Страница 17 из 46

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 10:23
PKM
nik1 писал(а):твоих дельт энкодер 132000 , у этих видимо 10000
Вот это довольно важно.
Но при этом у frezeryga ошибка слежения такая же, как у MGG
nik1 писал(а):как же тогда яскавы пашут, видимо вобще огонь
Сигма 5 разрешение энкодера 20 бит = 1 млн. имп.
Сигма 7 - 24 бита = 16млн имп. :good:
Hanter писал(а):Макс - протокол управления то каким боком влияет ???
Шаманство, видать ;)

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 10:29
Hanter
PKM писал(а):Вот это довольно важно.Но при этом у frezeryga ошибка слежения такая же, как у MGG
ошибка слежения (рассогласования) зависит только от настроек системы. практически любую систему можно отстроить до 1-2 импульсов энкодера. вопрос только в динамике..
PKM писал(а):Сигма 5 разрешение энкодера 20 бит = 1 млн. имп. Сигма 7 - 24 бита = 16млн имп.
это хорошо, но например Дельта имеет энкодера в 16 бит, и Сигма 3 имеет энкодер в 16 бит... а работают по разному.. :)
PKM писал(а):Шаманство, видать
адназначна! :)

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 10:30
frezeryga
Таким что сносно настроить гораздо проще и нету такого что на одних оборотах хорошо а на других плохо и вся система пид находится в драйвере. А тут пид через линукс путь длинный больше возможных причин для глюков. А на цифре все просто импульсы подаеш серва выполняет. Конечно любители аналога будут спорить что типа там все круто и степдир говно. Но настроить сносно степдир и работать под силу многим а качественно настроить аналог могут единицы. Ну и конкретно на этом станке возможные нанопреимущества аналога ничего не дадут.

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 10:42
Hanter
Макс, а конкретно ТЫ пробовал настроить аналог ?? ты такой ярый сторонник степ-дира, расписываешь как все плохо с аналогом, а сам реально пробовал ?? не вижу вообще никаких проблем с настройкой аналога. да, первый раз есть вопросы, но не больше чем при настройке степ-дира. и сказки про то что на одних обротах хорошо, а на других плохо тоже рассказывать не нада..
Речь про то что даст аналог на данном станке вообще не шла. вопрос был задан - КАК влияет протокол управления. все, точка. вместо этого опять пошел поток сознания о невероятной афигенности степ-дира..

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 10:45
PKM
Hanter писал(а):это хорошо, но например Дельта имеет энкодера в 16 бит, и Сигма 3 имеет энкодер в 16 бит... а работают по разному..
Тем более.
Hanter писал(а):ошибка слежения (рассогласования) зависит только от настроек системы. практически любую систему можно отстроить до 1-2 импульсов энкодера. вопрос только в динамике..
Вот если бы при реверсе с ускорением 2 м/с было 2 импульса рассогласование... ну скорее всего тут ни один контроллер не справится. Хотя разрешение 16млн вселяет надежду что 1-2 мкм можно получить и в динамике, при жесткой системе.
frezeryga писал(а):Конечно любители аналога будут спорить что типа там все круто и степдир говно.
Так вопрос не ставится. Просто по степ-дир толком ничего не видно.
Вот Птица-феникс заявляет что рассогласование у него 0.001 мм во всем диапазоне скоростей и ускорений, на ремнях или на ШВП с шагом 25мм. Ну это ж извините ненаучная фантастика, только вышеприведенный анекдот и вспоминается.
Ты говоришь 2 градуса, ну это уже ближе к реальности.
А MGG показывает конкретные графики... аналог все по-честному.

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 10:48
frezeryga
Не настраивал и читая подобные темы где люди месяцами сексом занимаются даже пробовать небуду. Мне не интересен этот секс раде секса когда есть пути проще и быстрей. Я первый раз в жизни взяв в руки сервы запустил их за 3 вечера и то запустил бы быстрее еслиб провода не перепутал. Они стали крутится сразу нормально даже с ненастроеным пидом просто мягкие были.

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 10:50
frezeryga
Графики у меня тоже можно посмотреть просто на момент запуска я незнал об их существовании но точность станка меня устраивает с головой.

