Да очень не удобно.michael-yurov писал(а):В этом вопросе я немного накосячил... Отдельного выходя для сигнала ошибки нет.
Получается, что если в программе (к примеру Mach3), нажать Reset (она меняет Enable), то можно продолжить?michael-yurov писал(а):Нужно изменить уровень входящего сигнала Enable, тогда ошибка "сбросится".
А в какой ситуации нужны оба выхода Enable и Error и нельзя их использовать одновременно?AlexKota19 писал(а):Да очень не удобно.
Да.AlexKota19 писал(а):Получается, что если в программе (к примеру Mach3), нажать Reset (она меняет Enable), то можно продолжить?
Это мои пожелания, получается что если использовать Enable, то при ошибке Enable отключит драйвер. И получится, что оси буду свободны, что мне не нравиться.michael-yurov писал(а):А в какой ситуации нужны оба выхода Enable и Error и нельзя их использовать одновременно?
Тогда не подключай его к драйверу.AlexKota19 писал(а):Это мои пожелания, получается что если использовать Enable, то при ошибке Enable отключит драйвер. И получится, что оси буду свободны, что мне не нравиться.
Enable работает наоборот - при наличии высокого уровня отключает мотор, а не включает его.AlexKota19 писал(а):Хотя если покинуть Enable на прямую от источника питания, чтобы двигатель был постоянно в режиме Enable с Вашего контролера использовать как Error, то должно получиться.
Все верно, должно полуится.michael-yurov писал(а):Тогда не подключай его к драйверу.
Да запутался.michael-yurov писал(а):Enable работает наоборот - при наличии высокого уровня отключает мотор, а не включает его.
AlexKota19 писал(а):Прям арендуй гараж для станка,
арендавать чтоб в любой момент пнули под зад незахотелось...Да так правильнее, свое это свое.Taganrog писал(а):Угу ,мне пришлось его просто купить. арендавать чтоб в любой момент пнули под зад незахотелось...
.Вот тут не совсем понимаю, у меня линейка 200 импульсов на 1мм, шаговый режим 1/4, 800 шагов на оборот 5мм, 160 импульсов на 1 мм. Множитель получается 1,25 для 1 импульса шагового, 1,25 импульса линейки.michael-yurov писал(а): solo wrote:
и не очень понял как в настройка согласовываются масштаб линейки и масштаб "степ"
Никак не согласовываются. Если подать 100 шагов - переместится на 100 позиций энкодера / линейки.
Если нужно масштабировать этот коэффициент - нужно ввести в первое поле множитель для количества входящих импульсов. Множитель может быть дробным числом.
Имелось ввиду, что система сделана таким образом, что импульс шагового равен 1 импульсу линейке?michael-yurov писал(а):Source Signal Multiplier - множитель входящих импульсов.
Желательно оставить равным единице.
Будет корректно работать с любыми значениями, но в "правильной" системе он не нужен.
AlexKota19 писал(а):Source Signal Multiplier
Source Signal Multiplier - это множитель для входящего сигнала. Он не связан с соотношением шагов на драйвере и линейке. Он нужен на тот случай, если частоты управляющего сигнала недостаточно.AlexKota19 писал(а):Вот тут не совсем понимаю, у меня линейка 200 импульсов на 1мм, шаговый режим 1/4, 800 шагов на оборот 5мм, 160 импульсов на 1 мм. Множитель получается 1,25 для 1 импульса шагового, 1,25 импульса линейки.
Нет, вовсе не обязательно. Но, хорошо, когда дискретность перемещения близка или меньше, чем разрешение линейки. Хуже когда мотор на один шаг повернулся, а линейка два десятка импульсов проехала.AlexKota19 писал(а):Имелось ввиду, что система сделана таким образом, что импульс шагового равен 1 импульсу линейке?
Пока удерживаешь кнопку - перемещается.AlexKota19 писал(а):есть стрелочки <<<, >>>. Мне не понятно, на какое расстояние происходит перемещение?
AlexKota19 писал(а):По кнопкам Test
это как раз расстояние перемещения для режима Test в тысячах импульсов.AlexKota19 писал(а):Вверху есть поле Distance kp
В общем - да. Ну и на слух и визуально должно перемещаться без видимых / слышимых проблем.AlexKota19 писал(а):Немного по ПИД-у, как я понял в идеале должен получить график, таким образом, чтобы Source Position и Encoder Position максимально быстро совпали, как у Вас на рисунках?
