Обрабатывающий центр SV500

[Hanter]

во как.. счас бы мы наподключали новый усилок....

[aftaev]

Поменял местами платы усилителей Y и Z так, как абсолютно идентичные. Лампочки на "Y" так плавненько и моргают, ось Z так же в истерике бьётся. Значит усилки исправны

Странно что твой электроник говорил что менял местами и 100% сдох усилок

[Ildar]

100% сдох усилок

"Рамсы" попутал, "имеют" его сильно на работе, редко может ко мне забежать, подзабыл...
Менял по диагонали верхний левый-правый нижний

[aftaev]

Сгореть могут не только входные цепи, но и например датчик тока. Это синие коробочки внутри которых несколько витков провода.

Внизу вижу разъемы к ним наверно Тау подключается? Их попробовать тоже перекинуть местами оси Y и Z и попробовать погонять осями. У тебя может таже проблема на стороне Тау, а не на драйве

[Hanter]

Давайте зайдем с другой стороны - на выходе с дельты у вас должны стоять интерфейсные платы АСС-8. плат этих должно быть две, так как они каждая на две оси. проверьте осцилографом сигналы на выходах этих плат и поглядите чтобы они были одинаковыми. затем сравните сигнал на выходе плат и на входе квада. если до квада сигнал доходит без изменений - я бы проверил цепи преобразований сигнала у него на входе. если доходит с изменениями - искать до квада. короче методом исключения.

[Ildar]

но и например датчик тока

Трансформаторы тока или контроль фаз?

Поменяли по осям Y и Z что бы контроль фаз прошел через другие "синие коробочки" - не захотел запускаться пишет F/
Сейчавс поменяем "серые шлейфы" с платы входов с контроллера

[Ildar]

Внизу вижу разъемы к ним наверно Тау подключается?

Да, Тау, меняли их и выходы моторов. Дергаться другая ось начинает
подключили к усилителю Z шлейф от Y

Таким образом подключили к усилителю Z шлейф от Y

ось Z прекрасно заработала. т.е. не исправность в плате куда входят 36 пиновые от контроллера

От оси Z серенький шлейф к усилителю Y не подали(не нашли длинный шлейф)
пока крутили Z, мотор Y дал синий дым
Почему он так поступил не понятно. Сигнал с контроллера не приходил, я так понял ИГБТ "открылся" и дал напругу на него(почему не дергался? тихо сгорел и все) И по моему унес за собой усилитель

[Lafayette]

унес за собой усилитель

Хреновые новости!

[aftaev]

Да, Тау, меняли их и выходы моторов. Дергаться другая ось начинает
подключили к усилителю Z шлейф от Y

Тогда получается QUAD AMPLIFIER вообще не причем.

1. Подключаешь все как должно быть. Проверяешь двигая осями, аха ось Z гонит.
2. Берешь выдергиваешь разъем оси Z который идет от Тау они у тебя снизу подходят к QUAD AMPLIFIER там два разъема один PWM другой энкодер и втыкаешь на место другой оси, ездишь малеха. Если загонит эта ось куды воткнул, то QUAD AMPLIFIER вообще не причем. Все дело в Тау, а скорее всего в плате между Тау и QUAD AMPLIFIER.

Покажи что у тебя находится между ТАУ и QUAD AMPLIFIER.
Разъему нужно менять здесь, снизу Тау. Там за одну ось отвечает 2 разъема PWM и энкодер. У тебя скорее всего проблемы в этой плате что стоит в ТАУ к которой снизу разъемы подключены.

мотор Y дал синий дым

У тебя стоят скорее всего моторы как у нас, это обычные асинхронники, их можно перемотать. Главное когда энкодер снимать будешь риску поставь на валу энкодера и мотора как оно стоял.

[Ildar]

У тебя скорее всего проблемы в этой плате что стоит в ТАУ к которой снизу разъемы подключены.

АСС 24(если не ошибаюсь) в ней ошибок нет. Потому, что в станке(том, что продал) аналогичная стояла я их местами менял, все оставалось так же. Пришел к выводу, что вся беда в плате та, что на втором фото в 327 посте.(эта плата в Кваде внизу стоит к ней команды от Контроллера приходят)

мотор Y дал синий дым

Почему зараза дал!!!

