cnc-club.ru

giraf_79 писал(а):А кронштейны для серв кто делал? Винт протачивали? Оставили родные? Видео на сервах 400 ватт есть? Вообще молодцы.

Винт не протачивали,
Кронштейны по чертежам делали на УАЗе.
Сегодня сниму видео.

Ок!

Сервы лапшайн?

rebire Мне кажется что с сервами всеравно должен быстрее бегать? Сколько метров в минуту? Хотя винт там всего 2,5мм оборот.

giraf_79 писал(а):rebire Мне кажется что с сервами всеравно должен быстрее бегать? Сколько метров в минуту? Хотя винт там всего 2,5мм оборот.

скорость перемещения 963мм/мин.
максимальная скорость 1004.9мм/мин.
при таких режимах работает без ошибок,ставишь выше вылетает ошибка пока не разбирался в чем проблема.наверно в системном блоке.

да сервы ледшайн и драйвера acs806

Даже если у сервы 1000 оборотов в мин, должен бегать на скорости 2,5 м в мин при шаге 2,5 мм за оборот, у тебя гдето на 400 стах крутится. Может настроить жесткость вала более жеще.

giraf_79 писал(а):Может настроить жесткость вала более жеще.

Это как?

Все драйвера по разному, про резиновый вал лучше у Афтаева спросить он лучше подскажет. Мы настраивали лапшу один раз кое как настроили, сейчас и не помню как это было. Это когда вал не жестко стоит на месте в отличии от шаговика в момент простоя. Можно проверить так, включить станок, пласкошами покрутить вал сервы или винт, если будет колбасится как маятник значит надо прибавить жесткости вала программным путем. Найди оаисание на драйвер, настройки.

Надо посмотреть.
Но я думаю что просто лпт порт не успевает обработать сигналы,пробовал в ини файле вроде "фером" ставил 10 т.е разбег с реальными показателями 10мм,сначала доезжала серва потом цифры в емс все летало но нет нет вылетит ошибка.
поэтому я склоняюсь к системнику и лпт порту,
будем разбираться может что в настройках первый раз сталкиваюсь.

Что то я очень сомневаюсь про систему и лпт, у нас с древними компами все летает. Хотя все может быть. Похоже будто на высоких скоростях при резких разнонах и торможениях проскакивает за границу и ошибкв выдает, думаю настройки, сейчас товарища по этой части попробую сюда подтянуть.

Может еще БП не осиляет, пробуй отцепить 1 драйвер от питания и погонять.

giraf_79 писал(а):Может еще БП не осиляет, пробуй отцепить 1 драйвер от питания и погонять.

блок питания с запасом,но надо попробывать.

"Блок питания PS806-12 Линейный блок питания, специально спроектированный для систем электропривода. Входное напряжение ~220В, выходное напряжение 68В/6A и 12В/1A (суммарная мощность 500Вт). Защита от перегрузки и перенапряжения"

Здравствуйте.
Сегодня перенастраивали драйвера,и возникла такая проблема,при настройке драйвера через RS232-RJ45 устанавливаем скорость 1500об.мин и ускорение 100 запускаем тест,ось перемещается вперед назад причем с нормальной скоростью.
https://youtu.be/Zc2cSg0e_Jc

после настройки,через емс повышаем скорость перемещения выскакивает ошибка joint 2 following error,
получается так что координаты в программе прошли,а ось не доехала.увеличивали ферром ошибка всеровно вылетает только с большей задержкой.
на что влияют MAX_ACCELERATION и STEPGEN_MAXACCEL?
Подскажите что может быть причиной?

Какой результат показывает latency test?
Выскакивает ли ошибка Unexpected realtime delay ?

Сергей Саныч писал(а):Какой результат показывает latency test?

Сейчас включил тест показывает 13173, в хале поставил 24000 так ошибка не вылетает,если ставлю 15000 сразу вылетает ошибка Unexpected realtime delay on task 1.
MAX_ACCELERATION и STEPGEN_MAXACCEL как правильно прописать для сервопривода?

rebire писал(а):MAX_ACCELERATION и STEPGEN_MAXACCEL как правильно прописать для сервопривода?

я так понял, что используется step/dir через LPT? Без внешней обратной связи?
Тогда нет разницы, сервопривод или ШД. LCNC это все равно "не почувствует".
MAX_ACCELERATION можно для пробы уменьшить раза в 2-3

Сергей Саныч писал(а):

rebire писал(а):MAX_ACCELERATION и STEPGEN_MAXACCEL как правильно прописать для сервопривода?

я так понял, что используется step/dir через LPT? Без внешней обратной связи?
Тогда нет разницы, сервопривод или ШД. LCNC это все равно "не почувствует".
MAX_ACCELERATION можно для пробы уменьшить раза в 2-3

Да по степ дир через лпт порт,через плату коммутации,
Не могли бы вы посмотреть мои хал и ини может там что не так.

Сейчас увеличил мин.феррор ошибка не вылетает,но координаты в программе проходят быстрее на 7-10мм чем сама ось.
Увеличил скорость до 3000мм.мин а станок двигается так же как и при1000мм.мин.такое ощущение что в программе стоит ограничение.

rebire писал(а):такое ощущение что в программе стоит ограничение.

У вас максимальная скорость задана 16 мм/сек (960 мм/мин) При этом частота step получается 40 кГц. Базовая частота задана 41,6666... кГц. Больше, чем базовая, программный stepgen выдать не сможет.

Сергей Саныч писал(а):

rebire писал(а):такое ощущение что в программе стоит ограничение.

У вас максимальная скорость задана 16 мм/сек (960 мм/мин) При этом частота step получается 40 кГц. Базовая частота задана 41,6666... кГц. Больше, чем базовая, программный stepgen выдать не сможет.

Как быть?