michael-yurov писал(а):2560 импульсов/мм.
Только к делу это никакого отношения не имеет.
прошлый раз, год назад, когда вы с этой же темой развели сыр-бор в cncmasterkit, вас же и забанили, тогда это касалось только MACH3, что бы повторить ваш опыт попросил полные данные по тесту, вы тогда же дали цифру 2560 импульсов/мм. После бана мы еще через скайп переписывались, я вам как раз тогда и предложил, еcли вам не хватает тусовки, лучше перейти в cnc-club.
Ну вот при таком режиме в Mach3 не возможно получить максимальную скорость 5000мм/мин, получите только 2343мм/мин.
а теперь перейдем к нашим баранам,
Baha писал(а):8. at =f(t) an ≠ 0 криволинейное движение с переменным ускорением
Что означает 8 пункт?
Это основа так называемой jerk алгоритма. По сути 8-го пункта работает lookahead в PlanetCNC, при включенной функций Radial acceleration, вы можете задавать значение предельного ускорения на дугах, то есть влиять на скорость ускорения или на темп ускорения.
Если в jerk алгоритме, к тангенциальному ускорению применить третью производную, менять скорость ускорения по параболической функций, по совокупности участка разгона-торможения, получите искомую
S-кривую (сноска для aftaeva) , U-кривую или jerk кривую. В том же случае с нормальным ускорением, для сглаживание углов под условия lookahead, в основном используют функцию сплайнов, типа Безье, В-сплайны или NURBS, это полиноминальные кривые представляющие параболу.
для
aftaev, обещанное
- насчет энкодера без ремня, можно использовать обычную фрикционную передачу, через фрикционный редуктор, можно поднять разрешение энкодера до необходимого.
- насчет контроля аварийной ситуаций со столом фрезерного станка, не обязательно туда ставить линейный или угловой энкодер, можно обойтись, гироскопом или датчиком ускорения, цена в пределах сотни рублей
- если камеру постоянно стараться вставлять в гнездо цанги понятно не удобно, можно просто повесить рядом, и не обязательно строго вертикально, от этого точность измерения хуже не станет.
и кому если интересно математика, одно из решений, как работает jerk алгоритм в совокупности с lookahead на ЧПУ станках, выкладываю отличную статью, все изложено просто и понятно, формулами, картинками, графиками.
а саму программу с примерами можно скачать здесь,
http://www.lurpa.ens-cachan.fr/jsp/fich ... &ksession=
на этом все, предлагаю меня за банить по "просьбе трудящихся" и вычистить тему от флуда и про флейм не забыть.