Страница 18 из 70
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 07 сен 2015, 21:18
AlexNikov
donvictorio писал(а):AlexNikov писал(а):К-флоп отлично работает с виндой, и никаких сложностей нет. Либо не верно устанавливаете, либо с виндой у вас проблемы.
не с любой. x64 винда не установит не подписанные драйвера, если её предварительно не запустить в режиме установки драйверов без подписи.
это актуально для 7-8-8.1-10 x64.
драйвер кфлоп не подписанный и в обычном режиме не встанет.
инфы.как установить не подписанный драйвер в сети полно.
На обоих ПК с к-флоп у меня х64 7-ка, проблем с установкой не было
софт 4.32
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 05:30
GuruCNC
Кто подскажет, какие преимущества Kflop+Kanalog кроме аналогового управления серво?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 07:05
Александр_
так кфлоп напрямую ими и не управляет - через каналог.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 11:28
Александр_
да, дело было в драйвере. вероятно, давно при тестировании я так же вручную указывал путь для установки, просто в памяти не отложилось. а тут же делаешь все строго по инструкции.
теперь на кфлоп комп не ругается.мотор, правда, все еще не запустился.
тестирую канал №4 (ось Z). Заливаю С-код кнопкой INIT и пробую крутить. почти сразу цифры, показывающие значения координат становятся желтыми и перестают меняться. мотор не крутится и на вид обесточен (крутится рукой). хотя сервопак горит зеленым. как будто команда Servo ON в какой-то момент должна была податься, но ее нет.
сами провода из разъема 1cn отвечающие за S-ON, конечно, пока не подключены, но я их и в прошлый раз не подключал и работало. где-то что-то забыл в настройках?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 11:32
AlexNikov
Александр_ писал(а):да, дело было в драйвере. вероятно, давно при тестировании я так же вручную указывал путь для установки, просто в памяти не отложилось. а тут же делаешь все строго по инструкции.
теперь на кфлоп комп не ругается.мотор, правда, все еще не запустился.
тестирую канал №4 (ось Z). Заливаю С-код кнопкой INIT и пробую крутить. почти сразу цифры, показывающие значения координат становятся желтыми и перестают меняться. мотор не крутится и на вид обесточен (крутится рукой). хотя сервопак горит зеленым. как будто команда Servo ON в какой-то момент должна была податься, но ее нет.
сами провода из разъема 1cn отвечающие за S-ON, конечно, пока не подключены, но я их и в прошлый раз не подключал и работало. где-то что-то забыл в настройках?
Обработка концевиков у вас активирована по осям (Limit Switch галки стоят)? Код файла конфигурации бы поглядеть (только с тегом "code" запостите его).
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 11:41
Александр_
а где эти лимиты? в главном окне программы? с ходу не нашел.
прикрепляю С-файл. напрямую он не цепляется - сделал архив
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 13:04
Александр_
попробовал еще по совету выше сделать С-файл из стандартной 4-осевой заготовки.
этот работает чуть лучше - ось Z не блокируется желтым, цифры в DRO меняются, но мотор по прежнему обесточен.
в какой момент он должен включаться? по нажатию INIT? то есть что-то не прописано в коде?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 18:06
Дмитро
Александр_ писал(а):
в какой момент он должен включаться? по нажатию INIT? то есть что-то не прописано в коде?
Пропишите на какой пин у вас водключен son.
А лучше покажите свою схему подключения.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 18:33
Александр_
SON у меня никуда пока не подключен. то есть он распаян в разъеме 1cn, но пока никуда не заведен.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 19:02
Atom42
Александр_ писал(а):SON у меня никуда пока не подключен. то есть он распаян в разъеме 1cn, но пока никуда не заведен.
Дак вы SON через сигмавин активируйте! Серва после включения сразу должна встать в режим удержания и без Кфлопа ну или плыть как у многих.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 19:11
Дмитро
Александр_ писал(а):SON у меня никуда пока не подключен
Вот и ответ на ваш вопрос
Александр_ писал(а): но мотор по прежнему обесточен.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 19:12
Александр_
так вот же я подключал "на коленке"(пост 289):
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=280
просто 6 проводов в каналог и все работало. не пойму в чем засада.
