cnc-club.ru

Ибо сказано: Выходы степгенов - это ноги FPGA на 5i25, на 7i76 для них просто стоят шинные усилители.

по осциллографу вроде чего-то идет, по крайней мере меняется полярность сигнала при изменении направления движения, но никак не могу увидеть прямоугольные импульсы, может осциллограф старенький (С1-94)?

Nick писал(а):нет ни одного пина из fild_IO - наверное нет питания на FIELD

питание подано, нет пинов, наверное потому, что я не назначил ниодного, потому что если назначу хоть один, то сразу ругается lCNC на него

Kulibin74 писал(а):питание подано, нет пинов, наверное потому, что я не назначил ниодного, потому что если назначу хоть один, то сразу ругается lCNC на него

причина и следствие перепутаны. Пины появляются при нормальной работе платы 7i76 (после подачи питания, подключения к 5i25 и загрузки драйвера), после этого им можно что-то назначать.

Вместо своей длинной строчки в HAL оставь просто вот такую: и посмотри какие пину будут.

вот что произошло, когда рабортал lCNC и я отключил питание 7i76

я не знаю что я сделал, но все заработало!!!!!!!!!!! заново запустил pncconf назначил выход на шпиндель, сохранил, включил LCNC и начал двигать осями.....

вот хал и ини. а заработало потому, что у меня сегодня День Рождения, как говорится с божьей помощью. Хотел вечером выпить шампанского, а теперь пойду заниматься станком...

Спасибо, Nick, Fisher!

Станок забегал,
http://www.youtube.com/watch?v=utR9N1ZYoe0
как подключить концевики? NPN DC 6-36V LJ12A3-4-Z/BX

Так там в настройках пинок должны быть меньший предел, больший предел и ноль для каждой оси. Главное правильные скорости поиска нулей поставь.

это я знаю. Меня интересует другой вопрос. при разомкнутых датчиках на входах TB5 появляется напряжение порядка 13 вольт на замкнутых 0в (при питании датчиков 24В). Программа ругается на Joint 0 (1,2) on limit switch error. Что это?
пока гонял оси, сказал пук и пустил дым помоему мой переделанный БП на 24В...(на выходе 0,6в) не похоже на 7I76 (видимых повреждений нет), просто они друг за другом стоят через железный экран.

надо еще сервы настраивать, а то стоят иногда и рыскают в пределах люфта планетарного редуктора. и на очень маленькой подаче как бы рывками едут.

Починил БП, взорвался кондер 35V 100mkF. Поставил на 50V.
Какие параметры надо настроить на серве, чтобы она стала жестче?

вроде сервы samsung настроил через автотюнинг, а вот panasonic что-то не может отавтотюнится. Panaterm пишет error tuning incomplet
Осталось придумать как каретки смазать, где взять переходник под штуцера для HGH15.
Еще остался вопрос с датчиками...

Ничего не получается с датчиками!!! Помогите!!! Без них работать страшно....для инфы стоят по обеим сторонам каждой оси, пока всего 6 шт. И назначал началами и концами, домам и и т.п.,инвертировал, попробовал наверное все возможные варианты. Почему садится напряжение на выходе датчика с 22.6В до 13В, когда подключаеш к месе? Гдето читал на сколько должно быть больше наапяжение что считалось логической единицой. Но про что именно не помню. Еще бывает,что когда запускаеш Lcnc моргает панелька игнорировать пределы и не могу галочку иам поставить. Когда делаешь скорость холостых поменьше и оставляешь одно начало X , то начмнаетхоумится, но упирается в датчик и едет в минус дальше.

FIELD INPUT CHARACTERISTICS
The 7I76 field inputs have a nominal input resistance of 10K Ohms to field power
ground. 7I76 inputs sense positive input voltages above a preset threshold. For best
general purpose use, default input threshold is 50% of the field power supply voltage with
10% hysteresis. That is with a 24V field voltage an input must be brought to 60% of 24V
= 14.4V to be sensed as high and then brought to 40% of 24V = 9.6V to be sensed as low.
These accurate thresholds and hysteresis allow high speed field signal detection while
maintaining excellent noise immunity.

у меня питание 22,8V на подключенных на входах с датчиков 13V. Вроде все совпадает. Input 0.1.2 сидат на TB5 или на TB6. У меня к TB5 концевики подключены, может в этом дело? Пойду поменяю местами...

Какие стоят датчики?

13В при питании 22.8В, это между 60% 13,68В и 40% (9,12В) - т.е. какое-то неопределенное состояние.

Посмотри, что творится на пинах в halmeter?

Каким напряжением питаются датчики?

А схема подключения датчиков видать сильно секретна, раз про 13 вольт уже на вторую страницу переползло, а её всё нет...

Nick писал(а):Какие стоят датчики?

Индуктивные NPN DC 6-36V LJ12A3-4-Z/BX

Сергей Саныч писал(а):Каким напряжением питаются датчики?

22,8V

UAVpilot писал(а): схема подключения датчиков видать сильно секретна

синий провод на минус питания, Коричневый на плюс, черный на пин 7I76