Страница 20 из 58

Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 05 дек 2009, 14:08
Nick
EMC2 LinuxCNC.png
EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 340213 просмотров
ТипУправление станками с ЧПУ
РазработчикLinuxCNC.org
OSLinux
Последняя версия2.4.4
ЛицензияGNU GPL
EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание


Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

  1. Загружаете iso образ LiveCD.
  2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
  3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
  4. После этого Вы можете
    • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
    • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

  • Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
  • Отрываем папку с сохраненным скриптом
  • Распаковываем архив
  • Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
  • Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
  • Запускаем скрипт установки двойным кликом
  • Вводим пароль, по запросу
  • Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

  • Выполняем следующую команду из консоли

    Код: Выделить всё

    wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
    tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
    sh linuxcnc-install.sh
    
  • По запросу вводим пароль
  • Ждем пока все само установится
После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.


См. также


Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 30 дек 2012, 17:23
kernel
UAVpilot, в BIOSе Intel SpeedStep стоит Enabled. Должен работать.

Вот что говорит при попытке добавить апплет мониторинга частоты процессора:
cpuproblem.png (3002 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=10526&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (15.57 КБ)</a>
Вообще хочу заметить - вполне может быть такое, что SpeedStep я включил в BIOSе уже после того как установилась и настроилась убунта. Может быть теперь нужно как-то вручную включать поддержку SpeedStep?

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 30 дек 2012, 17:57
Serg
А после

Код: Выделить всё

sudo modprobe cpufreq_stats
?

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 30 дек 2012, 18:09
kernel
UAVpilot писал(а):А после

Код: Выделить всё

sudo modprobe cpufreq_stats
?

Код: Выделить всё

max@max-cnc:~$ sudo modprobe cpufreq_stats
[sudo] password for max: 
WARNING: All config files need .conf: /etc/modprobe.d/emc2, it will be ignored in a future release.
FATAL: Module cpufreq_stats not found.
max@max-cnc:~$

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 30 дек 2012, 18:27
Serg
Забавно убунта устроена...
Что говорит команда

Код: Выделить всё

apt-cache search cpufreq
?
За синтаксис не уверен, почитай

Код: Выделить всё

man apt-cache

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 30 дек 2012, 18:34
kernel

Код: Выделить всё

max@max-cnc:~$ apt-cache search cpufreq
gnome-applets - Various applets for the GNOME panel - binary files
awn-applets-python-core - A collection of applets for avant-window-navigator
cpudyn - CPU dynamic frequency control for processors with scaling
cpufreqd - fully configurable daemon for dynamic frequency and voltage scaling
cpufrequtils - utilities to deal with the cpufreq Linux kernel feature
libcpufreq-dev - development files to deal with the cpufreq Linux kernel feature
libcpufreq0 - shared library to deal with the cpufreq Linux kernel feature
powernowd - control cpu speed and voltage using 2.6 kernel interface
xfce4-cpufreq-plugin - cpufreq information plugin for the Xfce4 panel
xfce4-goodies - enhancements for the Xfce4 Desktop Environment
xfce4-governor-plugin - governor plugin for the Xfce4 panel
collectd-core - statistics collection and monitoring daemon (core system)
max@max-cnc:~$ 
:)

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 30 дек 2012, 18:51
Serg
Поставь вот эти: cpudyn, cpufreqd, cpufrequtils, powernowd, перезагрузись и посмотри что получилось.
Если что-то не так, то покажи результат команды

Код: Выделить всё

find / -name \*cpufreq\*

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 30 дек 2012, 19:16
kernel
UAVpilot писал(а):Поставь вот эти: cpudyn, cpufreqd, cpufrequtils, powernowd, перезагрузись и посмотри что получилось.
Если что-то не так, то покажи результат команды

Код: Выделить всё

find / -name \*cpufreq\*
Почему-то каждый устанавливаемый пакет во время установки удаляет предыдущий (в данном случае). Вот наиболее интересные моменты:

Код: Выделить всё

max@max-cnc:~$ sudo apt-get install cpudyn
...
Настраивается пакет cpudyn (1.0-2.1) ...
Starting cpudyn: cpudyn.
...
max@max-cnc:~$ sudo apt-get install cpufreqd
...
Удаляется пакет cpudyn ...
Stopping cpudyn: cpudyn.
...
Настраивается пакет cpufreqd (2.3.3-4ubuntu1) ...
No cpufreq interface found, not starting cpufreqd.
...
max@max-cnc:~$ sudo apt-get install powernowd
...
Удаляется пакет cpufreqd ...
 * Stopping CPU Frequency daemon cpufreqd                                [ OK ] 
...
 * Starting powernowd...
 * CPU frequency scaling not supported...                                [ OK ] 
... 
Судя по всему, опять появляются намеки на то, что процессор не поддерживает регулировку частоты.
Может быть есть проблемы все-таки на уровне ядра?

