Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и прочее

[Nikita]

есть нагрузка из за кривого шагового винта, направляющие параллельны (крепление со шпинделем на направляющих движеться идеально), по оси х все в порядке: рельсы стоят на 3мм стальных углах которые прикреплены на основную конструкцию. вообще с осью х проблем нету. как мне кажется дело скорее всего в нехватке питания...буду думать в замене контроллера либо установке редуктора, спасибо за советы всем!

[Nikita]

кстати о количестве шагов на мм: я так понимаю в поле 'steps per' в приложенной мной настройке должно быть значение 40? ((360/1.8*(поворот на один шаг вала двигла))/5(5 мм за оборот)=40 ).

[DenisK]

подскажите кто знает: при сборке станка возникла проблема: шаговый двигатель FL86ST94-2006B выдает очень маленькую скорость перемещения на винту ШВП (длина 1,3м диаметр 12мм, шаг 5мм). драйвер стоит TB6560HQT 4V3 (красная
плата), блок питания S-350-24.максимальная скорость передвижения получается 550 мм/мин. надо разогнать хотя бы до 2000 мм/мин (лучше до 5000-7000). есть какие нибудь пути решения или стоит поискать другой? может есть какой нибудь редуктор, посоветуйте как быть лучше при минимальных затратах.

Для FL86ST94-2006B, при биполярном включении с последовательным включением обмоток фазы (4х проводное подключение, средний отвод не используется) для нормальной работы необходимо напряжение питания не менее 48В, а лучше 60-70В, так как индуктивность у него аж 18 мГн на обмотку.

Попробуйте взять более мощный драйвер и поднимите напряжение питания, сразу почувчтвуете разницу.
На 24В это ШД просто "мертвый" - 2..3 об/сек и все.

Редуктор вам не нужен. Да, он поднимет крутящий момент, но при этом еще уменьшит обороты.
Если проблем с механикой нет, то берите мощный драйвер и питание на 50-60 Вольт, должно все работать.

Касатально драйвера, то конечно рекомендую Geckodrive.

[Nikita]

спасибо большое

[crazydnb]

подключал я шестивыводной двигатель не используя средний вывод, в итоге получил тоже где то 600мм/м и неприятный звук, подключил через центральный отвод(пол обмотки) и двигатель забегал 3500мм/м c приятным звуком. драйвер gecko540 питание 48в. двигатель fl57sth76-1006ma 0,9гр.

[vilmir]

Добрый вечер форумчане!!! Помогите пожалуйста выбрать двигатель (шаговый или серво, мощность, модель?) и швп, с возможностью поднятия груза весом 150 кг вертикально вверх со скоростью 80мм/сек.
Это все будет использовано на станке для производства теплоблоков( для тех кто незнает что такое теплоблок выложу фото

блок будет "выдавливаться" из формы вверх, облицовочная сторона будет смотреть вниз

). Почему именно управляемый двигатель? Во первых у каждого клиента свой вкус, свои капризы каким должен быть его дом, во вторых для экономии( то есть зачем для дачного дома стена толщиной 400 мм, если можно сделать 300 или даже 250мм? ), в третьих облегчает труд( на сегодняшний день производство таких блоков практически полностью ручная). Поэтому пришла идея собрать универсальный станок, на котором можно было бы по желанию клиента менятьразмеры блока толщину слоев контролируя программно.

[Nick]

Почему именно управляемый двигатель? Во первых у каждого клиента свой вкус, свои капризы каким должен быть его дом, во вторых для экономии( то есть зачем для дачного дома стена толщиной 400 мм, если можно сделать 300 или даже 250мм? ), в третьих облегчает труд( на сегодняшний день производство таких блоков практически полностью ручная). Поэтому пришла идея собрать универсальный станок, на котором можно было бы по желанию клиента менятьразмеры блока толщину слоев контролируя программно.

Будет гораздо проще сделать систему с концевиками, куда концевик поставил, такая толщина и выйдет.
80мм/секунду, это приличная скорость.... Где будет стоять станок? Как сильно будет загрязняться ШВП?