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 10:54
MGG
PKM писал(а):Вот Птица-феникс заявляет что рассогласование у него 0.001
Хочу напомнить, что на рейке и на ремнях! Это важно :D

Ну и стандартная тема - вопрос наверное как всегда больше к тем, кто живет не в Москве. Где в Москве можно купить расточенные шкивы? Гугл и яндекс находит только под расточку.


Ну и по поводу редукции, я прекрасно понимаю, что все проблемы или даже половину проблем это не решит, но судя по темам на форуме улучшение будет, а за минимальные вложения получается хорошее улучшение.

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 10:58
donvictorio
это когда стоит. тогда возможно. в движении всё сильно меняется. вне зависимости от битности энкодера и метода управления.

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:10
Птица-феникс =)
MGG писал(а):Хочу напомнить, что на рейке и на ремнях! Это важно
как попугаи блин, угораю с вас)
то что вы смотрите на графиках, как и мои +-0,001мм ошибки, это лишь между входным сигналом и значением с энкодера. Ошибка после ремня и рейки, это уже совсем другая история ;) Как и в твоем случае MGG, ослабив ремни ты получил красивые цифры на графике которые не имеют ни какого отношения к реальности. Тебе сразу советовали рабочую связку, дельты(б/у если нищеброд), степ/дир, mycnc - станок бы уже работал и зарабатывал бабло.

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:12
Птица-феникс =)
Hanter писал(а):это хорошо, но например Дельта имеет энкодера в 16 бит, и Сигма 3 имеет энкодер в 16 бит... а работают по разному..
Лех, а вот результаты натурных сранвнений есть? с конкретными цифрами погрешностей и прочим? Или это "по разному" взято из чтения даташитов? :)

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:13
aftaev
Hanter писал(а):но например Дельта имеет энкодера в 16 бит, и Сигма 3 имеет энкодер в 16 бит...
а частота проца серв?

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:16
PKM
Птица-феникс =) писал(а):мои +-0,001мм ошибки, это лишь между входным сигналом и значением с энкодера
Не может этого быть в движении. Когда стоит на месте - без проблем :hehehe:

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:20
MGG
Птица-феникс =) писал(а):Как и в твоем случае MGG, ослабив ремни ты получил красивые цифры на графике которые не имеют ни какого отношения к реальности
тут скорее я не правильный эпитет выбрал, насколько я их расслабил. Затянуты они сейчас грубо говоря так же, как я забирал его после сборки.
Птица-феникс =) писал(а): Тебе сразу советовали рабочую связку, дельты(б/у если нищеброд), степ/дир, mycnc - станок бы уже работал и зарабатывал бабло.
Когда я покупал комплектуху я брал все по одним ценам, сейчас ценник сильно другой у меня или для меня, но при этом у меня нет желания сейчас еще пол года что-то переделывать. Все проблемы хоть и не быстро, но решаются. Все таки до своего станка, я станки только на этом форуме да на ютубе видел.
Ну и как то у меня нет уверенности, что поменяв хотя бы на дельты эти моторы, у меня данного гемора с настройкой не будет.

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:21
MGG
PKM писал(а):Не может этого быть в движении. Когда стоит на месте - без проблем
Ну вот у меня как дельты, когда стоит такое значение :D

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:26
donvictorio
а настройка фильтров тоже не помогает от резонансов избавиться?

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:39
MGG
donvictorio писал(а):а настройка фильтров тоже не помогает от резонансов избавиться?
До этого просто говорилось, что лучше при аналоге это все не трогать. Сегодня только буду пробовать крутить фильтра

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:44
aftaev
Птица-феникс писал(а):Тебе сразу советовали рабочую связку, дельты(б/у если нищеброд), степ/дир, mycnc - станок бы уже работал и зарабатывал бабло.
А что мешает сейчас MGG, переключить серву на степ/дир, запустить в Lcnc мастер настройки и подключить сервы ;)
MGG, писал что легких путей не ищет :) Наш пацан :)

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:45
Птица-феникс =)
Ему мешает одно простое НО, на том Г-контроллере что он купил нету step/dir.

Re: Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

Добавлено: 09 фев 2017, 11:56
aftaev
Птица-феникс =) писал(а):Ему мешает одно простое НО, на том Г-контроллере что он купил нету step/dir.
при желании можно сделать ;)