cnc-club.ru

Kroslyak писал(а):Плата Orange Pi PC 2

В установщике пока нет пакетов для плат с 64-битным процессором (arm64/aarch64). Пакеты вида _armhf.deb предназначены только для 32-битных процессоров, типа Allwinner H2+, H3.

Kroslyak писал(а):Вообще требуется подобрать плату которую можно купить в легкой доступности в данный момент. Для этой задачи цена не имеет значение. В пределах разумного не больше 50к)))

Для данного проекта могу рекомендовать любые платы с процессорами Allwinner H2+, H3, образы которых можно скачать с сайта armbian.

Хорошо с Arm пока приторможу. Вы можете подсказать какие платы из "традиционных" (Intel/AMD) могут подойти. Были куплены платы pico 512hg-i3-7100u и pico 512hg-celeron. На них была накатана Lubuntu 18.04 после чего на них я пробовал и самостоятельно компилить rt ядро и устанавливать из репозитория Debian. Результаты latency-test удручают. На не нагруженной системе стоит только пошевелить мышкой max jitter становиться 50к-100к а если подождать то больше. Настроек для процессора в биосе там практически нет. Но всякие turbo boost и speedstep на них есть. Я пытался отключить ихчерез из через grub.conf, изолировал ядра (isolcpus) игрался с taskset. но результат нулевой. После чего я купил BOXNUC7CJYH2 и провел те же самые манипуляции. Поигрался с настройками bios. На этом компьютере немного лучше но не намного 45к-90к (max jitter). Хотелось бы подобрать плату (которую можно купить массово) на которой были бы более менее приемлемые результаты.

Судя по закупленным платам, планируется использовать Ethernet платы MESA? Если да, то на latency в 50 мкс можно забить болт, ибо связь с платами MESA идёт каждые 1000-5000 мкс.

Рабочие инструкции по сборке и установке RT ядра + LinuxCNC смотрите здесь
https://gnipsel.com/linuxcnc/uspace/index.html
Из систем на выбор есть Debian 8/9/10, Linux Mint 18/19, Lubuntu 18.

Да вы абсолютно правы это планировалось использовать с платами меса. Но я до этого думали что на работу с ними результаты latency-test тоже влияют. Если это действительно так то это замечательно. Вообще планируется и уже проработан алгорит по работе по ethercat. Я уже протестировал "технологию" на рабочем компьютере 9900к с чипсетом z390. На таком железе проблем с latency-test нет абсолютно) Но если это пускать на производство требуется все таки более экономичный вариант. На "старом" стационарном core2duo 2010г результаты удовлетворительные. Я просто не понимаю какие процессоры, чипсеты нужны для более менее нормальных результатов. Если при работе с ethercat результаты latency-test тоже не влияют можно спать спокойно)
Если нет - можете что-нибудь посоветовать в этом плане (выборе платы) буду очень благодарен.

Про Ethercat я абсолютно не в курсах, поэтому ничем тут не могу. Возможно, там сервопериод будет гораздо меньше чем 1000 мкс. Тогда на latency надо уже посматривать. Я не знаю, что там у вас за проект, поэтому плату выбирайте любую под свои задачи. Конкретно для LinuxCNC лучше, когда частота процессора большая, а ядер меньше.

Если я правильно понимаю, то по этой инструкции можно сразу пользоваться и 20 кГц и 200 кГц модификацией, только следовать этим указаниям?
Если что, то у меня OPi PC.
Можно и LinuxCNC установить? (где-то мелькало в постах 2.7.15)

Уже есть какие-то показания latency?
Может есть небольшая демонстрация?
Как успехи с пошаговой инструкцией, или ещё нужно кое-что допиливать?

Основной установщик готов частично. Для LinuxCNC нет тестовых конфигов. Но всё остальное для LinuxCNC, вощем-то, есть. Доступны версии - 2.7.15 и 2.8~pre. Для установки конкретной версии LinuxCNC нужно запустить скрипт ./install_linuxcnc.sh. Основной установщик (./install.sh) ставит по умолчанию версию 2.7.15.

Всё тестировалось только на Debian Buster (10), на Ubunt'ах даже не проверял.

ЗЫ https://cnc32.ru/orangecnc/quick-start.html - это и есть пошаговая инструкция
ЗЫ2 для Allwinner H5 пока ничего нет

Шилд под orange где нибудь есть для этого проекта?
В теме промилькали сообщения но что-то без ответов(

MX_Master писал(а):Основной установщик готов частично. Для LinuxCNC нет тестовых конфигов. Но всё остальное для LinuxCNC, вощем-то, есть. Доступны версии - 2.7.15 и 2.8~pre. Для установки конкретной версии LinuxCNC нужно запустить скрипт ./install_linuxcnc.sh. Основной установщик (./install.sh) ставит по умолчанию версию 2.7.15.

Значит уже не Machinekit , а обычный LinuxCNC 2.7.15 по умолчанию, с разными оболочками + возможность достичь 200 кГц при помощи "_arisc указывает на использование сопроцессора и ARISC драйвера." ?

Там уже всё есть, и драйвер, и прошивка. И Machinekit тоже можно установить через скрипты установшика, по желанию. Оптимизации таймингов при выводе шагов только нет. Всё требует шлифовки.