Как контролер понимает, что нужно пройти 5мм. Мы сказали иди на 5мм, драйвер получил 800 (1/4 шага) импульсов, линейка получит 1000 импульсов? К чему он будет стараться прийти, к 800 импульсам импульсов шагового или 1000 импульсов линейки?michael-yurov писал(а):Соотношение импульсов на драйвере и на линейке в общем-то нет нужды вычислять и пытаться использовать в настройках.
Мне нужно будет увеличить соотношения 1/8, чтобы было лучше.michael-yurov писал(а):AlexKota19 wrote:
Имелось ввиду, что система сделана таким образом, что импульс шагового равен 1 импульсу линейке?
Нет, вовсе не обязательно. Но, хорошо, когда дискретность перемещения близка или меньше, чем разрешение линейки. Хуже когда мотор на один шаг повернулся, а линейка два десятка импульсов проехала.
Ты сам себе придумал проблему, и пытаешься найти для нее решение. А проблемы просто нет.AlexKota19 писал(а):Но по соотношению импульсов на драйвере и на линейке мне не понятно, запутался, окончательно.
Никак. Он не знает, на сколько миллиметров переместилась ось.AlexKota19 писал(а):Как контролер понимает, что нужно пройти 5мм.
Нет, не должен.AlexKota19 писал(а):Должен быть множитель
Поставь 1/8, или мельче.AlexKota19 писал(а):у меня нет на шаговом драйвере режима 1/5, чтобы привести кол-во импульсов 1 к 1.
Согласен, тут понятно.michael-yurov писал(а):Если тебе нужно пройти 10 метров вдоль большой линейки - ты будешь предварительно пытаться вычислить количество шагов, исходя из средней длины своего шага, или просто пойдешь и остановишься там, где нужно?
Так, немного становится яснее, хотя. Начнем от программы Mach3, должен подавать кол-во импульсов из ходя из импульсов линейки, к примеру на 5мм, 1000 импульсов, дальше он передает контролеру, а он сам пытается дотянуть по линейки до нужного значения. Я правильно понимаю?michael-yurov писал(а):Чтобы переместиться на 5 мм в твоем случае ты подаешь 1000 импульсов, контроллер понимает, что нужно передвинуться на 1000 делений линейки. Сколько при этом потребуется подать импульсов на драйвер - не очень важно. Может быть это будет 300, может быть 5000, может 37562. В любом случае переместиться ось должна на 1000 делений линейки, а не на какое-то количество микрошагов драйвера.
Да у меня в голове не укладывается, как он работает.michael-yurov писал(а):Ты сам себе придумал проблему, и пытаешься найти для нее решение. А проблемы просто нет.
Да, правильно!AlexKota19 писал(а):Начнем от программы Mach3, должен подавать кол-во импульсов из ходя из импульсов линейки, к примеру на 5мм, 1000 импульсов, дальше он передает контролеру, а он сам пытается дотянуть по линейки до нужного значения. Я правильно понимаю?
Проще всего пробовать и изучать теорию одновременно. Настроить все сразу правильно нереально. По очереди разбираться с каждым параметром и проверять свое понимание на практической проверке.AlexKota19 писал(а):Да у меня в голове не укладывается, как он работает.
Огромное спасибо, я думал голову сломаю, перечитывал сообщения по 5 раз в поисках сакральных знанийmichael-yurov писал(а):Да, правильно!
. Ветку уже раз 5 перечитал.Да так и буду делать, хочется разобраться с ПИД.michael-yurov писал(а):Проще всего пробовать и изучать теорию одновременно. Настроить все сразу правильно нереально. По очереди разбираться с каждым параметром и проверять свое понимание на практической проверке.
Я знаю, что оптические линейки называются Linear Scale, и понимаю, что линейки и энкодеры не всегда оптические.UAVpilot писал(а):В следующей версии для расширения функционала поменяй надпись "Optical Scale" на "Linear Scale"...
Или просто убери всю первую строчку.
Владельцы магнитных линеек расстроятся, что для них такого устройства не делают...michael-yurov писал(а):Я знаю, что оптические линейки называются Linear Scale, и понимаю, что линейки и энкодеры не всегда оптические.
Название целенаправленно некорректное, чтобы проще было понять назначение этой штуки.
так по русский и написал: для цифра линейка однакоmichael-yurov писал(а): но решил, что за границу продавать не буду. Написал для русскоговорящих.