cnc-club.ru

Я думаю что в ЧПУ все в порядке(ну может быть есть мелкие осечки, но не более) Проблема в приводе - со временем уверенность нарастает! Сегодня притащил осциолограф-настоящий, не виртуальный , попытался проверить привод, так вот в результате 1 часа работы уравнительные дроссели так нагрелись, что руками невозможно было трогать, при том моторы в основном стояли. Завтра буду проверять последовательность фаз внутри привода, может причина там

ты цену на дросели видел? аккуратнее смотри
я картинку показал, там главное масштаб аксис.0.ф-еррор, сравни со своими.

Lexxa писал(а): там главное масштаб аксис.0.ф-еррор, сравни со своими.

-у меня результат хуже в 5 раз?

А ты D на сколько сильно уменьшал?

dansystems1 писал(а):при том моторы в основном стояли

померяй для прояснения ситуации ток в цепи якоря при простое
он у высокомоментных двигов будет не сильно отличаться от номинального
(у тебя движки с якорем на статоре?)

nkp писал(а):(у тебя движки с якорем на статоре?)

-не понял вопрос
моторы-3 SHAT 112 S

dansystems1 писал(а):-у меня результат хуже в 5 раз?

типа того

dansystems1 писал(а):Проблема в приводе - со временем уверенность нарастает!

пару слов по приводам:
фазировку проверить - хуже не будет
но имхо если бы была нарушена привод нормально бы не "тянул" (у других защита сработала бы -тут не знаю- вроде нет ее)
греются дроссели-большой ток(какой??)
если есть тормоза-проверить на механическое срабатывание-зачастую полностью не растормаживается,хоть напруга нормальная ,ток в норме .
Часто заказчики просят вытащить диск при ремонте.
ну а вообще цепочка извесна: эл.двиг-привод-стойка

nkp писал(а):если есть тормоза-проверить

Тормоза проверил в первую очередь- при подключении 24в, вал мотора руками свободно крутится.

Проверил все что возможно, даже фазометром проверили последовательность фаз, все вроде нормально, ну просто уже нет вариантов
Сегодня снимал на видео работу осей X и Z- (подача 400мм мин, на малых скоростях вообще концерт!)
http://youtu.be/zNi0HzFNB3M

Может прогнать вывод на серву через фильтр высоких частот???
Можешь осциллографом померить выход управляющего напряжения?
Кстати, а выведи его на halscope!

Есть определенные успехи- сегодня немножко отрегулировал привод. Там хитрая схема с двумя антипараллетическими группами тиристров(в каждый мотор идут три провода(1+2), вообщем немного регулировал уравнительные токи(никакой науки, на слух ), в результате шумы заметно снизились, подрегулировал PID , кстати P вырос с 8-и на 50!!!, и так далее . Естественно хочу весь привод отрегулировать с нуля, в мануале есть подробное описание(с осциллограммами и т.п.), после чего снова окончательно настроить PID.

Nick писал(а):Может прогнать вывод на серву через фильтр высоких частот???

-есть конкретная схема?

dansystems1 писал(а):-есть конкретная схема?

Можно использовать программный от LinuxCNC http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/lowpass.9.html
Но лучше сначала посмотреть, что на выходе pid...

Nick, он про ФВЧ, а это фнч.
dansystems1, Регулируй привод

Эммм... я в терминологии не силен, в общем нам надо все резкие колебания сгладить.

Вот , сегодня прочитал в википедии-

Все без исключения импульсные блоки питания являются источником высокочастотных помех, поскольку это связано с самим принципом их работы. Поэтому требуется предпринимать дополнительные меры помехоподавления, зачастую не позволяющие устранить помехи полностью. В связи с этим часто недопустимо применение импульсных БП для некоторых видов аппаратуры.

У меня Mesa7i77 питается от импульсника компа, может оттуда идут помехи?
Как проверить(какои БП поставить?Может для эксперемента поставить батарейку?)

Lexxa писал(а):стремиться сюда
download/file.php?id=6189&mode=view
и без пиков бы

dansystems1 писал(а):
-у меня результат хуже в 5 раз?

типа того

мне кажется, у меня 5 раз не хуже , а лучше(у тебя масштаб-50m/div, а у меня-10m/div)

Сегодня запустил станок-

Вот-может тебе интересно последить за темой.

Здесь тоже настаивают 7и77

dansystems1, ты как кстати с электроавтоматикой? всё родное оставишь?
Я вот переделываю полностью сейчас
ТОрможение шпинделя интересует