через сигмавин, конечно, попробую. может, именно в этом сервопаке что-то (на видео не факт что именно этот, но все новые, из коробок).
а можно в серву сигмавином лезть одновременно с попыткой работать через kmotion? Или тут "или-или"?
найти в параметрах SON и поставить что-то вроде "всегда включено при подаче питания"?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 19:22
Atom42
Александр_ писал(а):найти в параметрах SON и поставить что-то вроде "всегда включено при подаче питания"?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 19:44
Александр_
завтра залезу-гляну. может, и правда проблема в этом, хотя и вряд ли - сервопаки-то все одинаковые.
что-то много всего у вас обведено - Servo is olways on - это понятно. а остальные параметры тут причем?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 08 сен 2015, 21:18
aftaev
Александр_ писал(а):а остальные параметры тут причем?
Концевики отключаются.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 10 сен 2015, 00:39
Александр_
Долго мучал сегодня кфлоп. Да, судя по всему, S-ON нужно было в сервопаке включить на постоянной основе. Правда, в этом случае серва начинает крутиться, а при нажатии кнопки INIT перед остановкой делает еще произвольный оборот.
От вариаций на тему заготовки InitAnalog так и не удалось ничего добиться. DRO в KmotionCNC показывает, что координата изменилась на 2,54мм и после этого загорается желтым цветом и больше не меняется.
Отзыва от мотора дождался при использовании гибрида из Setud G code 4 axes (спасибо AlexNikov), переписанного вручную.. Поначалу даже и не понял, что это не дрожание мотора, а вращение. Заготовка-то была для шаговиков.
В общем, если кому пригодится, прикреплю рабочий вариант С-кода. Тут оси XYZA на каналах 7654. Сегодня тестировал пятый канал - заработало. Так что, наверное, от этого кода дальше и буду плясать.
Еще раз спасибо всем за советы.
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 11 сен 2015, 10:52
Atom42
Буксую что-то с расчетом нескольких ключевых параметров. А вернее не пойму, почему у меня все не правильно работает, хотя считаю как в теме.
Что я не так считаю?
Есть два мотора, которые должны работать на одной оси.
1. 13 бит. инкрементный 2048 им./оборот
2. 17 бит. инкрементный 32768 им./оборот
Максимальная скорость
Для №1 ch0->Vel = 3000 об/мин * 2048 имп/об * 4 = 24 576 000имп/мин = 409 600 имп/сек
Для №2 ch0->Vel = 3000 об/мин * 32 768 имп/об * 4 = 393 216 000имп/мин = 6 553 600 имп/сек
Количество импульсов на дюйм Cnts/Inch (мотор соединен напрямую через муфту к винту с шагом 5мм.)
Для №1 Cnts/Inch 25,4 мм/дюйм * 2048 имп/об * 4 / 5мм = 41 615,36 имп/дюйм.
Для №2 Cnts/Inch 25,4 мм/дюйм * 32 768 имп/об * 4 / 5мм = 665 845,76 имп/дюйм.
Первый двигатель(13 бит) отрабатывает один оборот на 5мм, а вот второй, сложно сказать сколько, но много оборотов делает. В чем ошибка-то
, где я не понимаю?
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 11 сен 2015, 11:56
Hanter
насколько я помню - 13-ти битный энкодер дает 8192 импульса на оборот... а 17-ти битный 131 тыщу.. 2048 импульсов дает энкодер первой сигмы - моторы типа SGM и SGMP... про 13 бит там никто не говорил...
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 11 сен 2015, 12:11
Atom42
Hanter писал(а):насколько я помню - 13-ти битный энкодер дает 8192 импульса на оборот... а 17-ти битный 131 тыщу.. 2048 импульсов дает энкодер первой сигмы - моторы типа SGM и SGMP... про 13 бит там никто не говорил...
Hanter, речь про сигму II (13 бит) и сигму III (17 бит)
Вроде бы не ошибаюсь, вот мои движки
Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf
Добавлено: 11 сен 2015, 12:45
Дмитро
Atom42 писал(а):
Первый двигатель(13 бит) отрабатывает один оборот на 5мм, а вот второй, сложно сказать сколько, но много оборотов делает. В чем ошибка-то , где я не понимаю?
Управляете степ/дир? На сервее есть функция редуктора, посмотрите эти параметры.