GladeVCP (вопросы и ответы)

[Nick]

Во, что придумал, тебе в каждой строчке:

Код: Выделить всё

   tooln       +-------------------+     +-------------+
----| |--------| compare t_req ... |-----| assign t_cur|---
               +-------------------+     +-------------+

нужно убрать compare, он там в принципе нафиг не нужен, внизу все равно еще раз сравнивается. А до смены инструмента treq = 0 поэтому t_cur = 0
Т.е. нужно:

Код: Выделить всё

               
   tooln           +-------------+
----| |------------| assign t_cur|---
                   +-------------+

И еще можно поставить растущую границу tooln, чтобы каждый раз сравнение не делать. наверное

[psha]

Что-то мне подсказывает что написать простенькую компоненту для этого было бы гораздо проще, чем городить на CL...

[Nick]

Для смены инструмента или для концевика?
Ну с компонентами мы пока еще не сильно знакомы . Тем более ее придется компилить...
А на laddere все вроде должно получиться.

[psha]

Не надо ничего компилить, если не реалтайм - ваяй на пейтоне и радуйся всяким ништякам из hal_glib.py

[Nick]

Если управлять motion то нужен реалтайм...

[nkp]

Я так понял - задача смотреть на панельке номер активного инстр.
Как вариант-правда не цифрой,а ледом:

[Nick]

Если он сделает как я сказал, то все заработает.
Просто это сравнение на каждой строчке оно лишнее. Т.к. как только замыкается концевик инструмента, можем сразу говорить, что текущий инструмент такой-то, а потом, когда он совпадет с нужным инструментом, будет происходить окончание процедуры смены и пин, говорящий что смена прошла, станет активным.

[nkp]

Может и заработает.
Я просто еще не понял саму идею-как без сравнения в кажд строчке. Как будет выглядеть последняя строка в ладдере?

[Nick]

А точно также она сработает только тогда, когда сработает нужный концевик. Т.е. например %IW3 (запрошенный инструмент) = 4,
срабатывает первый концевик %T6, %QW0 становится = 6, строка COMPARISION %IW3 = %QW0 не срабатывает
срабатывает второй концевик %T5, %QW0 становится = 5, строка COMPARISION %IW3 = %QW0 не срабатывает
срабатывает третий концевик %T4, %QW0 становится = 4, строка COMPARISION %IW3 = %QW0 ура! наш инструмент, можно фиксировать.

[roach]

Nick, работает)
в glade_option.hal вместо iocontrol.0.tool-number номер инструмента беру теперь с classicladder.0.s32out-00
net tool-num classicladder.0.s32out-00 => gladevcp.hal_tool_number

[nkp]

Теперь можно изменять вид вкладки,изменяя тему только для нее.
Идем /usr/share/themes ,выбираем тему.Прописываем в строку загрузки "-t ваша_тема" .Пример:

Данная тема:

Blue-Joy.zip

(168.73 КБ) 557 скачиваний

[Nick]

Афтаеву должно понравится !