Портальник на поверочной плите по алюминию 600х400х210 v3.0

[evgenyjp]

По моим ощущениям две одинаковые сервы работают по-разному с одними настройками.
Но возможно, что это оттого, что они сильно БУ.
Численно тестов не проводил, было не нужно.

Т.е. идея в том, чтобы быть готовому к тому, что при одинаковых настройках будут работать по-разному.

понятно, можно конечно и по отдельности запустить так все равно скидывать портал, но думал что заливка наоборот даст более равномерный результат.

[SVP]

понятно, можно конечно и по отдельности запустить так все равно скидывать портал, но думал что заливка наоборот даст более равномерный результат.

Да для начала можно попробовать и перезалить, а ну как более одинаковые чем у меня окажутся....

[frezeryga]

А не проще настроить одну с грузом а потом на место нее поставить вторую и тоже настроить.

[evgenyjp]

А не проще настроить одну с грузом а потом на место нее поставить вторую и тоже настроить.

сервопак ты имееш ввиду ?

[frezeryga]

И мотор и драйвер накинуть другой. Там же мотор снять 5 сек вместе с пластиной прям.

[evgenyjp]

И мотор и драйвер накинуть другой. Там же мотор снять 5 сек вместе с пластиной прям.

ну это по сути тож самое что и настройки перезалить.
ведь вся суть с переставлением это чтоб и механика поучаствовала, а то вдруг она там не так ездит

[frezeryga]

А чему в ней нетак ездить?

[evgenyjp]

А чему в ней нетак ездить?

не так ето значит не так как в соседней.
швп + 2 каретки + 2 шкива + ремень вот уже сколько отдельных едениц которые могут немного отличатся.

[ultrus]

теперь серв захотелось

Ага, теперь Афтаева вызывай в Японию для настройки и для меня приглашение сделай, понаблюдать за процессом.
Всё по честному, поеду за свой счёт. Мечта детства, посетить Страну Восходящего Солнца. Без пркола, ну очень хочется!

[evgenyjp]

ultrus, путевку купи, это дешевле будет

[VGG]

evgenyjp, у меня есть несколько вопросов по станку "чпу станок по алюминию - 60х40х20см". Можно в личке пообщаться? Сам не могу пока отправлять сообщения, ответьте пожалуйста.

[VGG]

Спасибо, что откликнулись, но не могу не только отправить, но и ответить на входящее.) Можно на email ? vdg95@mail.ru

[evgenyjp]

кто-нибудь знает зачем нужны контакты CLR ?
ну тоесть в мануале написано: " для сброса ошибки позиционирования", но хотелось бы поподробнее.

Что за ошибка, зачем ее сбрасывать, и обязательно ли подключать эти контакты ?

[raddd]

В пром стойках есть кнрпка сброса ошибок. Вот сюда и в стойку ( или со стойки сюда) прихрдит сигнал сброса.

[raddd]

Ошибка позиционирования здесь имеется ввиду как по позиции так и по другим параметрам. Типа по перегрузке или по входному напряжению. Т.е. которые некритичны.


По к.з. или обрыве проводов как энкодера так и мотора. По идее этим сигналом сбрасыватся не должны.

[raddd]

А вообще reference position написано.

(в мануале написано: " для сброса ошибки позиционирования")
Может неправильно перевел?

Может сброс текущей позиции в ноль?

И да Aftaev меня поправил.
Для сброса ошибки есть вход отдельный.

[evgenyjp]

raddd,

CLR /CLR
15 14
Clears position error during position control.

вот так написано, как еще перевести я даже не знаю так и для чего они ? какую ошибку сбрасывают ?

какой отдельный вход для сброса ошибки ?

[raddd]

очищает погрешность установки при контроле положение

Вот так гугл перевел.

Вариант1. Брос счетчика накопленых ошибок положения.

Вариант 2. Сброс Для начала отсчета (типа при синхронной работе двух серв на портале "gantry ").

А пояснение в мануале такое короткое?

[evgenyjp]

А пояснение в мануале такое короткое?

да.
есть еще Clear input signal sets SERVOPACK error counter to zero.

тоесть вариант1 как я понимаю, но нафига оно нада на практике всеравно непонятно

[raddd]

Сервы не только могут позиционировать инструмент.
В раскроечном центре к примеру. одна серва двигает каретку пил и еще перед распилом вылазит язык и этой же сервой нежно прижимает деталь к базовой поверхности станка.
Т.е. на очень маленькой мощности давит в доску.

Для всяких нестандартных решений заложен функционал.

Надо конкретней изучать мануал.
И мануалы есть краткие и полные. С описанием каждой функции.

Как скажем на прессе частотник регулирует усилие. Простой асинхронник через редуктор на винт.
В обычном мане ничего подобного ненашел.
А в полном оказалось, выводим сигнал тока по уставке на вход в PLC.
Ток фиксированый а вот усилие регулируется частотой. Т.е. исходя из графика v/f выше частота=выше напруга=выше крутящий момент.
И уже подстраивая v/f график получаем небходимую линейность усилия тоносительно уставок с панели.