Страница 3 из 3
Re: PID. Только информация.
Добавлено: 12 июн 2016, 11:19
plotik
Re: PID. Только информация.
Добавлено: 12 июн 2016, 13:01
MIX
nkp писал(а):чтоб настроить пид открываем:
У меня за этой кнопкой какие то "бедные" настройки. Нет доступа к параметрам "P" "I" "D"
Я использовал командную строку в "показать установки HAL", либо запускал обычный терминал и вводил команды в следующем формате:
sk@ubuntu:~$ halcmd setp pid.0.Igain 0.0002
Если настраивал несколько параметров (обычно "Р" и "I"), то под каждый вызывал по своему терминалу. Осталось вызвать последнюю используемую команду, заменить цифру и нажать Enter.
Это оказалось достаточно удобно, и до создания спец. панели для настройки дело, в моем случае, не дошло. Хотя создать панель не сложно.
Re: PID. Только информация.
Добавлено: 13 июн 2016, 11:16
vovafed
какая версия программы?
Re: PID. Только информация.
Добавлено: 13 июн 2016, 16:12
MIX
У меня?
2.6.12