Страница 135 из 152
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 12:15
Samodelkin 88
daemon78 писал(а):VAT писал(а):о WLM конечно..
Нет, там нет раздельной настройки осей по этим параметрам, надо ставить по самой медленной оси. Я честно говоря даже не задумывался о такой возможности, так как не отлавливал таких проблем.
В Мач3 это реализовано
Фигово. Чего там еще не хватает по сравнению с мачем?
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 12:39
daemon78
Samodelkin 88 писал(а):Фигово. Чего там еще не хватает по сравнению с мачем?
Пока четвертая ось еще не реализована, но Сергей говорит, что в процессе.
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 13:12
max73
hmnijp писал(а):Не верите - открутите муфту от двигателя и покрутите за неё пальцами - там усилие минимальное. а потом открутите хомут гайки швп, и тем же пальцем попробуйте ускорить тяжелый портал с тем же ускорением которое выставлено на станке, а после этого этим же пальцем поднять Z вверх. сразу всё на места встанет
я не имел ввиду работу по зет вверх, если движок даже этого не тянет, то это странно. Обычно подбирают движки с запасом на сопротивление при работе с материалом. А ось зет такую работу производит только в движении вниз, в чем ей еще и масса помогает.
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 13:16
Samodelkin 88
max73 писал(а):Обычно подбирают движки с запасом на сопротивление при работе с материалом
Речь не о том, что движков не хватает, а том, что для всех одинакоых раньше начнет срываться движок на зетке по мере увеличения ускорений.
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 13:21
hmnijp
max73 писал(а):я не имел ввиду работу по зет вверх, если движок даже этого не тянет, то это странно. Обычно подбирают движки с запасом на сопротивление при работе с материалом.
Да, но двигаться вверх то всё равно ей приходится, и это движение, даже в холостую, требует усилий больше чем любая нагрузка от фрезерования и трения вместе взятые на этом станке.
От того и получается, что двиг на ней самый нагруженный
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 13:55
daemon78
А почему сервы не поставить?
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 14:31
VAT
наверное это вариант - насколько я понимаю серва кратковременно может выдавать мощность в разы превышающую рабочую. а поднятие фрезы и есть кратковременные нагрузки.
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 14:46
Samodelkin 88
VAT писал(а):насколько я понимаю серва кратковременно может выдавать мощность в разы превышающую рабочую
У сервы постоянный крутящий момент.
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 14:51
mikehv
Samodelkin 88 писал(а):VAT писал(а):насколько я понимаю серва кратковременно может выдавать мощность в разы превышающую рабочую
У сервы постоянный крутящий момент.
Кратковременный перегруз возможен. Очень полезное дело при разгонах.
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 18:01
VAT
предположу что сервы бывают настоящие и псевдо..
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 19:07
Mamont
hmnijp писал(а):Да, но двигаться вверх то всё равно ей приходится, и это движение, даже в холостую, требует усилий больше чем любая нагрузка от фрезерования и трения вместе взятые на этом станке.
От того и получается, что двиг на ней самый нагруженный
Большая нагруженность Zдвигателя сильно преувеличена. Для поднятия вверх 20кг осиZ и швп с шагом 5мм достаточно момента 0.16нм. Без учета потерь на трении
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 19:17
VAT
положим ось Z =18см (~20), как в этом станке.
Как насчет необходимого времени?
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 19:23
Mamont
VAT писал(а):положим ось Z =18см (~20), как в этом станке.
Как насчет необходимого времени?
не понял вопроса, но на всякий случай отвечу:

если положить ось Z, то она станет осью Х или Y
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 20:30
alex_sar
Mamont писал(а):hmnijp писал(а):Да, но двигаться вверх то всё равно ей приходится, и это движение, даже в холостую, требует усилий больше чем любая нагрузка от фрезерования и трения вместе взятые на этом станке.
От того и получается, что двиг на ней самый нагруженный
Большая нагруженность Zдвигателя сильно преувеличена. Для поднятия вверх 20кг осиZ и швп с шагом 5мм достаточно момента 0.16нм. Без учета потерь на трении
поднять не проблема. ускорение - вот проблема. посчитайте для нормального бодрого ускорения и уже всё не так радужно, что подтверждается и реальностью.
как пример. на станке wmd25lv вес оси z килограм 30 выходит. в меру затянутые ластохвосты. швп 5мм
200 серва периодически вставала в ошибку. 400 - работает.
редукция скорее всего решила бы проблему но в этом проекте редукции тоже нет.
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 20:51
Mamont
Серва 200вт имеет момент порядка 0.6нм.
Основные потери тяги - на пыльниках швп гайки и натянутых подшипников опоры винта. У меня таких потерь на швп 2505 набежало 0.7-0.8нм (особенно много у меня резиновые уплотнения швп гайки съели)
Но у меня в качестве двигателя - шаговик нема34 с номинальными 8.5нм. Отряд не заметит потерю бойца. Но скорость перемещения похоже так себе будет. Врятли свыше 4м/мин раскочегарю их (драйвера будут самодельные, еще не готовы)
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 20:57
MGG
Псевдо сервы, заговоры рептилойдов и прочий местный фальклер.
Посмотрите любой пром, самый мощный двиг всегда на З
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 22:29
hmnijp
Mamont писал(а):
Большая нагруженность Zдвигателя сильно преувеличена. Для поднятия вверх 20кг осиZ и швп с шагом 5мм достаточно момента 0.16нм. Без учета потерь на трении
Что то у вас беда с цифрами, с таким моментом на двигателе она должна падать, тк гравитацию победить не сможет, а не подниматься. я цифры выше приводил, правда считал для оси весом 35кг, с небольшим запасом на трение - 0,8 Hm. Ускорение 1м/с2. для вашего варианта около ~0.6 должно получиться
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 23:49
Mamont
hmnijp писал(а):
Что то у вас беда с цифрами, с таким моментом на двигателе она должна падать, тк гравитацию победить не сможет, а не подниматься. я цифры выше приводил, правда считал для оси весом 35кг, с небольшим запасом на трение - 0,8 Hm. Ускорение 1м/с2. для вашего варианта около ~0.6 должно получиться
Беда на в цифрах, а в том, какой смысл в них заложен. Я привел момент на валу, необходимый для равномерного поднятия 20кг груза на винте с шагом 5мм. И без учета потерь на трении
M=1/(2*pi) *F*l. F сила тяжести=200Н, l - шаг винта =0.005м
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 20 сен 2019, 23:56
alex_sar
Mamont писал(а):
Беда на в цифрах, а в том, какой смысл в них заложен. Я привел момент на валу, необходимый для равномерного поднятия 20кг груза на винте с шагом 5мм. И без учета потерь на трении
а здесь про лебёдку речь разве?
Re: 400х300х100 открытый проект
Добавлено: 21 сен 2019, 00:14
Mamont
Сложно с тобой...
Для вертикального подъема надо момент на 0.16нм больший, чем если бы эта же самая ось лежала горизонтально