cnc-club.ru

Веб-морда загрузчика теперь имеет вот такой вид. Отсюда сразу вопрос, всё ли понятно или надо добавить русский язык?

Уж если кому эти вещи будут не понятны... То значит этот проект точно не для них.

https://buildbotics.com/
Очень похожее на то что вы пытаетесь сделать
Buildbotics
Open-Source CNC Controller

MX_Master писал(а):Веб-морда загрузчика теперь имеет вот такой вид.

А что будет, если сменить IP и забыть на какой?

UAVpilot писал(а):А что будет, если сменить IP и забыть на какой?

Кнопка сброса, как на роутерах (:

zon63 писал(а):https://buildbotics.com/
Очень похожее на то что вы пытаетесь сделать
Buildbotics

Если делать с такими характеристиками:

- 4 stepper motor outputs
- 250k steps/second on each motor output

То можно и не заморачиваться (: Ибо таких контроллеров уже достаточно, на разный вкус. Ну, и на мой взгляд, встроенные шаговые драйвера не каждому придутся по душе. Учитывая, что внутри Raspberry Pi, этот проект будет ближе по духу другому моему проекту - LinuxCNC + Orange Pi.

А что нужно прикупить для участия в тестировании и когда примерно будет рабочий контроллер?

AVK74 писал(а):А что нужно прикупить для участия в тестировании и когда примерно будет рабочий контроллер?

Да ничё не надо, терпение, разве что. Сначала хочу сделать то, что попроще. Так что первой, скорее всего, будет платка контроллера для LinuxCNC/Mach3. Генераторы импульсов и там, и здесь одни и те же, но сделать драйвер/плагин к известным ЧПУ намного проще чем сделать собственное ЧПУ.

Я, кстати, ещё в раздумьях, стоит ли делать полностью своё ЧПУ, или взять за основу наш любимый LinuxCNC, добавив к нему человеко-понятный интерфейс с менюшками (вместо HAL/INI файлов). А то я себе всяко разно напланировал, но вижу, что "рыбку съесть и на мель не сесть" может не получится

MX_Master писал(а):
То можно и не заморачиваться (: Ибо таких контроллеров уже достаточно, на разный вкус.

Сколько не искал Open-Source так и не нашел (Если не трудно дайте ссылки)
А подход в том проекте правильный На RaspberryPi может работать LinuxCNC а расчет траектории
ведет Stm32 ( в том варианте ATXMEGA192A3U) Ну а драйвера кому как нравится

zon63 писал(а):Сколько не искал Open-Source так и не нашел (Если не трудно дайте ссылки)

Smoothieboard/Smoothieware ? Arduino + GRBL ? LinuxCNC + Orange Pi ? Ну и закрытых коммерческих решений (особенно, китайских) с такими характеристиками тоже немало.

MX_Master писал(а):Кнопка сброса, как на роутерах (:

На правильных роутерах APR в полной мере поддерживается: у себя на компе даёшь команду типа "arp -s 01:23:45:67:89:ab 192.168.1.99" и роутер начинает откликаться на адрес 192.168.1.99.

Будет ли этим заниматься простой пользователь? К тому же MAC адрес тоже можно менять (:

MX_Master писал(а):Будет ли этим заниматься простой пользователь?

Не будет. Но не всегда есть возможность установить на компе адрес из сети, понравившейся производителю контроллера, например если она совпадает с рабочей сетью но на другом интерфейсе.
Но это я так, для общего развития.

MX_Master писал(а):К тому же MAC адрес тоже можно менять (:

Если пользователь может сменить MAC, то и смена IP ему доступна по определению.

Не успел я толком продумать как лучше обьединить STM32 и LinuxCNC, как STM'овцы выкатили новые процессоры STM32MP1 - https://www.st.com/content/st_com/en/ab ... p4140.html

Новый чип STM32MP1 состоит из 2х ядер Cortex-A7 (650 МГц) и одного ядра Cortex-M4 (209 МГц). Соответственно, имеется под это дело и Linux с Mainline ядром. В топовой модели есть видеопроц с OpenGLES 2. Учитывая, что STM относится к докам и софту для своих чипов в разы лучше Allwinner'ов, может получится неплохой продукт.

