cnc-club.ru

Mamont писал(а):

hmnijp писал(а): Что то у вас беда с цифрами, с таким моментом на двигателе она должна падать, тк гравитацию победить не сможет, а не подниматься. я цифры выше приводил, правда считал для оси весом 35кг, с небольшим запасом на трение - 0,8 Hm. Ускорение 1м/с2. для вашего варианта около ~0.6 должно получиться

Беда на в цифрах, а в том, какой смысл в них заложен. Я привел момент на валу, необходимый для равномерного поднятия 20кг груза на винте с шагом 5мм. И без учета потерь на трении
M=1/(2*pi) *F*l. F сила тяжести=200Н, l - шаг винта =0.005м

Извиняюсь, проверил, кое чего и правда напутал случайно. но и вы тоже кое чего не учли... Я в инерции винта угловое ускорение случайно посчитал из ускорения (a+g), а надо было только из ускорения(a). вы инерцию винта там не считали вообще. Получается в сумме побольше чем у вас, и поменьше чем у меня. M = m*(a+g)*l / (2pi) + 2pi*(a/l) * (m*R^2/2+Jротора)

Походу спать пора...

Mamont писал(а):Сложно с тобой...
Для вертикального подъема надо момент на 0.16нм больший, чем если бы эта же самая ось лежала горизонтально

берём считаем горизонтально - получается 30Вт надо (это для идеальных условий и с редуктором конечно)
а потом меняем угол на 90 и считаем всё то же самое - вертикально - получается 60Вт

Не дураки получается проектировщики пром. чпу )

1. чтобы привести массу в движение со скоростью V нужно проделать работу равную итоговой кинетической энергии = mv^2/2. Это по любым осям. Чем мощнее мотор тем быстрее можно выйти на скорость. Но по выходу на скорость мощность уже не нужна. без трения конечно

2.При подъеме меняется еще и потенциальная энергия тела = mgh. И расход энергии на эту составляющую максимален именно при достижении заданной скорости и никуда не исчезает пока эта масса движется вверх.
Например вес платформы Z=10кг
допустим установили скорость по Z = 6м/мин = 0,1м/с >
На 0,1м подъема необходимая работа для подъема= 10кг*9,8*0,1м=9,8Дж
и необходимая мощность > 9,8дж/1сек =9,8 Вт которая нужна постоянно пока платформа едет вверх

Для сравнения по горизонтали (MV^2/2)
Пусть Y+Z весит 50кг
пусть скорость та же = 6м/мин = 0,1м/с,
итого работа = 50*0,1^2/2= 0,25Дж всего
И это только чтобы разогнаться - потом в идеале расхода нет.

вот не поленился - снял видео по нагрузке на сервы
- в реальном времени привод мониторится - момент в попугаях +700 до -700 максимум.
первое видео ось зед опускается и поднимается на 100мм ускорение 1800мм/с2 максималка на ней 3000мм/мин (ограничена) вес оси (подвижной порядка 30 кг (чугун)

и второе видео - те же параметры для оси Х - вес +10кг (переходная плита чугунная) скорость 6000мм/мин

нагрузки видны - запас по моменту тоже вполне понятен. И да, винт 1605 на всех осях сервы 400Ватт выводы делайте сами, на какой оси больше момент нужен

https://youtu.be/K0MuVvOCaDs

https://youtu.be/HqpT75K34Lw

Smlua писал(а):выводы делайте сами, на какой оси больше момент нужен

видео это хорошо, а можете сделать эти выводы? мне например эта прога незнакома..

VAT писал(а):

Smlua писал(а):выводы делайте сами, на какой оси больше момент нужен

видео это хорошо, а можете сделать эти выводы? мне например эта прога незнакома..

Да и вообще у человека могут быть псевдо сервы, да?

VAT писал(а):

Smlua писал(а):выводы делайте сами, на какой оси больше момент нужен

видео это хорошо, а можете сделать эти выводы? мне например эта прога незнакома..

прога какая? ускорение там видно, больше в "этой проге" ничего нет интересного для эксперимента, вторая - это мониторинг моторов - собственная программа для настройки привода - нечто вроде сигмавин и аналогичных. по выводам - максимальный момент при подъеме оси 206 единиц, пр опускании 63, на удержании 57, вот по оси икс максимальное значение момента -300, тоесть больше по сути. Напомню - максимум 700 и -700, в каких единицах - сложно сказать, просто как референс.

а псевдо сервы или просто шаговики по сути не особо важно - момент двигателя необходимый я хотел показать, у моих он 1.6 (3.6 в пике, если не изменяет память)

Smlua, понятно, спасибо

MGG писал(а):и вообще у человека могут быть псевдо сервы, да?

это о чем?

VAT писал(а):это о чем?

Наверное о шаговиках с энкодером (closed loop)

VAT писал(а):предположу что сервы бывают настоящие и псевдо..

Так вот же


Я очень удивлён, человек потратил свое время, снял видео, дабы все наглядно показать , и вместо того, чтобы сказать спасибо за наглядный пример, что он слышит? Я такую программу не знаю! Да какую знаешь?

daemon78 писал(а):VAT wrote:
это о чем?

Наверное о шаговиках с энкодером (closed loop)

Да кто ж знает к чему та реплика была?

MGG писал(а):Я очень удивлён, человек потратил свое время, снял видео, дабы все наглядно показать , и вместо того, чтобы сказать спасибо за наглядный пример, что он слышит? Я такую программу не знаю! Да какую знаешь?

Не понимаю ваших наездов, MGG, да - мне это видео не наглядно,
А текстом - все понятно. И спасибо сказано - кстати.

Smlua писал(а): максимум 700 и -700, в каких единицах - сложно сказать

обычно это проценты от номинального момента

VAT писал(а):Да кто ж знает к чему та реплика была?

Так выше цитата вашего же сообщения.
Мне тоже интересно, что такое псевдо сервы

Я имею ввиду серву на базе ШД.
Она ж наследует его минусы - низкая удельная мощность, низкая максимальная скорость.
Что можно сделать обратной связью? - ну заново разогнать заторможенный ШД наверное можно. Без ОС от так и будет "звенеть" на месте.

VAT писал(а): Что можно сделать обратной связью? - ну заново разогнать заторможенный ШД наверное можно. Без ОС от так и будет "звенеть" на месте.

1. возможность эффективно давить резонансы при любых нагрузках на валу
2. остановить выполнение УП при срыве движения. (правда чтото сильно большой угол рассогласования, 90или 360гр)

А не замерял ли кто-нибудь мощность потребляемую всей системой на холостом ходу и под максимальной рабочей нагрузкой?

Жаль что никого не интересует сколько все это потребляет в среднем при адекватной станку нагрузке.. Вместе с аспирацией и шкафом электроники. Кстати есть квартирный счетчик под это дело, могу дать под эксперимент.

Максим, а какова мощность насоса гоняющего ОЖ через шпиндель? И насколько она по ощущениям соответствует задаче? и что такое там одинокое на динрейке (я не вижу названий так как степ). Гран мерси

что считать максимальной нагрузкой? потребление зависит и от комплектющих. охлаждение работает нормально а мощность незнаю. на дин рейке где?

От 400 до 600 Вт у меня потребление.

Я не говорил о максимальной или кратковременной нагрузке. Понятно что если сложить мощности всех компонент то получится ерунда. При какой то средней задаче. Да хоть какой. Допустим все это за 10 часов работы потребило 20квт/часов.

охлаждение работает нормально а мощность незнаю

ну ссылку на насос или картинку..

frezeryga писал(а):на дин рейке где?

на дин рейке под кожухом на ноге портала - смахивающее на гроб