cnc-club.ru

MX_Master писал(а):Если изучить оригинальный stepgen, можно заметить, что в настройках ему передаются лимиты скоростей и ускорений. stepgen их активно использует. И это, несмотря на то, что у планировщика есть свои лимиты тоже.

Хотел спросить, в AXIS есть регулировка рабочего хода (ползунок 0-120% как правило, но его можно настроить в ini файле). Вот когда я ставлю значение во время работы 120% станок увеличивает пропорционально только подачи или ускорения тоже меняются? Не копались в этом вопросе?

Только максимальную скорость. Ползунка ускорения рядом же нет (:

а по-моему и ускорения тоже. траектория-то не перестраивается. а планировщик рисует ее исходя из заданных ограничений на ускорения. и если ехать по ней быстрее/медленнее - ускорения будут соответственно меняться

ускорение ! скорость
меняется именно скорость подачи (вернее процент от нее)
ускорение остается еизменным и прописано в .ini
планировщик рисует ее исходя из ускорений толко тогда когда уже выполняестя код.
до выполнения рисует исходя из координат кода.
а вот как раз если скорость будет меньше то и инструмент быстрее ее достигнет при том же ускорении.

да, действительно, все-таки пересчитывает...

Добавил на главную страницу блок новостей и план действий по проекту. Как доделаю драйвер сопроцессора, добавлю в интерфейс выбор между руцким и англицким языком. А то наши забугорные друзья ваще не понимают, чё мы тут мутим

нашел видос про pid+stepgen+encoder...
https://www.youtube.com/watch?v=sYaTLtgs-HY&t=400s
Тут используется mesa плата, и вопросов нет что все работает хорошо и быстро. В случае с LPT (GPIO в orange pi) я так понимаю все упирается в BASE_PERIOD? Компонент ENCODER вроде работает в этом потоке? Я так понимаю что за время этого периода должно быть не больше одного тика энкодера. Если так, то тогда по другому получается нужно считать максимально возможные скорости работы при известном BASE_PERIOD.
Вот еще нашел на офф сайте инфу по правильному подбору значения BASE_PERIOD Теперь самый интересный вопрос, кто нибудь может показать как правильно настраивать такую связку железяк? Немец судя по видосу как раз и рассказывает как это делать, только я по ихнему не бельмеса....На русском нет подобных видосов? Может кто видел, поделитесь ссылкой. Ну можно конечно и запилить подобный видос, я буду очень благодарен )))

antoxa-kylibin писал(а):В случае с LPT (GPIO в orange pi) я так понимаю все упирается в BASE_PERIOD? Компонент ENCODER вроде работает в этом потоке?

После stepgen'a будет тебе и сопроцессорный encoder

Сам я энкодеры никогда не заводил в LinuxCNC, этот вопрос - только к старожилам

BASE_PERIOD должен быть вдвое (а лучше вчетверо) меньше минимальной длительности одного импульса с энкодера, иначе будут теряться эти самые импульсы. IMHO в случае с LPT не стоит связываться с моторами с энкодером на валу, разве что с линейками (при использовании ШВП и/или редукторов).

Clossed loop с шаговиками (и прочими step/dir) как правило делается так: ПИД по позиции, с его выхода сигнал подается на stepgen в режиме скорости, далее как обычно.

antoxa-kylibin писал(а):кто нибудь может показать как правильно настраивать такую связку железяк

могу предложить свою конфигурацию , у меня такое реализовано на компе с 2 лпт портами с приводом ШД и обратной связь на линейках
под апельсинку все переделать я думаю проблем не будет .

Solo, спасибо за конфиги. Возьму их за образец. У вас линейки с разрешением 0,005мм?

Судя по конфигам вы работаете на максимальных скоростях 2700мм/мин...что за параметр STEPGEN_MAXACCEL? Это в ini файле такое есть...

antoxa-kylibin писал(а):У вас линейки с разрешением 0,005мм?

да

antoxa-kylibin писал(а):STEPGEN_MAXACCEL?

ну если читать мануал то это мах ускорение компонента STEPGEN
Re: EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #17
я себе STEPGEN_MAXACCEL трактую так , если при движении оси возникает ошибка, между заданным положением и реальным положением , больше чем MIN_FERROR то компонент LinuxCNC втыкает вторую скорость с ускорением STEPGEN_MAXACCEL , чтобы уменьшить ошибку рассогласования , догнать ось, но я могу глубоко ошибаться , пусть меня поправят знающие люди

Вот же ж мать...
Решил пробежаться по теме с первой страницы. Уже пол дня рабочих профукал. Читается как детектив. Но осилить 125 страниц, чувствую будет не быстро. Мой Pi PC уже прошел сортировку на почте, решил так сказать вникнуть в тему, и на тебе, уже час дня, а я и не заметил.

Афффтору по ходу звезду героя надо выдавать.

daemon78 писал(а):Афффтору по ходу звезду героя надо выдавать.

Думаю, рановато. Минимально достаточный уровень функционала ещё не готов.

Всем привет.
Сразу прошу прощения, осилил пока только 50 стр.
Хочу спросить, как удалось решить проблему согласования логических уровней сигналов на Pi (3.3В) и платы опторазвязки для Mach3 (5В)?

Входы чипа толерантны к 5V.
Выходных 3.3V достаточно для переключения состояния внешних устройств (порог, обычно 2V).

MX_Master писал(а):Входы чипа толерантны к 5V.
Выходных 3.3V достаточно для переключения состояния внешних устройств (порог, обычно 2V).

Уряяяяя, то есть ничего между Пи и платой развязки городить не надо!!!!

MX_Master писал(а):Выходных 3.3V достаточно для переключения состояния внешних устройств (порог, обычно 2V).

Надо смотреть минимальное напряжение зажигания светодиодов в оптронах...

UAVpilot писал(а):Надо смотреть минимальное напряжение зажигания светодиодов в оптронах...

Я помню на драйверах DQ860MA проверял. Не знаю какие там оптроны, может и 6n137. Но напрямую с ног STM'ки (3.3V) они зажигались на ура.