Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

[Lexxa]

а чё на него смотреть-то? 6р13ф3 - горьковский фрезерный станок с чпу

[Lexxa]

кстати, косяк с режимами только (!) в axis, подгрузил интерфейс мини - все работает как часы)))

[nkp]

кстати, косяк с режимами только (!) в axis, подгрузил интерфейс мини - все работает как часы)))

что то много нарицаний на axis
наблюдаю - на забугорном форуме многие пользуют tkemc(tklinuxcnc)
не спроста же
и чем жертвуем-визуализацией траектории обработки

[Lexxa]

nkp, аксис кривой капец. на том же самом форуме gscreen обсуждают, чет я не вкуриваю, как файлик который с расширением txt запустить?

aftaev, фотку выложил

[aftaev]

а чё на него смотреть-то? 6р13ф3 - горьковский фрезерный станок с чпу

любопытно что у тебя за зверь а всех станков в лицо не знаю

[Lexxa]

aftaev, их два)

[aftaev]

aftaev, их два)

заметил На одном буква П что бы это значило

[Lexxa]

на втором тоже есть))) да на заводе их Продавали

[nkp]

как файлик который с расширением txt запустить?

эти файлы?

[Lexxa]

эти файлы?

они самые

[Nick]

При переходе из режима в режим пришлось ставить задержку, а то энкодер сбрасывался в ноль, а исполнительная релюшка нет (рис 1)

А почему не отрабатывает? Должно работать ...
Кстати, можно энкодер и не ресетить вовсе, а просто делать lastpos=position при смене режимов...

Я обратил внимание, что когда программа заканчивает отработку, всегда переключается в ручной режим, причем неважно как заканчивается программа - сама или с ошибкой.
как бы это обойти....т.е. например дополнительно передернуть режим авто, типа

А зачем это обходить? Зачем тебе оставаться в авто режиме?

[Lexxa]

Зачем тебе оставаться в авто режиме?

чтоб второй раз запустить программу))) иначе получается что
halui.mode.auto = 1
halui.mode.is-auto = 0
halui.mode.is-manual = 1
и при нажатии на старт сообщение - не могу исполнить это в ручном режиме.

Откуда ласт позишн берется у тебя чет не пойму никак?
Сбрасывается энкодер, но сигнал переключается и не успевает сбросить выходную релюшку.

[Nick]

last = encoder.position. (а его на отдельный вход в ladder т.е. будет что-то типа %IF01)
Можно на кнопку старта завести halui.auto = 1 и по таймеру запуск программы.

[Lexxa]

лучше просто убрать аксис)))

[Алексс]

Код: Выделить всё

 +--------------------------------------------------------------+  +------------------------------+
-| feed_override = feed_override + encoder.position - last_pos  |--| last_pos = encoder.position  |----
 +--------------------------------------------------------------+  +------------------------------+

мне еще тут видится такая проблема, что при включении этого режима нужно сбросить значение энкодера в ноль...
как это сделать ?

[Lexxa]

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 240#p32702

[Алексс]

смотрю в книгу...
понял, спасибо!

сижу не отсвечиваю

[Lexxa]

когда вопросов нет, то это значит, что либо понятно всё, либо ничего.

last_pos это переменная типа %Wх ?

[nkp]

когда вопросов нет, то это значит, что либо понятно всё, либо ничего.

мне больше второе подходит
ладдер конвертирует float в s32 что на вход, что на выход

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

или в можно обойтись только целыми числами?

[Lexxa]

в данном случае можно, нам главное инкремент получить