ЗЫ шильдики только самодельные и у каждого они свои

MX_Master писал(а):Там уже всё есть, и драйвер, и прошивка. И Machinekit тоже можно установить через скрипты установшика, по желанию. Оптимизации таймингов при выводе шагов только нет. Всё требует шлифовки.

Перевожу на свой язык.
Железо и софт готово, но остается настроить?
Или там ещё нужно будет что-то "шаманить" после проделанных указаний? (после настройки пинов)

MX_Master писал(а):ЗЫ шильдики только самодельные и у каждого они свои

Ну тогда бум сами воять)
Пока опять акция 5 за $2)

--- Installing GPIO driver -------
Compiling the driver ...
--- The GPIO driver was successfully installed -------

--- Installing GPIO configs -------
ERROR: Can't find the ./linuxcnc/configs folder [./install_gpio_configs.sh:56].

--- Installing ARISC drivers -------
Compiling the drivers ...
--- The ARISC drivers was successfully installed -------

--- Installing ARISC configs -------
ERROR: Can't find the ./linuxcnc/configs folder [./install_arisc_configs.sh:56].

--- Installing ARISC firmware -------
NOTE: You must reboot the system to complete the installation
--- The ARISC firmware was successfully installed -------

Почему так?
Или так и должно быть?

MX_Master писал(а):Основной установщик готов частично. Для LinuxCNC нет тестовых конфигов.

Понятно.
Только после этой ошибки у меня не записало конфиги на рабочий стол. Пришлось вручную запускать install_gpio_configs.sh

i have now successfully a mojo v3 chinese replicate as mesa 7i90 over spi running. but unfortunalty i couldn't connect it with the orangepi. if someone could modify the hm2_rpspi.c & spi_common_rpspi.c to match to orange pi it will work as well.
it has already been ported to the thinkerboard
https://youtu.be/KOBdIkDwFZE

if someone is interessted in my 7i90 bit file (firmware) for mojo-v3 let me know

Поздравляю всех с карантином

И в честь него есть немного новостей:

Добавил в установщик тестовые конфиги для LinuxCNC. Теперь установщик полностью готов для 32-битных апельсинов. Способ установки довольно простой

Код: Выделить всё

git clone https://github.cnc32.ru/orangecnc/installer
cd installer
./install.sh

По умолчанию ставится LinuxCNC 2.8. Версию 2.7.15 нужно подправить и пересобрать. Общий порядок установки кратко обрисован на этой странице - https://cnc32.ru/orangecnc/quick-start.html.

Если в ходе установки были ошибки, ищите их в выводе (или файле install.log) по маске "ERROR: message". Если в ходе установки не было ошибок, в конце установщик покажет что-то типа successfully installed. После установки желательно перезагрузить ваш мини ПК.

Если вам нужно установить только какую-то часть проекта, юзайте вместо ./install.sh соответствующие скрипты вида ./install_XXX.sh:

install_gpio_configs.sh
install_machinekit.sh
install_arisc_configs.sh
install_gpio_driver.sh
install_rt_kernel.sh
install_arisc_driver.sh
install_linuxcnc.sh
install_arisc_firmware.sh
install_system_tweaks.sh

Делать или не делать графический установщик в виде окошек с менюшками и кнопочками, пока думаю.

Доки для ARISC драйвера лежат здесь - https://cnc32.ru/orangecnc/arisc-driver.html. Обновленные доки для GPIO драйвера здесь - https://cnc32.ru/orangecnc/gpio-driver.html.

Общий вид сайта проекта тоже поменялся. В планах добавить систему комментариев под каждой страницей (руки пока не дошли).

Во, на сайте уже можно почитать полезную инфу....это радует. Походу придётся плату доставать из закромов

MX_Master писал(а):Делать или не делать графический установщик в виде окошек с менюшками и кнопочками, пока думаю.

Зачем он нужен? Это линукс)))))

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime opi_gpio: dlopen: /usr/lib/linuxcnc/modules/opi_gpio.so: cannot open shared object file: No such file or directory ./config.hal:4: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app opi_gpio ./config.hal:4: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready ./config.hal:4: insmod for opi_gpio failed, returned -1 Unexpected realtime delay on task 0 with period 50000 This Message will only display once per session. Run the Latency Test and resolve before continuing. 2632 Stopping realtime threads Unloading hal components Note: Using POSIX realtime

Вот такая бяка выходит(((
Хотя gpio установил и ручками также((((

Пересобрал пакеты для linuxcnc 2.7.15, теперь всё работает как надо.
По умолчанию установщик теперь ставит linuxcnc 2.7.15.
Исправил ещё пару косяков в установщике, драйверах, конфигах и доках на сайте.
Обновить файлы установщика (зайдя в папку установщика) можно командой git pull.

wzor писал(а):Вот такая бяка выходит(((
Хотя gpio установил и ручками также((((

Уже исправил. Был косяк с именами файлов.
Удали linuxcnc, обнови установщик и начни установку заново.

Код: Выделить всё

sudo apt remove linuxcnc-uspace linuxcnc-uspace-dev
# в папке установщика выполнить
git pull
# а дальше как обычно
./install.sh

cnc-club.ru

LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Re: LinuxCNC + Orange Pi