cnc-club.ru

Lexxa писал(а):Механики лентяи

А им не один хрен на окладе, солдат спит — служба идёт!
PS: Потом кстати вообще смену инструмента со станка сняли и исчезла в неизвестном направлении

Привет всем, не стал открывать новую тему. У меня стоит подобная задача. Недавно приобрел 6р13ф3 с приводами кемрон. ЧПУ Н33. По электрике частичный некомплект (трансформаторы и дросселя), так что сейчас ремонтируем. Сразу будем ставить linuxcnc вместо Н33. Прочитал много на данном форуме (и не только) по поводу модернизации. В прицепе теоретически все понятно. Однако на практике наверняка что-то да вылезет
Остановились на платах mesa 5i25 и 7i77 (Спасибо Lexx- его совет). Где их лучше брать? Непосредственно в штатах или есть представительство в России? Да и по шнуру вопрос - каким лучше эти платы соединять: оригинальным или что то можно из старых компьютеров взять. Как он коммутируется? в прямой последовательности или в обратной?
Из добрых людей у кого работает 6р13ф3 на linuxcnc кто нибудь поделитесь рабочими HAL и INI файлами . Я понимаю что с ним все равно придется ковыряться, однако с каким то базовым файлом мне кажется будет немного полегче нежели с нуля все это прописывать ИМХО . А то велосипед заново изобретать что-то не хочется . Буду очень признателен.

в этой ветке есть полностью рабочий мой конфиг

Это рабочий конфиг? Я думал Вы его еще дорабатывали. Ок. Спасибо будем его в виде базы использовать.

vko писал(а):Да и по шнуру вопрос - каким лучше эти платы соединять: оригинальным или что то можно из старых компьютеров взять. Как он коммутируется? в прямой последовательности или в обратной?

Прямой. Можно самому сделать.

vko писал(а):Непосредственно в штатах или есть представительство в России?

Http://cnc-box.ru

Добрый день, всем. После полугода работы модернизированного станка 6Р13Ф3 начало происходить в процессе работы уползание оси Z. Причем происходит это на тяжёлых режимах резания. Уползание доходит до 15 мм, но при этом ЧПУ не показывает, что ось двигается. После уползания при переводе в ручной режим ЧПУ вырубает привод по рассогласованию. В ручных режимах и в легких режимах работы ничего подобного не происходит. Причем ползет только по одной оси. Токи на приводах проверяли, они в пределах допуска. Вопрос в следующем: почему ЧПУ не видит уползания оси и как с этим бороться. Буду очень признателен. Привода КЕМРОН, Linux CNC, платы 5i25+7i77. hal и ini прикладываю.

возможны проскальзывания в муфте энкодера
или же сам энкодер врет(но это мало вероятно,так как он врал бы на всех режимах,а этого по описанию нет)

Механику смотрели?

Механику смотрел, там нечему проскальзывать. Открыли крышку где стоит энкодер. Вал энкодера крутиться при уползании, в процессе выполнения программы. Сегодня сам это видел. При этом другая не участвующая в движении (ось Y) немного прыгает, по одному микрону туда обратно, ось Z стоит как вкопанная, такое ощущение, что она вообще отключена.

а что за энкодеры на 500 делений? (судя по ини)
как они к месе присоеденены? (я про диф каналы)

Энкодер заказывал в Питире. Стандартные энкодеры. на все оси стоят одинаковые энкодеры. Подключал с помощью витой пары. Концы прозванивал. Все концы есть.

А стойка какая?

vko писал(а):Стандартные энкодеры.

на сколько тиков энкодеры?

Linux cnc ems2. Версия 2.5

nkp писал(а):

vko писал(а):Стандартные энкодеры.

на сколько тиков энкодеры?

Энкодер имеет 1000 меток на оборот - его тип: "Преобразователь угловых перемещений лир-128A-3-Н-001000-05-ПИ-8-0,5-О диаметр вала 4,5"
Может дело в исполнительной программе? Хотя без детали никакого уползания нет.

vko писал(а):Хотя без детали никакого уползания нет.

ну вот смотри - без нагрузки все ок...
все таки дело где то в механике...
если бы проблема была в софте - ошибка была бы что с деталью,что без...

Механику полностью проверил. Разобрали полностью. Сам вал энкодера вращается при уползании, во время исполнения программы, а ЧПУ этого не видит. Такое ощущение что ЧПУ тупо считает, что у меня тормоз на данной оси (хотя его нет), его накладывает, и не следит за данной осью во время прохода, а когда доходит до конца линии сравнивает, что должно быть и что есть на данном моменте то уходит в ошибку.
Для полной уверенности (хотя я на 99% уверен, что дело где-то в ЧПУ) я подключу параллельно осциллограф к энкодеру во время исполнения программы. Хотя можно это и в hal metter посмотреть. Но для полной уверенностью дополнительным прибором параллельно посмотреть сигнал энкодера нужно.

Ну что никто разве не сталкивался с такой проблемой?

Было давно, году в 2000 на таком же станке, похожая проблема. Но вот точно не помню, толи в механике, толи в гидравлике причина была, но точно не в стойке и не в электронике. При выключенном станке ось Z вообще падала к утро до талого.

Смотрите механику. Муфта вала двигателя.. Шестерни передаточные, если есть. Опорные подшипники швп.
Хотя.. у меня энкодер "падал" при оборотах больших и начинались пропуски. попробуйте переставить с другого станка