Страница 15 из 24

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 08 сен 2014, 14:25
ukr-sasha
UAVpilot писал(а):Впрочем спорить об этом нет смысла
Согласен.
Могу ошибаться, так как с Яскавами сталкивался управляемыми только по Степ/Дир.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 08 сен 2014, 16:29
Александр_
прочитал свой пост и понял, что спросил как-то размыто.

до этого я подключал сервопак и через СигмаВин в ручном режиме крутил мотор. При этом я вручную нажимал ServoON в диалоговом окне.
какую теперь манипуляцию провести чтобы серва вставала в режим удержания когда я хочу каналогом ее покрутить?
подать напряжение вручную на соответствующий пин сервопака или все же через каналог завести?

вот, нашел в мануале. чтобы включить, нужно подать 0V? это каким же образом можно ноль вольт подать?

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 08 сен 2014, 16:43
Александр_
вот еще выдержка из мануала. когда читаешь вроде понятно, но общий смысл ускользает.
то есть нужно или как-то подать 0V на соответствующий пин либо вообще отключить S-ON (и тогда, наверное, все будет включаться при подаче питания). memory switch это, видимо имеется ввиду настройка черех интерфейсный кабель панели оператора?

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 08 сен 2014, 17:33
Александр_
поковырялся во всех мануалах, что есть возможность. вроде как по-другому и не включить.
внешние сигналы подаются с помощью внешнего БП на 24В.
значит, либо напрямую подключить +24 на соответствующий пин CN1, а ноль на S-on и должно пойти питание, либо то же самое, но через каналог и тогда все должно включаться при инициализации осей.
завтра куплю БП и буду пробовать

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 08 сен 2014, 17:53
aftaev
Александр_ писал(а):При этом я вручную нажимал ServoON в диалоговом окне.
какую теперь манипуляцию провести чтобы серва вставала в режим удержания когда я хочу каналогом ее покрутить?
подать напряжение вручную на соответствующий пин сервопака или все же через каналог завести?
В настройках сервы можно "сказать" что S-On. POT NOT (концевики) всегда активны и тогда при подаче напряжения будет серва в режиме удержания инет необходимости в +24в
Александр_ писал(а):то есть нужно или как-то подать 0V на соответствующий пин либо вообще отключить S-ON (и тогда, наверное, все будет включаться при подаче питания).
Если посмотреть на схему http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view или в мануале то там общий для всех сигналов +24в, а -24в(0V) подключается на нужный пин SON, POT, NOT

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 08 сен 2014, 18:02
aftaev
Показано где нужно в настройках включить S-On и выключить POT/NOT
Изображение

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 08 сен 2014, 18:05
vovafed
по моему параметр cn-01 в настройках сервы поменять и она должна встать на удержание

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 08 сен 2014, 18:32
Александр_
тут как назло именно сегодня сдох комп в котором был СОМ-порт и на котором тренировался. а в том системнике с которого пишу уже только USB натыканы. как-то можно, может, через переходник подключиться? а то не могу влезть в настройки сервопака

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 09 сен 2014, 14:14
Александр_
Сделал компу реанимацию путем замены видеокарты, сменил настройки сервопака. Подключил - работает!
http://youtu.be/D-daK7grzhU

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 30 май 2015, 15:48
Александр_
ни у кого под рукой kanalog'а нет? нужно измерить длину-ширину платы. свой смогу измерить только в понедельник, а на сайте производителя габариты не указаны.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 30 май 2015, 22:24
Дмитро
Александр_ писал(а):а на сайте производителя габариты не указаны.
Плохо смотрели http://dynomotion.com/Help/SchematicsKa ... analog.htm

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 31 май 2015, 00:31
Александр_
это фото, само собой, видел. общих габаритов нет. можно, конечно, сложить но кто его знает - может там в дюймах :-)

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 31 май 2015, 00:33
PKM
Там и есть в дюймах. И общие габариты видны, 7х8.5"

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 31 май 2015, 01:10
Александр_
спасибо!

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 28 авг 2015, 22:45
Александр_
начал вживлять кфлоп и каналог. наметилась большая проблема с линейками - шлейф проводов от них висит и мешает, а воткнуть некуда

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 03 сен 2015, 15:02
Александр_
вроде подключил все что нужно (правда, пока много проводов из разъема 1cn осталось. наверное, потом потребуются). касаемо габарито были споры - вроде все с трудом, но влезло. концептуально, думаю, ничего не изменится. тупанул с тормозом - распайку кабелей 1cn заказал на стороне (слишком тонкая для меня работа - паяю не очень). не учел, что один мотор с тормозом. итог - на всех кабелях пины 7 и 10 не распаяны :-(
обдумываю как выйти из ситуации. попробую расковырять разъем и что-то придумать, но на всякий случай спрошу - возможно ли сделать управление тормозом не от сервопака? скажем, пусть включается при включении силы когда серва и так встает на удержание? правда, если ошибка и сила отрубится тормоз мгновенно включится, а это нехорошо.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 03 сен 2015, 15:58
Predator
Александр_ писал(а):ни у кого под рукой kanalog'а нет? нужно измерить длину-ширину платы
Александр_ писал(а):общих габаритов нет
Так уж и нет?! Это называется: смотрю в книгу - вижу фигу!

Скриншот с офсайта:
Снимок.PNG (2511 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=57400&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (70.75 КБ)</a>

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 03 сен 2015, 16:19
ukr-sasha
как бы не сгорело чего от перегрева из-за плотного монтажа....

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 03 сен 2015, 16:27
Predator
ukr-sasha писал(а):как бы не сгорело чего от перегрева из-за плотного монтажа...
Экономия хоть чего (в том числе и места в корпусе) и хоть на чём, обычно выходит боком...
А электроника «любит» воздух.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 03 сен 2015, 16:29
Александр_
ukr-sasha писал(а):как бы не сгорело чего от перегрева из-за плотного монтажа....
на сервопаках кулеры продувают теплый воздух снизу вверх. в самом шкафу тоже будет вентилятор. ну и в общем, конечно, буду посматривать за нагревом. кфлоп же сам вряд ли сильно греется?