[vilmir]

ШВП будет загрязнятся достаточно сильно, т.к. блоки делаются из бетона, пыли и песка будет много. А какие концевики можно использовать для привода с швп?

[vilmir]

Ну что, никто не ответит?!

[nERV]

Конуевики можно использоаать практически любые в "дубовом" исполнении. Либо индуктивные датчики, они меньше подвержены воздействию пыли и прочего.

[michael-yurov]

Скорее всего придется собирать привод на зубчатом ремне - он менее требователен к обслуживанию, и способен работать в грязи.
ШВП с абразивной пылью сдохнет мгновенно.

Если использовать ременный привод, то нужна невысокая скорость и высокий крутящий момент, т.е. видимо, стоит смотреть в сторону мощных шаговых моторов.
Но у шаговых моторов очень низкий КПД, и это проблема, если мотор будет постоянно в работе. В этом случае сервы намного предпочтительнее, но им тогда нужен понижающий редуктор с большим передаточным числом, т.к. сервы отдают максимальную мощность на своих максимальных скоростях.
В общем вопрос не простой. Если ставить сервопривод, то нужен, не менее 200 Вт, если шаговый мотор - то не менее 110 типоразмера (ну это так... на вскидку и с запасом).

[vilmir]

Спасибо за ответ. Тогда уж вместо ремня зубчатую рейку с шестернем использовать и защитить его кожухом, я так думаю.
Сам я больше склонялся к сервам.

[vilmir]

я вот подумал, может быть поставить два с/двигателя по 750вт без редуктора (http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _1879.html) на каждую швп. т.к. по моим подсчетам из-за трения кпд будет снижаться до 50%?

[rubicon.17]

Всё же стОит прислушаться к совету:

ШВП с абразивной пылью сдохнет мгновенно

, да и рейке придётся тоже не легко.
vilmir, если вам не нравится вариант (более надёжный, чем предыдущие) с зубчатым ремнём - рассмотрите вариант с цепью, довольно часто и успешно применяемый в оборудовании работающем с абразивными материалами.
К вопросу об электроприводе: очень критично применение "серв" или "шаговиков" ?
В качестве альтернативы: червячный мотор-редуктор с обычным асинхронным двигателем + частотный преобразователь (регулировка скорости, многоскоростной и толчковый режим, регулируемое время разгона и торможения) + индуктивные "концевики", помимо уменьшения стоимости оборудования и его обслуживания - улучшается ремонтопригодность, облегчаются настройки и пусконаладка оборудования (Вы же не сможете всегда находиться возле станка).

[vilmir]

В таком случае подскажите пожалуйста, какой мощностью двигатель и редуктор с каким передаточным отношением выбрать?

[michael-yurov]

какой мощностью двигатель

Ну, 150 кг на 80 мм в секунду - это 118 Вт.
Т.е. при 100% КПД системы и идеальном подборе режима работы достаточно двигателя мощностью 120 Вт.
В реальности, конечно, нужен запас в несколько раз.
Хотя, конечно, сервоприводы способны кратковременно выдавать крутящий момент примерно в 3 раза превышающий номинальный.
А редуктор нужен такой, чтобы сервопривод работал на оборотах близких к максимальным, т.к. только в этом случае он сможет отдать полную мощность.

[PKM]

Зачем сервопривод? Взять обычный асинхронник ватт на 300-500 с частотником, как rubicon.17 говорит

[michael-yurov]

Зачем сервопривод? Взять обычный асинхронник ватт на 300-500 с частотником, как rubicon.17 говорит

Да, что-то я зря.
Забыл уже о чем был разговор - давно это было.

[vilmir]

Спасибо большое!!! Тогда такой вопрос; как подобрать более подходящий ремень и шкив? И главное где можно приобрести ближе к Уфе(в Уфе я не нашел(( )?

[vilmir]

или где можно приобрести такие ролики и рельсы? и как называются?