Главное когда энкодер снимать будешь риску поставь на валу энкодера и мотора как оно стоял.

А, что будет если не так поставлю "мильён" раз снимал (изначально болтались не закрепленные). На проданном 4ю ось спалили перемотали, черт знает, как энкодер стоял и вроде ничего

[aftaev]

Почему зараза дал!!!

На Z стоит более мощный мотор, вот усилок и шуранул больше току.

А, что будет если не так поставлю "мильён" раз снимал (изначально болтались не закрепленные). На проданном 4ю ось спалили перемотали, черт знает, как энкодер стоял и вроде ничего

На обычных сервах если неправильно поставить может дергаться мотор или момент будет меньше.

[Ildar]

На твоём да оч мощный. На моём одинаковые по Y и Z(16 Нм, 2.3 кВт) по X мощнее(он Y и Z таскает) 3 кВт, 20Нм.

На Z стоит более мощный мотор, вот усилок и шуранул больше току.

На Z стоит более мощный мотор, вот усилок и шуранул больше току.

К нему управление же не подходило! Вот, что смущает!

[aftaev]

На твоём да оч мощный.

У нас на ХУ=20Hm на Z=40Hm

К нему управление же не подходило! Вот, что смущает!

Это странно.

[N1X]

Может усилок решил, что на него подан ШИМ с D=100%, либо если разъем висел в воздухе на него опять же что-то навелось и усь принял это за задание...

[Ildar]

сегодня прогнал живые оси через усилитель оси "S"(спиндель) работают! Но по оси "У" и усилитель издох. Буду покупать ИГБТ (может он сгорел? Лампочки не горят)
В поисках частотника киловат на 15. Александр, извини, по твоей теме расходился

[aftaev]

Буду покупать ИГБТ (может он сгорел? Лампочки не горят)

Когда горит IGBT часто с ним влетают и драйвера(микросхемы) которые им управляют. Судя по фото они на отдельной плате которая как бы воткнута сбоку.

Александр, извини, по твоей теме расходился

Этого я не понял, что ты имеешь ввиду.

[sima8520]

Когда горит IGBT часто с ним влетают и драйвера

Не часто, а всегда.
Не вылететь может только в том случае если в качестве драйвера используется ТГР (трансформатор гальванической развязки) в качестве которого может применяться ферритовый трансформатор, либо оптопара типа HCPL3120 (для примера). Однако последняя тоже может сделать "пшик"

[Ildar]

сегодня прогнал живые оси через усилитель оси "S"(спиндель) работают!

Сегодня установил частотник на шпиндель, заработал, обороты на мониторе отображаются-контроллер видит энкодер. Но, что за мистика. Ось Z теперь отказывается работать от усилителя S. Полный трендец! Мотор гудит, лампочки горят очень ярко.... Что делать...

[aftaev]

Сегодня установил частотник на шпиндель, заработал, обороты на мониторе отображаются-контроллер видит энкодер.

Правильно энкодер то заведен. Но управлять он частотникм не сможет и когда попатается повернуть шпиндель по G19 для автосмены может свалиться в ошибку. Вроде как у Тау можно вывести +-10в аналоговое задание для частотника.

Ось Z теперь отказывается работать от усилителя S.

Так у мотора задачи другие, и настройки другие. У мотора Z нужно держать позицию, а у шпинделя вращаться на заданных оборотах.

Что делать...

Так понимаю нужно еще и настройки с одной оси на другу перебросить. Лучше подождать что Hanter скажет.

Мы взяли скачали все параметры с Тау, загнали их в Exel и сравнили какие операторы различаются. Взяли мануал и читаем что за что отвечает.

[Ildar]

Так у мотора задачи другие, и настройки другие. У мотора Z нужно держать позицию

Мы жеж на канал в квадре, который раньше был "движением" шпинделя, подали управление от Z (то есть с настройками Z) Усилитель же отличается только мощностью

Мы взяли скачали все параметры с Тау, загнали их в Exel и сравнили какие операторы различаются.

Что подобное Равиль делал