--- Добавлено позже ---

Блин... все-таки похоже, что ядро нужно перекомпилировать... -( По крайней мере после обильного гуглинга по моей проблемы нашлось куча сообщений о том, что пересобирать ядро надо...

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 30 дек 2012, 23:41
Serg
Видимо разные реализации.
Попробуй удалить powernowd и cpufreqd (по идее его уже удалили) и поставить только cpudyn - он вроде не ругался про поддержку.

Современные ядра пересобирать не надо.

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 31 дек 2012, 14:00
Тима
kernel писал(а):UAVpilot, в BIOSе Intel SpeedStep стоит Enabled. Должен работать.

Вот что говорит при попытке добавить апплет мониторинга частоты процессора:
cpuproblem.png
Вообще хочу заметить - вполне может быть такое, что SpeedStep я включил в BIOSе уже после того как установилась и настроилась убунта. Может быть теперь нужно как-то вручную включать поддержку SpeedStep?
У меня с самого начала такое окошко выкидывает, я на него просто внимания не обращаю!

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 05 янв 2013, 19:41
kernel
UAVpilot, оставил только cpudyn, он без всяких руганий установился и запустился. Но при попытке регулировки частоты через терминал, выдает сообщение, что проц не поддерживает регулировку частоты.
Тима, так он тогда все равно не дает контролировать частоту процессора.

В общем, с какого-то перепугу проц стал определяться то как 1.2 ГГц, то как 1.6 (в реальности и есть 1.6ГГц). Затем как-то остановился он на 1.6ГГц и пока не меняется. От чего это зависит - не знаю. При этом все равно везде выдает, что регулировать частоту не может.
После всех манипуляций\ковыряний LinuxCNC почему-то джиттер в EMC стал подпрыгивать до значений ~30000 (вместо 10-12 тыс.). Думаю теперь проще переустановить -(

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 05 янв 2013, 22:46
Serg
Попробуй просто удалить все эти пакеты - должно вернутся как было.
Сложно удалённо в офлайне этим заниматься. Попробуй в венде соотв. драйвера и утилиты поставить и ими включить максимальную частоту.

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 06 янв 2013, 11:58
mithun
народ как убрать в убунте лишнее то что неотносится к cnc? :thinking: ну чтоб чисто ось и сама emc2 были. ато я в этом деле увы :idiot:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 06 янв 2013, 13:16
Nick
А для чего именно это надо? Чтобы оператор от безделия по интернету не лазил или из желания увеличить производительность системы? Просто подход бует разный :).

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 07 янв 2013, 15:52
mithun
Ник просто я нелюблю лишнего в системе токо то чем работаю также у меня и в виндовсе убираю все лишнее :) так у меня на другом компе было зделано удалил все и на нем были установлены проги для прошивки авр и пик процов ну и там еще всякие вкусности.

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 07 янв 2013, 16:34
Nick
Лучше всего взять чистую систему с LinuxCNC.org и работать на ней. А удаление программ стабильности не добавит, особенно если не очень разбираешься в linux. ;)

ЗЫ http://slivsol.blogspot.ru/2011/07/ubun ... 10_28.html
http://www.openkazan.info/node/2612

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 07 янв 2013, 20:07
_taras_
Ник! Ты не совсем прав. Ряд прог сидит в фоне и перпиодически дергает систему. Для увеличения (относительного конечно) производительности (или уменьшения латенси) нужно поотключать ряд сервисов

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 07 янв 2013, 20:49
Serg
_taras_ писал(а):Ник! Ты не совсем прав. Ряд прог сидит в фоне и перпиодически дергает систему. Для увеличения (относительного конечно) производительности (или уменьшения латенси) нужно поотключать ряд сервисов
Какие именно?

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 07 фев 2013, 18:57
zilk
Здравствуйте, люди!
Вопрос - не настраивал ли кто-нибудь framebuffer вместо дров видеокарты на предмет уменьшения latency в системе?
Что хорошего и плохого может из этого получиться? Народ за бугром вот советует.. http://rtai.dk/cgi-bin/gratiswiki.pl?Latency_Killer

Спасибо за ответ!

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 07 фев 2013, 20:39
Serg
Сомнительная идея. framebuffer настраивать не обязательно, тот-же эффект будет, если в xorg.conf нативный видеодрайвер заменить на vesa.

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Добавлено: 12 мар 2013, 00:16
aspirin
хотел спросить, а подойдёт Ubuntu 12??? прост у мну комп на 12 версии стоит.