cnc-club.ru

Поммотри в хал метре должен быть пин hm2_7i76e.0.stepgen.00.velocity-cmd только место велори там ддолжно быть написано что то типа pos-CMD ЧТО похожее на это

В halscope нашел ножку encoder-velocity (примерно как то так)
В режиме степ/дир запустил на линейное перемещение ось
вижу как колеблется скорость (данные с энкодера)
Попробую ориентируясь на график halscope (настройками привода) уменьшить колебания по скорости потом и по позиции.

Чета не удается удалить свое сообщение

Добрый день всем. В общем такая проблема. Поставил LinuxCNC на 64-битный debian с preempt-RT, имеется mesa 7i76e. Так вот с ней-то и проблема, которая состоит в следующем: порты на ветке TB6 и TB5, на которые хочу цепануть концевики, должны иметь вид hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-XX (вместо XX пусть будет 15, к примеру); Но LinuxCNC не грузится, как раз выдавая ошибку с этим самым портом: "./test.hal:30: parameter of pin 'hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15' does not exist". Если же в Hal прописываю "setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15 false", то ошибка чуть меняется: "./test.hal:30: parameter of pin 'hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15' not found". Если же ставлю коммент на данный пин в хале, то LinuxCNC грузится, станок ездит (без хоумов только).
Знающие люди, подскажите, в чем может быть проблема? Грешу либо на плату, либо на драйвер hm2_eth, но вполне может быть, что я чего-то не учёл(
Заранее спасибо!

с питаниями платы порядок?

5V на Р3 подано. Пробовал и 24В подавать для питания логики, всё также..

j4zzur1 писал(а):Пробовал и 24В подавать для питания логики, всё также..

что значит "пробовал"?
без него IO пины не видны будут как раз

nkp писал(а):что значит "пробовал"?
без него IO пины не видны будут как раз

Да я про это читал. Вот в данный момент как раз 24В подключено к VFIELD. Джампер, соответственно, на нужном месте. Ошибка выскакивает та же..

Какие лампочки светятся на плате до запуска linuxcnc? Лучше фотку.

Вот фото. Прошу прощения за качество
Хотя, не уверен, что фото сделал, когда linuxcnc был выключен.. завтра перепроверю.

Похоже на проблему с прошивкой FPGA.

Не запуская linuxcnc (axis) выполни в консоли вот такую команду: только внутри hm2_eth_test.hal замени IP адрес платы на свой.
Получившийся файл /tmp/log.txt приложи сюда.

UAVpilot писал(а):Получившийся файл /tmp/log.txt приложи сюда.

Вот лог. Спасибо. p.s. прошивку платы через *.bit файлы менял. Пробовал 3 разных варианта с офф сайта. результат тот же, нужных портов как будто вообще нет.

Всётаки что-то не так с прошивкой или с самой платой... В нормальной состоянии около RJ45 не должны гореть ни жёлтые, ни зелёные диоды.
Так-же при при загрузке драйвера не видно, чтобы отдельные пины настраивались на общение с частью карты, на которой расположены входы/выходы.
В твоём случае это скорее всего пины На нормально работающей карте они должны выглядеть примерно так: Что можно попробовать (после каждого пункта проверять работу карты):
1. На всякий случай проверить правильное-ли ядро используется - команда "uname -a" должна показать примерно такое:

Linux standcnc 3.2.0-4-rt-amd64 #1 SMP PREEMPT RT Debian 3.2.96-2 x86_64 GNU/Linux

обязательно должны быть слова "PREEMPT RT".
2. поставить джамперы W4 и W6 в верхнее положение как и рекомендовано. Заодно переставить W7 и W12 в нижнее (незачем подавать питание на неиспользуемые разъёмы.
3. Перепрошить карту соотв. прошивкой и проверить (mesaflash --verify).

Если всё это не поможет, то карта скорее всего неисправна.

А плата точно правильно питается?

Parhom писал(а):А плата точно правильно питается?

Да, это по лампочкам видно.

Дак по схеме 24В не туда подключается, как на фото.

Parhom писал(а):Дак по схеме 24В не туда подключается, как на фото.

В его случае подключать питание к TB3 не требуется.

Пид как-то настроил. (как мог)
Устраивает процентов на 80.
Но не на 100, поэтому иногда пробую настроить лучше.
Что обнаружил:
При выполнении JOG самим приводом (настроил привод на работу в режиме JOG и нажатием клавиш привода двигаю портал)
качество движения портала (на одинаковых скоростях) гораздо лучше чем при задании движения с линуксцнц.
linuxcnc настроен как для работы с шд (просто генерирует сигнал)

Подскажите, не могу поборот.
На 1 мм хода нужно 8192 импульса. Скорость станка планирую 7м.мин, но выше 3 не могу поднять, вылазит ошибка при запуске.
hm2/hm2_7i76e.0: stepgen.00.maxvel is too big for current step timings & position-scale, clipping to max possible

Уменьшить кол-во импульсов на мм хода нет возможности, что возможно еще поменять чтобы разогнать станок?

Ace Ventura писал(а):Уменьшить кол-во импульсов на мм хода нет возможности, что возможно еще поменять чтобы разогнать станок?

Уменьшать значения STEPLEN и STEPSPACE.