Для моих целей такой чип может подойти идеально. На двух мощных ядрах может автономно крутиться linux с чпу и всякими веб серверами, а в роли счётчика, генератора и HARD RT помощника будет мощный МК.

https://www.youtube.com/watch?v=M-oodDBpETI

MX_Master писал(а):Для моих целей такой чип может подойти идеально. На двух мощных ядрах может автономно крутиться linux с чпу и всякими веб серверами, а в роли счётчика, генератора и HARD RT помощника будет мощный МК.

Сомнительно - слишком мала частота. Да и желательно, чтобы он назывался STM64MP1...
Да и не слыхать что-то желающих сделать на нём "компик". В основном интерес проявляют производители бытовой техники типа стиралок, микроволновок, телеков, терминалов "умного дома"...

Мне графика от него не шибко нужна (: За редким исключением в виде автономного контроллера. А так, только связь, расчёты и функционал МК. Ну и, к тому же, cnc64.ru принадлежит не мне

Еще немного инфы - https://blog.st.com/stm32mp1-mpu-stm32m ... p157c-dk2/

MX_Master писал(а):Веб-морда загрузчика теперь имеет вот такой вид. Отсюда сразу вопрос, всё ли понятно или надо добавить русский язык?

Если чё, настройка UDP порта - это от платы развязки для LinuxCNC. Для контроллера этого параметра не будет.

2019-01-17_211325.png

Помоему гейтвей пишется слегка по другому.

Да, я уже подправил. Но на фото останется на память (:

Разработка кибер контроллера продолжается

Запилил модуль сообщений по протоколу UDP. UDP нужен для скорострельной работы с внешним ЧПУ софтом типа Mach3/LinuxCNC. Первое применение этого контроллера планируется как раз в связке с LinuxCNC.

Добавил простой модуль управления GPIO. Для быстрой проверки пинов запилил веб страницу, где показано состояние и тип всех пинов в реальном времени. Стессна, насколько это возможно в границах веб технологий. Менять тип и состояние пинов можно прям на этой же странице. Проверять датчики, кнопки и модули реле - самое оно. Если на странице видите какие-то косяки или что-то непонятно, пишите. Функционал модуля GPIO буду расширять, чтобы дополнительно можно было менять тип выхода (push-pull, open-drain), скорость (4 типа) и подтяжку (к питанию или земле). Соответственно, веб страница тоже будет доработана.

После GPIO модуля начну работу над аппаратными генераторами и счётчиками. Для проверки этого модуля также будет отдельная веб страница. К примеру, если надо по быстрому проверить шаговые драйвера и моторы. Указываем на странице скорость, ускорение и кол-во импульсов на оборот (или 1 мм). И кнопками можем управлять движением каждого мотора. Попутно можно будет проверить работу энкодеров и линеек, указав кол-во импульсов на 1 мм.

Эх, не удаётся впихнуть невпихуемое в 100-лаповый корпус STM32H7. Даже 144 ноги хватает впритык. Ethernet, MicroSD, SPI flash, SDRAM (захотел), 12 аппаратных таймеров по 2 канала, кнопки, светодиоды, что-то по мелочи ещё. И должны в достаточном кол-ве быть свободные пины.

Короче говоря, долго присматривался по всем параметрам и заказал на пробу парочку многолапых STM32F429IGT6 + всю обвязку и периферию на несколько плат. Руки чешутся запилить на станке пробных платок, ну и немного попаять. Устал от чужих макеток. Надо свою руку набить. Так что от софта плавно перейдём к электронике

MX_Master писал(а):И должны в достаточном кол-ве быть свободные пины.

Зачем? входы-выходы надо через тот-же SPI подключать.