LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

кто в курсе в процессоре allwinner H6 есть ядро ARISC?

во всех таких чипах есть сопроцессор, даже в rk3399 есть, правда там кортекс м0

[avmartugin]

во всех подобных чипах есть сопроцессор

может тогда лучше покупать Orange Pi One Plus с этим процом, там и частота на 50% больше чем в Н5.

[avmartugin]

правда там кортекс м0

кортекс м0 не может выдавать большую частоту на ножки? в кортексах таймеры и дма есть?

[MX_Master]

я бы с удовольствием попробовал RK3399, в нём многое прекрасно, но задач под него у меня сейчас нет.

ЗЫ Allwinner H6 - чип-недоделка, частота в нём (больше на 300мгц) практически ничего не решает, Latency будет такое же как на всех остальных чипах

[technican]

Разобрался, наконец, с загрузкой прошивки из U-Boot. Добавил небольшую "грязную" заплатку в скрипт загрузчика. Теперь всё работает как прежде.

Перекомпилил скрипт и теперь подтверждаю все работает. )) Правда тока под рутом т.к. /dev/mem доступ из user space ограничен, но с этим ничего не поделать как я понимаю, разве что через модуль для ядра, который создаст соотв устройство и через него уже общаться с сопроцом.

Только вот что не понятно, почему сразу загрузить прошивку в нужную область не дает, но дает загрузить на 0x44001000 (я так понимаю это уже оперативка) чтобы потом скопировать в проц на 0x40000? Чем такое обусловлено?

[MX_Master]

Чем такое обусловлено?

В функцию load (в uboot) недавно завезли проверку, которая не позволяет писать в резервную память. Я думаю, что скоро и в другие аналогичные функции эту проверку добавят. Но пока работает.

[avmartugin]

ЗЫ Allwinner H6 - чип-недоделка, частота в нём (больше на 300мгц) практически ничего не решает, Latency будет такое же как на всех остальных чипах

я больше не техническую сторону имел ввиду. на али плата Orange Pi One Plus стоит столько же сколько Orange Pi PC 2 поэтому если не нужны 40 пинов на гребенке и 3 usb, то вариант с более мощным процом все равно выигрывает хоть на 300 хоть на 100 Мгц выше частота. и если рендеринг и расчет траектории все лежит на проце, то лишние мегагерцы будут точно не лишними.
ЗЫ в рекламках видел что частота проца Н6 - 1,8 ГГц, а Н5 - 1,2 ГГц. где правдивая инфа по этим процам?

[MX_Master]

У allwinner'a какие-то проблемы с производством чипов H5.. так что, новые платы на этом процессоре в ближайшем будущем могут исчезнуть.

[xenon-alien]

Прибыла новая микроСД карта.
Какую версию армбиана устанавливать? (так же как и в первый раз Buster Desktop, 5.4.?)
И дальше как обычно по инструкции из сайта?

[MX_Master]

Прибыла новая микроСД карта.
Какую версию армбиана устанавливать? (так же как и в первый раз Buster Desktop, 5.4.?)
И дальше как обычно по инструкции из сайта?

да

[MX_Master]

Всё-таки, карантин даёт свои результаты От нефиг делать решил провести тюнинг проекта. И таки провёл

Теперь сопроцессорный генератор может поддать газу аж до 1 МГц. Скорость общения драйвера LinuxCNC с сопроцессором выросла на порядок. Все тяжелые расчёты вынесены в драйвер, дабы не дёргать сопроцессор по пустякам. Вощем, товарищи, получилось настолько хорошо, аж самому не верится


Нужно ещё немного поработать над драйвером + провести больше тестов. И где-то через недельку можно будет обновить установщик.

[xenon-alien]

Нужно ещё немного поработать над драйвером + провести больше тестов. И где-то через недельку можно будет обновить установщик.

Т.е. то что я сегодня установил эти модификации ещё не имеет?

[MX_Master]

Ещё нет. Но вы, как грицца, там держитесь

[avmartugin]

У allwinner'a какие-то проблемы с производством чипов H5.. так что, новые платы на этом процессоре в ближайшем будущем могут исчезнуть.

H5 - 40 nm такой же как и H2 и H3. они не на одной линии изготавливались?

[avmartugin]

Теперь сопроцессорный генератор может поддать газу аж до 1 МГц.

Linuxcnc на наших платах может обеспечить расчет на такой же частоте?
на armbian есть профили производительности, есть смысл включать разгон проца.
и стоит ли это делать на пассивном охлаждении?

[xenon-alien]

Ещё нет. Но вы, как грицца, там держитесь

Понял.
Потом скажешь, как откатится, или переустановить?

[MX_Master]

H5 - 40 nm такой же как и H2 и H3. они не на одной линии изготавливались?

Подробностей не в курсе. Сам узнал на форуме Armbian. Глянул третьего дня на АЛИ, а у Orange Pi таких плат в продаже больше нет.

Linuxcnc на наших платах может обеспечить расчет на такой же частоте?

Весь расчёт с плавающей точкой идёт по умолчанию на частоте 1 КГц (сервопериод). В этом плане, наши ARM платы ничем не отличаются от рядовых настольных ПК со средними процессорами. Чтобы сделать сервопериод ещё меньше, должна быть весомая причина и совсем другой бюджет на оборудование.

на armbian есть профили производительности, есть смысл включать разгон проца.
и стоит ли это делать на пассивном охлаждении?

Установщик проекта выставит профиль производительности сам. Руками ничего править не надо. Радиатор нужен по любому.

Потом скажешь, как откатится, или переустановить?

Откатываться никуда не надо Установщик устроен так, что отдельные компоненты можно переустанавливать парой команд за 6 секунд.

[avmartugin]

Весь расчёт с плавающей точкой идёт по умолчанию на частоте 1 КГц (сервопериод). В этом плане, наши ARM платы ничем не отличаются от рядовых настольных ПК со средними процессорами. Чтобы сделать сервопериод ещё меньше, должна быть весомая причина и совсем другой бюджет на оборудование.

а микроконтроллеры 32 бита, которые используются для 3д-принтеров и проч они какой период расчета имеют?

[MX_Master]

хороший вопрос, над которым предлагаю подумать в поисковиках самостоятельно

[MX_Master]

Надо бы ещё в установщик добавить скрипт установки в систему русского языка...
Вдруг кто-то до сих пор не подтянул английский