Страница 14 из 21

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 14:27
Lexxa
а чё на него смотреть-то? 6р13ф3 - горьковский фрезерный станок с чпу

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 14:28
Lexxa
кстати, косяк с режимами только (!) в axis, подгрузил интерфейс мини - все работает как часы)))

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 14:39
nkp
Lexxa писал(а):кстати, косяк с режимами только (!) в axis, подгрузил интерфейс мини - все работает как часы)))
что то много нарицаний на axis
наблюдаю - на забугорном форуме многие пользуют tkemc(tklinuxcnc)
не спроста же
и чем жертвуем-визуализацией траектории обработки

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 14:49
Lexxa
nkp, аксис кривой капец. на том же самом форуме gscreen обсуждают, чет я не вкуриваю, как файлик который с расширением txt запустить?

aftaev, фотку выложил

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 14:58
aftaev
Lexxa писал(а):а чё на него смотреть-то? 6р13ф3 - горьковский фрезерный станок с чпу
любопытно что у тебя за зверь :) а всех станков в лицо не знаю :)

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 15:10
Lexxa
aftaev, их два)

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 15:32
aftaev
Lexxa писал(а):aftaev, их два)
заметил :) На одном буква П что бы это значило :lol:

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 15:44
Lexxa
на втором тоже есть))) да на заводе их Продавали

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 16:02
nkp
Lexxa писал(а):как файлик который с расширением txt запустить?
эти файлы?

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 05 авг 2012, 16:21
Lexxa
nkp писал(а):эти файлы?
они самые

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 06 авг 2012, 09:56
Nick
Lexxa писал(а):При переходе из режима в режим пришлось ставить задержку, а то энкодер сбрасывался в ноль, а исполнительная релюшка нет (рис 1)
А почему не отрабатывает? Должно работать :thinking:...
Кстати, можно энкодер и не ресетить вовсе, а просто делать lastpos=position при смене режимов...
Lexxa писал(а): Я обратил внимание, что когда программа заканчивает отработку, всегда переключается в ручной режим, причем неважно как заканчивается программа - сама или с ошибкой.
как бы это обойти....т.е. например дополнительно передернуть режим авто, типа
А зачем это обходить? Зачем тебе оставаться в авто режиме?

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 06 авг 2012, 11:29
Lexxa
Nick писал(а): Зачем тебе оставаться в авто режиме?
чтоб второй раз запустить программу))) иначе получается что
halui.mode.auto = 1
halui.mode.is-auto = 0
halui.mode.is-manual = 1
и при нажатии на старт сообщение - не могу исполнить это в ручном режиме.

Откуда ласт позишн берется у тебя чет не пойму никак?
Сбрасывается энкодер, но сигнал переключается и не успевает сбросить выходную релюшку.

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 06 авг 2012, 12:00
Nick
last = encoder.position. (а его на отдельный вход в ladder т.е. будет что-то типа %IF01)
Можно на кнопку старта завести halui.auto = 1 и по таймеру запуск программы.

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 06 авг 2012, 12:48
Lexxa
лучше просто убрать аксис)))

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 07 авг 2012, 12:08
Алексс

Код: Выделить всё

 +--------------------------------------------------------------+  +------------------------------+
-| feed_override = feed_override + encoder.position - last_pos  |--| last_pos = encoder.position  |----
 +--------------------------------------------------------------+  +------------------------------+
мне еще тут видится такая проблема, что при включении этого режима нужно сбросить значение энкодера в ноль...
как это сделать ?

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 07 авг 2012, 13:10
Lexxa

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 07 авг 2012, 13:14
Алексс
смотрю в книгу...
понял, спасибо!

сижу не отсвечиваю :silent:

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 07 авг 2012, 13:18
Lexxa
когда вопросов нет, то это значит, что либо понятно всё, либо ничего.

last_pos это переменная типа %Wх ?

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 07 авг 2012, 15:23
nkp
Lexxa писал(а):когда вопросов нет, то это значит, что либо понятно всё, либо ничего.
мне больше второе подходит :)
ладдер конвертирует float в s32 что на вход, что на выход
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Выделение(016).png (2178 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=7279&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (38.33 КБ)</a>
Выделение(015).png (2178 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=7280&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (91.61 КБ)</a>
или в можно обойтись только целыми числами?

Re: Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

Добавлено: 07 авг 2012, 16:22
Lexxa
в данном случае можно, нам главное инкремент получить