cnc-club.ru

Именно эта тема меня и подтолкнула на эти мысли

Походу расточенные только в даркстоне из ближайшего

MGG писал(а):Это я не знаю, надо смотреть если это возможно.
Если по шкивам не шутка, то надо брать))

Если серва заваливается за 100% то она не тянет, и изменение шкивов "увеличит" момент на ШВП.

Завтра гляну.

На 14 вал, получается только 18 зубов

По идее можно будет поставить выше ускорение при том же рассогласовании.

MGG писал(а):при движении вниз, начинает сильно колбасить по халскопу

Подозреваю люфт в гайке ШВП...

nkp писал(а):вот я и пытаюсь поднять этот вопрос(пока тут в теме специалисты крутятся) если подобный механизм где то уже работает -
может кто то скажет как... в общих чертах конечно...

Проблем нет, осталось только придумать критерии.
Правда скорее всего придётся довольствоваться в основном параметрами P и FF1.

PKM писал(а):Или например при небольшй скорости можно автоматически включать фильтр срезающий высокочастотные колебания.

feedback через lowpass.

nkp писал(а):отчасти у нас Интегральная составляющая уже есть такой фильтр

Немного не то. Вернее годится как замена, но только при относительно редких всплесках.

Если менять шкивы , то лучше 1/2, тем более 7500 тебе подходит
по хорошему надо бы оба шкива менять, на 18-36 как минимум, в идеале 20-40
ремни 15 мм ширины?

Верхний шкив брльше чем сейчас не влезет. Сейчас оба 30 зубов.

Если ремень с шагом 5 , то 15 мм шкив маловат будет
тогда сделать поменьше редукцию

Себе при капремонте махну на 20/40

frezeryga писал(а):Верхний шкив брльше чем сейчас не влезет. Сейчас оба 30 зубов.

Макс, из-за защиты?

Но мне и верхние шкивы как раз надо ставить меньше

попробую 18 зубов, это выйдет редукция 1,666667.

прежде чем бросаться менять шкивы, я б все таки посмотрел загрузку сервы при реверсе...

тоже про ето думал, хотел себе редукцию поставить 1:2, но пока 1к1.
всегда было непонятно как работать с дробными значениями(18-30) ? тамж всеравно микро погрешность набежит ?
если брать, то что-то вроде 18-36 или 20-40, чтоб было целое значение.

Да из за защиты. Я бы сначало перешел на цифру. Уверен что на степдир проблем небудет поскольку сам работаю с такимиже шкивами такимиже ремнями и сервы 400вт

Птица-феникс =) писал(а):прежде чем бросаться менять шкивы, я б все таки посмотрел загрузку сервы при реверсе...

У меня ситуация обратная, ошибка растет при уменьшении оборотов, соответственно сделав редукцию я и обороты самой сервы подниму.

frezeryga писал(а):Да из за защиты. Я бы сначало перешел на цифру. Уверен что на степдир проблем небудет поскольку сам работаю с такимиже шкивами такимиже ремнями и сервы 400вт

тут уже просто математика, 4 шкива 18 2400, контроллер цифровой залетит за 30+

Тока шкивы врятли решат все проблемы. У меня станок тойже весовой категории и проблем нет потому считаю что сервы и шкивы тут не причем также как и швп. Люфтов в станке нет механика стоит хорошая гайки двойные.

MGG писал(а):У меня ситуация обратная, ошибка растет при уменьшении оборотов, соответственно сделав редукцию я и обороты самой сервы подниму.

ноль оборотов сколько не множь, все выйдет ноль

Макс, у твоих дельт энкодер 132000 , у этих видимо 10000
если так , то на малой скорости будет разница , как ни крути разница больше чем в 10 раз по разрешению

У ник1 тоже китайские сервы с энкодером 10000 и драйверами от mycnc и все работает прекрасно. Недумаю что эти моторы и драйвера чемто хуже.

MGG, просто надо немного уменьшить чувствительность привода, либо в драйвере попытаться настроить фильтрацию.

Такого у меня нет конечно, но все же разница с дельтами есть

как же тогда яскавы пашут , видимо вобще огонь

frezeryga писал(а): Я бы сначало перешел на цифру. Уверен что на степдир проблем небудет поскольку сам работаю с такимиже шкивами такимиже ремнями и сервы 400вт

Макс - протокол управления то каким боком влияет ???