Страница 16 из 25

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 16:18
evgenyjp
SVP писал(а):По моим ощущениям две одинаковые сервы работают по-разному с одними настройками.
Но возможно, что это оттого, что они сильно БУ.
Численно тестов не проводил, было не нужно.

Т.е. идея в том, чтобы быть готовому к тому, что при одинаковых настройках будут работать по-разному.
понятно, можно конечно и по отдельности запустить так все равно скидывать портал, но думал что заливка наоборот даст более равномерный результат.

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 16:23
SVP
evgenyjp писал(а):понятно, можно конечно и по отдельности запустить так все равно скидывать портал, но думал что заливка наоборот даст более равномерный результат.
Да для начала можно попробовать и перезалить, а ну как более одинаковые чем у меня окажутся....

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 16:26
frezeryga
А не проще настроить одну с грузом а потом на место нее поставить вторую и тоже настроить.

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 16:27
evgenyjp
frezeryga писал(а):А не проще настроить одну с грузом а потом на место нее поставить вторую и тоже настроить.
сервопак ты имееш ввиду ?

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 16:28
frezeryga
И мотор и драйвер накинуть другой. Там же мотор снять 5 сек вместе с пластиной прям.

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 16:33
evgenyjp
frezeryga писал(а):И мотор и драйвер накинуть другой. Там же мотор снять 5 сек вместе с пластиной прям.
ну это по сути тож самое что и настройки перезалить.
ведь вся суть с переставлением это чтоб и механика поучаствовала, а то вдруг она там не так ездит :)

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 16:43
frezeryga
А чему в ней нетак ездить?

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 16:49
evgenyjp
frezeryga писал(а):А чему в ней нетак ездить?
не так ето значит не так как в соседней.
швп + 2 каретки + 2 шкива + ремень вот уже сколько отдельных едениц которые могут немного отличатся.

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 16:54
ultrus
evgenyjp писал(а):теперь серв захотелось
Ага, теперь Афтаева вызывай в Японию для настройки и для меня приглашение сделай, понаблюдать за процессом.
Всё по честному, поеду за свой счёт. Мечта детства, посетить Страну Восходящего Солнца. Без пркола, ну очень хочется!

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 27 фев 2017, 18:19
evgenyjp
ultrus, путевку купи, это дешевле будет :hehehe:

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 01 мар 2017, 09:50
VGG
evgenyjp, у меня есть несколько вопросов по станку "чпу станок по алюминию - 60х40х20см". Можно в личке пообщаться? Сам не могу пока отправлять сообщения, ответьте пожалуйста.

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 01 мар 2017, 10:36
VGG
Спасибо, что откликнулись, но не могу не только отправить, но и ответить на входящее.) Можно на email ? vdg95@mail.ru

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 07 мар 2017, 07:59
evgenyjp
кто-нибудь знает зачем нужны контакты CLR ?
ну тоесть в мануале написано: " для сброса ошибки позиционирования", но хотелось бы поподробнее.

Что за ошибка, зачем ее сбрасывать, и обязательно ли подключать эти контакты ?

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 07 мар 2017, 09:52
raddd
В пром стойках есть кнрпка сброса ошибок. Вот сюда и в стойку ( или со стойки сюда) прихрдит сигнал сброса.

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 07 мар 2017, 09:56
raddd
Ошибка позиционирования здесь имеется ввиду как по позиции так и по другим параметрам. Типа по перегрузке или по входному напряжению. Т.е. которые некритичны.


По к.з. или обрыве проводов как энкодера так и мотора. По идее этим сигналом сбрасыватся не должны.

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 07 мар 2017, 11:29
raddd
А вообще reference position написано.

(в мануале написано: " для сброса ошибки позиционирования")
Может неправильно перевел?

Может сброс текущей позиции в ноль?

И да Aftaev меня поправил.
Для сброса ошибки есть вход отдельный.

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 07 мар 2017, 11:50
evgenyjp
raddd,

CLR /CLR
15 14
Clears position error during position control.

вот так написано, как еще перевести я даже не знаю :) так и для чего они ? какую ошибку сбрасывают ?

какой отдельный вход для сброса ошибки ?

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 07 мар 2017, 12:41
raddd
очищает погрешность установки при контроле положение

Вот так гугл перевел.

Вариант1. Брос счетчика накопленых ошибок положения.

Вариант 2. Сброс Для начала отсчета (типа при синхронной работе двух серв на портале "gantry ").

А пояснение в мануале такое короткое?

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 07 мар 2017, 13:37
evgenyjp
raddd писал(а):А пояснение в мануале такое короткое?
да.
есть еще Clear input signal sets SERVOPACK error counter to zero.

тоесть вариант1 как я понимаю, но нафига оно нада на практике всеравно непонятно :)

Re: Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v

Добавлено: 07 мар 2017, 15:04
raddd
Сервы не только могут позиционировать инструмент.
В раскроечном центре к примеру. одна серва двигает каретку пил и еще перед распилом вылазит язык и этой же сервой нежно прижимает деталь к базовой поверхности станка.
Т.е. на очень маленькой мощности давит в доску.

Для всяких нестандартных решений заложен функционал.

Надо конкретней изучать мануал.
И мануалы есть краткие и полные. С описанием каждой функции.

Как скажем на прессе частотник регулирует усилие. Простой асинхронник через редуктор на винт.
В обычном мане ничего подобного ненашел.
А в полном оказалось, выводим сигнал тока по уставке на вход в PLC.
Ток фиксированый а вот усилие регулируется частотой. Т.е. исходя из графика v/f выше частота=выше напруга=выше крутящий момент.
И уже подстраивая v/f график получаем небходимую линейность усилия тоносительно уставок с панели.