Страница 17 из 28

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 07 авг 2014, 12:28
Kulibin74
Nick писал(а):Посмотри, что творится на пинах в halmeter?
Там в реальном времени отображается? надо выбрать пин на котором сидит датчик и позамыкать его? Посмотреть будет менятся параметр или нет?

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 07 авг 2014, 12:38
Сергей Саныч
Резистор килоома на три между коричневым и черным проводами должен спасти отца русской механики :)

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 07 авг 2014, 12:47
Kulibin74
Сергей Саныч писал(а):Резистор килоома на три между коричневым и черным проводами должен спасти отца русской механики
подтянуть к плюсу напряжение, т. е. увеличит уровень сигнала? Щас запробую, через полчасика напишу. Три кОм достаточно?

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 07 авг 2014, 12:55
michael-yurov
Kulibin74 писал(а):синий провод на минус питания, Коричневый на плюс, черный на пин 7I76
а этот минус питания и плюс как-то связаны с платой 7I76?

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 07 авг 2014, 13:04
Kulibin74
да это берется с питания VField

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 07 авг 2014, 13:07
Сергей Саныч
Kulibin74 писал(а):подтянуть к плюсу напряжение, т. е. увеличит уровень сигнала? Щас запробую, через полчасика напишу. Три кОм достаточно?
По идее, на выходе с открытым коллектором без нагрузки вообще не должно быть напряжения. А раз оно есть, значит выход внутри датчика таки подтянут к плюсу через резистор. Но, видимо, этого не достаточно. Ибо
Kulibin74 писал(а):The 7I76 field inputs have a nominal input resistance of 10K Ohms to field power
ground.

Kulibin74 писал(а):Три кОм достаточно?
Думаю, да. Можно и меньше, но резистор греться будет, надо брать на подходящую мощность (для 1кОм, например, хотя бы на полватта).

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 07 авг 2014, 13:13
Serg
Выходы NPN датчиков внутри подтягиваются к плюсу через 10к, входное сопротивление 7i76 тоже 10к, отсюда и полпитания на выходе получается.
Сергей Саныч писал(а):Думаю, да. Можно и меньше, но резистор греться будет, надо брать на подходящую мощность (для 1кОм, например, хотя бы на полватта).
Можно и 5к (внутренняя 10к подтяжка ведь останется) - получится 18В на входе.

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 07 авг 2014, 15:45
Kulibin74
Все, наладил концевики, пришлось после резисторов заземлять экран датчиков (до этого не был подключен, поэтому и моргало ингнорировать пределы, обратил внимание, что моргает при включенных серводрайверах только)) стало около 18 вольт.И еще сделал отступ в настойках осей для хоума. (потому, что один датчик и хоум и лимит, без этого тоже нормально не работало)
Теперь проблемма с сервой Панасонмк. Стоит и впадает в ошибку перегрузки. Включил отображение момента на дисплее, стоит на 4 далее само по себе начинает расти дохожит до 300 и вырубается...
Как выставлять ноль заготовки? в Маче просто подвел и обнулил, а тут как?

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 07 авг 2014, 20:13
Kulibin74
Отсоединил серву от швп стоит и через несколько сек впадает в ошибку перегрузки.автотюнинг то на 20 % то на 90% вырубается. Как настроить правильно серву?
Вроде до настройки датчиков гонял я панасоник (ось z) на 10м\мин. Потом отхоумился. Решил пререместить ось y вперед и тут началась такая ерунда. Только начинает ось двигаться сразу ошибка двух лимитов и встает драйвер оси z. Помехи?

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 08 авг 2014, 13:23
Kulibin74
дело было в разрыве одной из жил ПВС 4*0,75 идущем к оси Z.Надо искать кабель лифтовый. Копался в настройках драйвера. Теперь ось Z у меня при нажатии вверх-вниз идет только вниз...

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 11 авг 2014, 11:56
Kulibin74
Kulibin74 писал(а):Теперь ось Z у меня при нажатии вверх-вниз идет только вниз...
У кого каие идеи будут, в настройках драйвера пробовал менять тип входного сигнала 4 варианта. Какой из них мне надо поставить? Я понимаю, что параметр 40 поставить в ноль, Параметр 41 это инверсия сигнала? А какой должен быть 42?

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 11 авг 2014, 15:40
Kulibin74
разобрался с осью Z... Теперь работает как до аварии...

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 11 авг 2014, 15:46
ukr-sasha
Kulibin74 писал(а):разобрался с осью Z... Теперь работает как до аварии...
В чем проблема была?
А то какая то неудовлетворенность осталась - люди пытались помочь, а вы их в неведении оставляете...

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 11 авг 2014, 16:23
Kulibin74
в настройках указал параметр 49 вместо 0 сделал 2500 и ось стала бегать в 4 раза быстрей, до этого после ремонта кабеля она ездила от Lcnc со скорость в 4 раза медленнее положенного (как до поломки кабеля и сброса параметров драйвера на дефолтные)

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 12 авг 2014, 09:11
Kulibin74
Как обнулить все в начале заготовки? нажать клавишу "задать отступ"?

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 13 авг 2014, 10:58
Nick
Да. Или G92 X0 Y0 Z0

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 13 авг 2014, 12:25
Kulibin74
А почему у меня после Хоум, подвожу к заготовке, обнуляю, двигаю оси до пределов, а они проходят Хоумы и упираются в датчики лимитов?

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 13 авг 2014, 15:27
Nick
Покажи ini, скорее всего пределы осей не правильно настроены.

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 13 авг 2014, 17:31
Kulibin74
мой ини

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

Добавлено: 13 авг 2014, 18:29
Kulibin74
В каком формате в арткаме сохранять УП?