cnc-club.ru

Очень благодарен вам за помощь, коментирую в ini 2 строчки в секции HAl и все начинает работать, вечером могу видео снять

Интересно получается. Возникает вопрос, когда MODBUS выключен кто задаёт обороты частотнику? ШИМ? 0...10В? С какого пина? Что-то из lathe.hal не понятно как-то...

попробовать надо mobus без этой строчки запустить (она необязательная)
net spindle-at-speed <= vfdmod.spindle.at-speed

если заработает, тогда разбираться почему не выставляется.

alex_sar писал(а): ↑ попробовать надо mobus без этой строчки запустить (она необязательная)
net spindle-at-speed <= vfdmod.spindle.at-speed

Тоже хотел написать, но, думаю, дай-ка спрошу сначала про то, кто даёт задание частотнику )))

Конфиг делал через Pncconfig возможно что то не того натыкал, изначально была задача хотя бы осями подвигать, частотником управлял вручную, есть еще вариант с месы взять pwm преоброзовать 0-10вольт но это явно сложнее модбаса, еще привык к Gmoccapy изначально по него конфиг и делался, теперь поменял вручную на Axis т.к. выпадает с ошибкой при запуске , возможно из за этого еще головняк

Закоментировал эту net spindle-at-speed <= vfdmod.spindle.at-speed строчку запустилась нарезание резьбы, куда дальше копать

Закомментировал в ini custom.hal запускается gmoccapy, резьбы режет и метчиком и резцом пока буду тестировать, но пока устраивает, прекрасно понимаю что для знающих людей это колхоз и пальцем в небо, но времени досконально разбираться нет, да и толку, этим надо постоянно заниматься иначе через пару недель буду снова смотреть на этот конфиг как баран на новые ворота)))

Пытался кстати разобратся в Axis с токаркой в итоге не понимаю даже как инструмент привязать))) привык к gmoccapy хоть убей мне в нем удобней, хотя косяк что нет горячих клавиш как в аксис

Имеется ПЧ "Newforeuer-D100" согласно мануалу для контроля применяется - function code 10H (0x10) Для состояния - function code 0x03 В разделе [CONTROL] файла my-config-file.ini применяется function code 0x10, что не соответствует в разделе [SpindleRpmOut] считыванию output frequency, для которой нужен function code 0x03.
ПЧ на удивление работает, но постоянно кратковременно теряет связь и через несколько минут теряет её полностью.
Самому решить проблему мозгов не хватает.

vala писал(а): ↑06 апр 2022, 15:11
В разделе [CONTROL] файла my-config-file.ini применяется function code 0x10, что не соответствует в разделе [SpindleRpmOut] считыванию output frequency, для которой нужен function code 0x03.

Возможно, я что то путаю, но разве для считывания параметров частотника не [SpindleRpmIn], который как раз на 0х03? А задание частоты как раз на [SpindleRpmOut] и 0х10.
Можно Ваш файлик конфигурации? Тоже есть такой частотник, руки еще не дошли до него

Вот моя рабочая конфигурация по этом частотнику
З.Ы. Связь не отваливается

tokarka82 писал(а): ↑21 апр 2022, 20:59 Вот моя рабочая конфигурация по этом частотнику
З.Ы. Связь не отваливается

Проблема решилась. Виной оказались помехи от заземлённого екрана силового кабеля шпинделя.
Сам ступил ( с другим ПЧ всё работало), но методом пробного тыка виновник нашолся.

Есть ли форумчане, кто подключил частотник Mitsubishi FR-D700 по modbus? Скрутил провода как на фото:

Но что-то не взлетело и Modbus Poll пижет ошибку Checksum Error на каждый запрос. Я так понимаю нет связи с частотником?

Nikomas писал(а): ↑ Скрутил провода как на фото:

Попробуйте ещё GND объединить.
Ну и проверить сам "свисток". Может он не рабочий. (может для винды есть программа для подключения)
Пробежаться по параметрам ПЧ и устройства подключенного к ПК (биты, стоп биты и прочее)
Если всё проверено и перепроверено, то подсказать больше нечего.

xenon-alien писал(а): ↑ Пробежаться по параметрам ПЧ и устройства подключенного к ПК (биты, стоп биты и прочее)

На запрос:
006-Tx:01 03 03 EB 00 01 F4 7A
Частотник ответил:
007-Rx:7F FE FE 8A FD 81 08 01 03 02 13 88 B5 12 00

И если читать подчеркнутое, то ответ частотника вполне адекватен (параметр 04 - 50,00Гц), только вот непонятно что он добавляет в начале ответа и зачем. И в после CRC дописывает 00 - может и из-за этого и ругается Modbas Poll

Формат сообщения состоит из четырех вышеприведенных полей. Чтобы подчиненная станция идентифицировала данные как одно сообщение, к ним добавляются свободные от данных поля (T1: старт, стоп) длиной в 3,5 знака.

Может кто прояснит след. цитату?

Nikomas писал(а): ↑ что он добавляет в начале ответа и зачемна

на шум похоже
экран (это не Gnd) надо подключить. с одной стороны. либо к частотнику, либо к компу.

alex_sar писал(а): ↑на шум похоже

Провод совсем короткий. 10см. Откуда взяться помехам?

Nikomas писал(а): ↑ Откуда взяться помехам?

так частотник и есть мощный источник...

у вас надеюсь витая пара там, экранированная?

alex_sar писал(а): ↑ экран (это не Gnd)

Лично я не про экран писал, а про общую "землю" 5 вольт

Nikomas писал(а): ↑13 авг 2022, 01:09 Формат сообщения состоит из четырех вышеприведенных полей. Чтобы подчиненная станция идентифицировала данные как одно сообщение, к ним добавляются свободные от данных поля (T1: старт, стоп) длиной в 3,5 знака.
Может кто прояснит след. цитату?

3,5 знака это признак конца передачи RTU фрейма (на низких скоростях обмена). В данном случае говорится, что ЧП перед ответом захватит линию, но не будет передавать данные, чтобы вычистилась возможная "грязь" из буфера приемника, в конце передачи тоже.
Под "знаком" имеется ввиду один байт данных, т.е. 10 бит со стартом и стопом.

К вам вопросы:
1. Всегда ли в ответ получаете именно 7F FE FE 8A FD 81 08 01 03 02 13 88 B5 12 00 ?
2. Есть ли на линии RS485 т.н. "растяжки", т.е. А к +5 и В к GND через резисторы порядка 360 Ом ?