cnc-club.ru

Код: Выделить всё

###############################
# --- MPG Generator signals ---
###############################
loadrt conv_float_s32  count=1
loadrt mux4 count=1
addf conv-float-s32.0		servo-thread
addf mux4.0			servo-thread
# Для режима скорости установите значение 1
# В режиме скорости ось останавливается, когда диск остановлен,
# даже если это означает, что заданное движение не завершено
# Для режима позиции (по умолчанию), установите значение 0
# В режиме положения ось будет перемещаться точно по шкале 
# независимо от того, как долго это может занять
setp axis.0.jog-vel-mode 0
setp axis.1.jog-vel-mode 0
setp axis.2.jog-vel-mode 0
setp axis.5.jog-vel-mode 0

# Это устанавливает масштаб, который будет использоваться на основе ввода в mux4
setp mux4.0.in0 1
setp mux4.0.in1 0.1
setp mux4.0.in2 0.01
setp mux4.0.in3 0.001

# Входы в компонент mux4
net scale1 mux4.0.sel0 <= to_pci.1.pins.pin-36-in
net scale2 mux4.0.sel1 <= to_pci.1.pins.pin-37-in

# Выходной сигнал от mux4 посылается на каждую шкалу осей jog
net mpg-scale <= mux4.0.out
net mpg-scale => axis.0.jog-scale
net mpg-scale => axis.1.jog-scale
net mpg-scale => axis.2.jog-scale
net mpg-scale => axis.5.jog-scale

# The Axis select inputs
net mpg-x axis.0.jog-enable <= to_pci.1.pins.pin-10-in
net mpg-y axis.1.jog-enable <= to_pci.1.pins.pin-11-in
net mpg-z axis.2.jog-enable <= to_pci.1.pins.pin-12-in
net mpg-4 axis.5.jog-enable <= to_pci.1.pins.pin-13-in

# The MPG inputs
setp to_pci.1.feedback.enc_scale5 -0.25
net mpg conv-float-s32.0.in     <=  to_pci.1.feedback.encoder5
net encoder-counts		<=  conv-float-s32.0.out

# Выходной сигнал энкодера отсчитывается от оси. Будет перемещаться только выбранная ось.
net encoder-counts => axis.0.jog-counts
net encoder-counts => axis.1.jog-counts
net encoder-counts => axis.2.jog-counts
net encoder-counts => axis.5.jog-counts

Код: Выделить всё

# --- СОЖ ---
net button_flood	    toggle.0.in <= to_pci.1.pins.pin-39-in 
net flood_toggle   toggle2nist.0.in     <= toggle.0.out
net coolant-is-on  toggle2nist.0.is-on  <= halui.flood.is-on 
net flood-on       toggle2nist.0.on     => halui.flood.on
net flood-off      toggle2nist.0.off    => halui.flood.off
net coolant-flood			<=   iocontrol.0.coolant-flood
net coolant-flood			=>   to_pci.1.pins.pin-13-out