, попытался проверить привод, так вот в результате 1 часа работы уравнительные дроссели так нагрелись, что руками невозможно было трогать, при том моторы в основном стояли. Завтра буду проверять последовательность фаз внутри привода, может причина там 
-у меня результат хуже в 5 раз?Lexxa писал(а): там главное масштаб аксис.0.ф-еррор, сравни со своими.
померяй для прояснения ситуации ток в цепи якоря при простоеdansystems1 писал(а):при том моторы в основном стояли
-не понял вопросnkp писал(а):(у тебя движки с якорем на статоре?)
пару слов по приводам:dansystems1 писал(а):Проблема в приводе - со временем уверенность нарастает!
Тормоза проверил в первую очередь- при подключении 24в, вал мотора руками свободно крутится.nkp писал(а):если есть тормоза-проверить
), в результате шумы заметно снизились, подрегулировал PID , кстати P вырос с 8-и на 50!!!, и так далее . Естественно хочу весь привод отрегулировать с нуля, в мануале есть подробное описание(с осциллограммами и т.п.), после чего снова окончательно настроить PID.
-есть конкретная схема?Nick писал(а):Может прогнать вывод на серву через фильтр высоких частот???
Можно использовать программный от LinuxCNC http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/lowpass.9.htmldansystems1 писал(а):-есть конкретная схема?
У меня Mesa7i77 питается от импульсника компа, может оттуда идут помехи?Все без исключения импульсные блоки питания являются источником высокочастотных помех, поскольку это связано с самим принципом их работы. Поэтому требуется предпринимать дополнительные меры помехоподавления, зачастую не позволяющие устранить помехи полностью. В связи с этим часто недопустимо применение импульсных БП для некоторых видов аппаратуры.
Lexxa писал(а):стремиться сюда
download/file.php?id=6189&mode=view
и без пиков бы
мне кажется, у меня 5 раз не хуже , а лучше(у тебя масштаб-50m/div, а у меня-10m/div)dansystems1 писал(а):
-у меня результат хуже в 5 раз?
типа того
