Страница 17 из 34

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 10:32
Hanter
во как.. счас бы мы наподключали новый усилок.... :)

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 10:37
aftaev
Ildar писал(а):Поменял местами платы усилителей Y и Z так, как абсолютно идентичные. Лампочки на "Y" так плавненько и моргают, ось Z так же в истерике бьётся. Значит усилки исправны
Странно что твой электроник говорил что менял местами и 100% сдох усилок :roll:

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 10:58
Ildar
aftaev писал(а):100% сдох усилок
"Рамсы" попутал, "имеют" его сильно на работе, редко может ко мне забежать, подзабыл...
Менял по диагонали верхний левый-правый нижний

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 11:14
aftaev
Сгореть могут не только входные цепи, но и например датчик тока. Это синие коробочки внутри которых несколько витков провода.

Внизу вижу разъемы к ним наверно Тау подключается? Их попробовать тоже перекинуть местами оси Y и Z и попробовать погонять осями. У тебя может таже проблема на стороне Тау, а не на драйве ;)

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 11:24
Hanter
Давайте зайдем с другой стороны - на выходе с дельты у вас должны стоять интерфейсные платы АСС-8. плат этих должно быть две, так как они каждая на две оси. проверьте осцилографом сигналы на выходах этих плат и поглядите чтобы они были одинаковыми. затем сравните сигнал на выходе плат и на входе квада. если до квада сигнал доходит без изменений - я бы проверил цепи преобразований сигнала у него на входе. если доходит с изменениями - искать до квада. короче методом исключения.

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 13:32
Ildar
aftaev писал(а):но и например датчик тока
Трансформаторы тока или контроль фаз? (1732 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=131989&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.76 МБ)</a>
Трансформаторы тока или контроль фаз?
Поменяли по осям Y и Z что бы контроль фаз прошел через другие "синие коробочки" - не захотел запускаться пишет F/
Сейчавс поменяем "серые шлейфы" с платы входов с контроллера

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 16:35
Ildar
aftaev писал(а):Внизу вижу разъемы к ним наверно Тау подключается?
Да, Тау, меняли их и выходы моторов. Дергаться другая ось начинает
подключили к усилителю Z шлейф от Y
Таким образом подключили к усилителю Z шлейф от Y (1708 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132013&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.64 МБ)</a>
Таким образом подключили к усилителю Z шлейф от Y
ось Z прекрасно заработала. т.е. не исправность в плате куда входят 36 пиновые от контроллера
IMG_20180209_150059[1].jpg (1708 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132014&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (6.21 МБ)</a>
От оси Z серенький шлейф к усилителю Y не подали(не нашли длинный шлейф)
пока крутили Z, мотор Y дал синий дым :wik:
Почему он так поступил не понятно. Сигнал с контроллера не приходил, я так понял ИГБТ "открылся" и дал напругу на него(почему не дергался? тихо сгорел и все) И по моему унес за собой усилитель

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 16:46
Lafayette
Ildar писал(а):унес за собой усилитель
Хреновые новости!

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 18:53
aftaev
Ildar писал(а):Да, Тау, меняли их и выходы моторов. Дергаться другая ось начинает
подключили к усилителю Z шлейф от Y
Тогда получается QUAD AMPLIFIER вообще не причем.

1. Подключаешь все как должно быть. Проверяешь двигая осями, аха ось Z гонит.
2. Берешь выдергиваешь разъем оси Z который идет от Тау они у тебя снизу подходят к QUAD AMPLIFIER там два разъема один PWM другой энкодер и втыкаешь на место другой оси, ездишь малеха. Если загонит эта ось куды воткнул, то QUAD AMPLIFIER вообще не причем. Все дело в Тау, а скорее всего в плате между Тау и QUAD AMPLIFIER.

Покажи что у тебя находится между ТАУ и QUAD AMPLIFIER.
Разъему нужно менять здесь, снизу Тау. Там за одну ось отвечает 2 разъема PWM и энкодер. У тебя скорее всего проблемы в этой плате что стоит в ТАУ к которой снизу разъемы подключены.
01.jpg (1669 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132037&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (311.55 КБ)</a>
Ildar писал(а):мотор Y дал синий дым
У тебя стоят скорее всего моторы как у нас, это обычные асинхронники, их можно перемотать. Главное когда энкодер снимать будешь риску поставь на валу энкодера и мотора как оно стоял.

