4 поворотная ось

[Сергей Саныч]

Инерция ротора двигателя будет сильнее мешать на больших передаточных.

[megagad]

Инерция ротора двигателя будет сильнее мешать на больших передаточных.

Если не секрет - чем? Динамика разгона вроде наоборот должна "улучшится" - при большей редукции меньше влияет внешняя нагрузка, меньше торможение и выше динамика разгона(быстрее выйдет на заданные/максимальные обороты).

[romanru1]

быстрее выйдет на заданные/максимальные обороты

Допустим мотор набирает свои максимальные обороты (3000) за 1 секунду . Заданные обороты на выходе 30 об.мин.
Если мы имеем редуктор 1\100 , значит через секунду мы выйдем на заданные обороты.
Если мы имеем редуктор 1\50 , мы выйдем через 0.5 секунды.
Вот такая вот арифметика.

[mhael]

Допустим мотор набирает свои максимальные обороты (3000) за 1 секунду . Заданные обороты на выходе 30 об.мин.
Если мы имеем редуктор 1\100 , значит через секунду мы выйдем на заданные обороты.
Если мы имеем редуктор 1\50 , мы выйдем через 0.5 секунды.
Вот такая вот арифметика.

И нагрузка у нас при этом равна нулю на выходе? Тогда все верно. Только на кой нам вообще такая система? Просто покрутить редуктором?

[romanru1]

И нагрузка у нас при этом равна нулю на выходе? Тогда все верно. Только на кой нам вообще такая система? Просто покрутить редуктором?

В случае с 200 W сервой ( 9кг/см ) и редуктором 1/50 - это 450 кг/см , с ректором 1/100 900кг/см . И то , и то , при применении редукторов такого типоразмера , более чем достаточно , мы же не локомотив разгонять будем .

[megagad]

В случае с 200 W сервой ( 9кг/см ) и редуктором 1/50 - это 450 кг/см , с ректором 1/100 900кг/см . И то , и то , при применении редукторов такого типоразмера , более чем достаточно , мы же не локомотив разгонять будем .

Ух какие у вас "габариты". У меня всё немного "проще" - 8-й редуктор(42мм поперечник корпуса), движок нема17(толщиной 33мм, момент удержания 0.18Нм) и максимальный выходной момент(по даташиту редуктора) не более 6Нм(60кг/см) - потому и спросил про максимальные обороты для 4-ой оси. Думаю 6Нм хватит для мелкой поворотки?

[mhael]

Ибо в наличии только редуктор 1:100, а выше 2000об/мин шаговик почему-то крутится не хочет

В случае с 200 W сервой

можно конечно допущения делать сколько угодно...

[ukr-sasha]

Допустим мотор набирает свои максимальные обороты (3000) за 1 секунду . Заданные обороты на выходе 30 об.мин.
Если мы имеем редуктор 1\100 , значит через секунду мы выйдем на заданные обороты.
Если мы имеем редуктор 1\50 , мы выйдем через 0.5 секунды.
Вот такая вот арифметика.

Хоть убейте, не пойму как влияет редуктор на характеристики мотора набрать скорость вращения???
Задал я в сервоприводе характеристику разгона. Те же 1 секунду до 3000.
Какая в пи... разница что там у него на валу, если момента хватает, то он в любом случае уложится в 1 секунду.

[Сергей Саныч]

В случае с редуктором 1/50 достаточно набрать 1500 об/мин (а не 3000) для достижения на выходе 30. А это серва сделает за 0,5 сек.

[ukr-sasha]

Если мы говорим об оборотоах на выходном валу редуктора, то согласен.

[Сергей Саныч]

Если мы говорим об оборотоах на выходном валу редуктора, то согласен.

Заданные обороты на выходе 30 об.мин.

[megagad]

Заданные обороты на выходе 30 об.мин.

Итак, обсуждение ушло совсем в другое русло.
Повторю вопрос - какие минимальные обороты и минимальный момент на валу приемлемы для мелкой поворотки? 30Об/мин и 6-8Нм хватит? Или нет?

[Бармалей]

классная повороточка получилась
я тоже последние 2 дня занимался сборкой корпуса поворотки
получилось гораздо скромнее но доволен как слон

А между столом и двигателем тролько редуктор с его подшипником? Никаких доп. подшипников не стоит там? За счет чего натяг?

[Бармалей]

Практически готова
остается прикрутить патрон и сделать прижимы

DSC_3845 by GTimofey, on Flickr

А вот где вы такие столы берете?

[nik1]

Форумчанин делал на заказ

[Бармалей]

Форумчанин делал на заказ

А как проверить потом точность изготовления такого стола?
В центре у него отверстие для чего? конус для патрона?

[nik1]

Что имеешь тем и проверишь,
я обкатывал индикатором на станке

Отверстие не конусное

[Бармалей]

Отверстие не конусное

А для чего оно, пардон за любопытство?

[nik1]

Как дополнительная глубина
Или под планшайбу для мелких патрончиков
Да мало ли чего , оно мне не мешает

[bash_hd]

эх, еслиб можно было потом 4ю ось самодельную прикрутить к взрослой чпу стойке.