LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

Там нет ничего сложного Тому, кто соберёт, наставлю лайков

[sv_jan]

MX_Master, I can't understand what happened to you, Stopped Linuxcnc + Orange Pi.

[MX_Master]

no more developers + no personal interest = project stop that's it

[going]

Сервоцикл крутится на ядре linux, в большинстве случаев это 1000мкс +/-50мкс в зависимости от Latency. Можно юзать и любые другие тайминги для сервоцикла. Главное, чтобы все RT функции успевали выполняться за это время.

А вот для этого и необходимо полноценное РТ ядро.

Разработка проекта завершена. Честное слово, просто устал.

Поставил точку! Правильно. И усталость здесь не причина, а следствие.
Да, труд этот не пропадёт даром, а будет использован. Просто отвечай иногда на "глупые" вопросы.
Если они будут интересными.

[Serg]

Сервоцикл крутится на ядре linux, в большинстве случаев это 1000мкс +/-50мкс в зависимости от Latency. Можно юзать и любые другие тайминги для сервоцикла. Главное, чтобы все RT функции успевали выполняться за это время.

А вот для этого и необходимо полноценное РТ ядро.

Даже если у этого "полноценного РТ ядра" джиттер(latency) будет нулевой, то всё равно ничего хорошего не получится, если какая-нибудь "RT функция" будет выполняться дольше сервоцикла.

[MX_Master]

Для одного из секретных проектов понадобилось аппаратное ускорение апельсиновой графики. Которое с MALI blob'иками, если чё. Так что, в здешнем проекте может дополнительно появиться новый образ для Orange Pi PC, стессна, с arisc драйверами.

[going]

если какая-нибудь "RT функция" будет выполняться дольше сервоцикла.

Какая, например, в LinuxCNC?
И корректно или нет показывает минимальное значение сервоцикла latency-test?

[Serg]

Какая, например, в LinuxCNC?

Какой-нибудь непродуманный самописный компонент...

И корректно или нет показывает минимальное значение сервоцикла latency-test?

Кто показывает, stepconf? - Конечно корректно, ибо рассчитывает его сам. Он зависит от длительности шага, пауз между шагами и собственно джиттера. В исходниках можно найти.

[xaxexa]

всем спасибо огромное за проделанную работу, вы у меня слов нет...

для тех кто в танке (я) есть сборка под pi pc2? почему-то у меня не собирается... готов протестить...

[Sergo67]

Ну что, всё, расходимся? Жаль конечно, до финиша немного оставалось...
ЗЫ: кому интересно - к недоделанному проекту недовылизанные платки...

[MX_Master]

Финиша в таких проектах не бывает, даже при активной разработке В этом проекте, кстати, ещё много работы.

У меня в данный момент нет прямого применения для апельсина со всеми его драйверами. Свой маленький домашний станок (куда метил апельсин) отложен на будущее. Обхожусь большим станком. Кодить ради кода - грустное занятие. Есть, канеш, и другие варианты. Для одного из них сижу сейчас собираю новый образ. Если вариант пойдёт в дело и там пригодится сопроцессор, тогда буду потихоньку обновлять проект. По крайней мере, это будет реальная, а не выдуманная мотивация

[Sergo67]

Ну как бы и у мну этот проект планировался на новый станочек, который только в чертежах и заготовках. Пока не очень жмёт - обхожусь жиденьким кетайцем. Но его уже мало. А на новом без ШИМа будет не то чтоб совсем грустно, но как минимум неудобно. Аxis для Апельсины вапче был верх мечтаний (да и диапазон применения проекта сильно расширил бы).
А за мотивацию таки да, то что совсем не интересно - не идёт даж из-под палки...

[MX_Master]

Собрал свежий образ для OPi PC на ядре Linux 5.4.18-rt11. Система - Debian Buster (10). Захотелось добавить чего-то нового, поэтому решил собрать на апельсине ещё и LinuxCNC 2.8. И.. таки собрал Получился вот такой список пакетов и файлов

Код: Выделить всё

linuxcnc-uspace_2.8.0~pre1_armhf.deb
linuxcnc-uspace-dev_2.8.0~pre1_armhf.deb
linuxcnc-uspace-dbgsym_2.8.0~pre1_armhf.deb

linuxcnc-doc-en_2.8.0~pre1_all.deb
linuxcnc-doc-es_2.8.0~pre1_all.deb
linuxcnc-doc-fr_2.8.0~pre1_all.deb

linuxcnc_2.8.0~pre1.dsc
linuxcnc_2.8.0~pre1.tar.xz

linuxcnc_2.8.0~pre1_armhf.build
linuxcnc_2.8.0~pre1_armhf.buildinfo
linuxcnc_2.8.0~pre1_armhf.changes

Пока ещё не устанавливал и не проверял. Как будет минутка, так сразу. Драйвера от Machinekit, кстати, для LinuxCNC не подходят, поэтому надо над этим делом слегка пошаманить. Дальше в очереди сборка видеодрайвера + mali блобики. Если всё пройдёт как лом через г...., результатами потом заделюсь.

А на новом без ШИМа будет не то чтоб совсем грустно, но как минимум неудобно.

А чем pwmgen не устраивает? (:

[Sergo67]

А чем pwmgen не устраивает? (:

Ээээ, я чота пропустил? Он же был "в процессе". Ща глану попристальнее...

[MX_Master]

Он же стандартный. Сопроцессорный называется по-другому

ЗЫ свежесобранный LinuxCNC на апельсине робит хорошо

[xenon-alien]

ЗЫ свежесобранный LinuxCNC на апельсине робит хорошо

Готовый образ будет выложен на новом сайте для пользования и проверки для Pi PC?
В ожидании платы с китая - ещё не отправили (праздники + карантин), дисплей 7" 1024*600 уже в стране

[MX_Master]

Готовый образ будет выложен на новом сайте для пользования и проверки для Pi PC?
В ожидании платы с китая - ещё не отправили (праздники + карантин), дисплей 7" 1024*600 уже в стране

Канеш, будет, я ж не совсем редиска Ща ещё мальца повоюю с видео и портированием драйверов из Machinekit и тогда..

[xenon-alien]

А работу со щупом VERS-а можно в Pi PC вставить, или нужно будет что-то самому мудрить подобное, или там есть что-то свое?

[MX_Master]

А работу со щупом VERS-а можно в Pi PC вставить, или нужно будет что-то самому мудрить подобное, или там есть что-то свое?

Мудрить не более, чем с настольным LinuxCNC

[xaxexa]

Канеш, будет, я ж не совсем редиска Ща ещё мальца повоюю с видео и портированием драйверов из Machinekit и тогда..

на PI PC2 собери тож пжалста