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 20:04
Ildar
aftaev писал(а):У тебя скорее всего проблемы в этой плате что стоит в ТАУ к которой снизу разъемы подключены.
АСС 24(если не ошибаюсь) в ней ошибок нет. Потому, что в станке(том, что продал) аналогичная стояла я их местами менял, все оставалось так же. Пришел к выводу, что вся беда в плате та, что на втором фото в 327 посте.(эта плата в Кваде внизу стоит к ней команды от Контроллера приходят)
aftaev писал(а):мотор Y дал синий дым
Почему зараза дал!!!
aftaev писал(а): Главное когда энкодер снимать будешь риску поставь на валу энкодера и мотора как оно стоял.
А, что будет если не так поставлю "мильён" раз снимал (изначально болтались не закрепленные). На проданном 4ю ось спалили перемотали, черт знает, как энкодер стоял и вроде ничего

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 21:11
aftaev
Ildar писал(а):Почему зараза дал!!!
На Z стоит более мощный мотор, вот усилок и шуранул больше току.
Ildar писал(а):А, что будет если не так поставлю "мильён" раз снимал (изначально болтались не закрепленные). На проданном 4ю ось спалили перемотали, черт знает, как энкодер стоял и вроде ничего
На обычных сервах если неправильно поставить может дергаться мотор или момент будет меньше.

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 21:24
Ildar
На твоём да оч мощный. На моём одинаковые по Y и Z(16 Нм, 2.3 кВт) по X мощнее(он Y и Z таскает) 3 кВт, 20Нм.
aftaev писал(а):На Z стоит более мощный мотор, вот усилок и шуранул больше току.
aftaev писал(а):На Z стоит более мощный мотор, вот усилок и шуранул больше току.
К нему управление же не подходило! Вот, что смущает!

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 21:43
aftaev
Ildar писал(а):На твоём да оч мощный.
У нас на ХУ=20Hm на Z=40Hm
Ildar писал(а):К нему управление же не подходило! Вот, что смущает!
Это странно.

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 09 фев 2018, 22:28
N1X
Может усилок решил, что на него подан ШИМ с D=100%, либо если разъем висел в воздухе на него опять же что-то навелось и усь принял это за задание...

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 10 фев 2018, 19:33
Ildar
сегодня прогнал живые оси через усилитель оси "S"(спиндель) работают! Но по оси "У" и усилитель издох. Буду покупать ИГБТ (может он сгорел? Лампочки не горят)
В поисках частотника киловат на 15. Александр, извини, по твоей теме расходился

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 10 фев 2018, 22:03
aftaev
Ildar писал(а):Буду покупать ИГБТ (может он сгорел? Лампочки не горят)
Когда горит IGBT часто с ним влетают и драйвера(микросхемы) которые им управляют. Судя по фото они на отдельной плате которая как бы воткнута сбоку.
Ildar писал(а):Александр, извини, по твоей теме расходился
Этого я не понял, что ты имеешь ввиду.

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 10 фев 2018, 22:29
sima8520
aftaev писал(а):Когда горит IGBT часто с ним влетают и драйвера
Не часто, а всегда.
Не вылететь может только в том случае если в качестве драйвера используется ТГР (трансформатор гальванической развязки) в качестве которого может применяться ферритовый трансформатор, либо оптопара типа HCPL3120 (для примера). Однако последняя тоже может сделать "пшик"

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 16 фев 2018, 21:46
Ildar
Ildar писал(а):сегодня прогнал живые оси через усилитель оси "S"(спиндель) работают!
Сегодня установил частотник на шпиндель, заработал, обороты на мониторе отображаются-контроллер видит энкодер. Но, что за мистика. Ось Z теперь отказывается работать от усилителя S. Полный трендец! Мотор гудит, лампочки горят очень ярко.... Что делать...

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 16 фев 2018, 21:58
aftaev
Ildar писал(а):Сегодня установил частотник на шпиндель, заработал, обороты на мониторе отображаются-контроллер видит энкодер.
Правильно энкодер то заведен. Но управлять он частотникм не сможет и когда попатается повернуть шпиндель по G19 для автосмены может свалиться в ошибку. Вроде как у Тау можно вывести +-10в аналоговое задание для частотника.
Ildar писал(а):Ось Z теперь отказывается работать от усилителя S.
Так у мотора задачи другие, и настройки другие. У мотора Z нужно держать позицию, а у шпинделя вращаться на заданных оборотах.
Ildar писал(а):Что делать...
Так понимаю нужно еще и настройки с одной оси на другу перебросить. Лучше подождать что Hanter скажет.

Мы взяли скачали все параметры с Тау, загнали их в Exel и сравнили какие операторы различаются. Взяли мануал и читаем что за что отвечает.
01.png (1428 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=132612&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (49.93 КБ)</a>

Re: Обрабатывающий центр SV500

Добавлено: 17 фев 2018, 07:27
Ildar
aftaev писал(а):Так у мотора задачи другие, и настройки другие. У мотора Z нужно держать позицию
Мы жеж на канал в квадре, который раньше был "движением" шпинделя, подали управление от Z (то есть с настройками Z) Усилитель же отличается только мощностью
aftaev писал(а):Мы взяли скачали все параметры с Тау, загнали их в Exel и сравнили какие операторы различаются.
Что подобное Равиль делал