сфоткай маркировку на печатных платах.
И опиши если знаешь на каком оборудовании это все стояло.

[Roman84.com]

Мужики спасибо за понимание и нервы))). Теперь уже дело принципа разобраться и запустить. Для Вас понятно что труда не составляет,для меня немного сложновато,ведь не зря говорят человек должен заниматься тем что умеет,я только пытаюсь. Вы же тоже не сразу всё знали и умели. Ещё раз спасибо,по паяю разъём,попробую и отпишусь что получилось.

[aftaev]

Погоди паять, а то щас напаяешь. Отключи серву от сети, подергай все разъеы. Когда все светодиоды потухнут, особенно красный(если он есть). Сними корпус и выложи фотки плат. На платах обычно пишется реальное название сервы.

И нужно почитать мануал. Если серва позволяет к себе подключать разные типы энкодеров, то скорее всего в настройках нужно задать какой энкодер к ней подключили. Если неправильно указать, серва не будет видеть энкодер = ошибка AC9

[Roman84.com]

На пинах 1 и 4 напряжения нет

[aftaev]

Давай фото плат.

Попробуй зайти в Pn190 есть такой параметр? Если есть, что там прописано?

[aftaev]

На пинах 1 и 4 напряжения нет

Фото можешь показать разъема где у тебя 1й и 4й пин?

[Roman84.com]

Это в PN 190

[Roman84.com]

Это вроде как 1 и 4 по цифрам на разьеме

[aftaev]

Это в PN 190

Если у тебя Яскава xtraDrive то это говорит что серва настроена на serial encoder, мотор Яскава SGM, инкрементный энкодер, использовать C метку. Тогда это неправильные настройки для мотора не Яскавы который ты в него воткнул.

[aftaev]

Это вроде как 1 и 4 по цифрам на разьеме

Нифига не видно.

[ScrewDriver]

Разъем-то тот проверяешь? CN2?

[Roman84.com]

Да я там сам с фонариком рассматривал,мелко очень.

[aftaev]

Этот разъем кто паял?