cnc-club.ru

Может у меня конфиг для лцнц какой то кривой?
Может кто глянуть правильность моего конфига? - так как он от cnc-technology

В конфиге кроме scale ничего абсолютно не влияет на разрешение
Это количество импульсов на 1 миллиметр

sima8520 писал(а): ↑ Надо как то повышать но я реально не понимаю логику работы

Электронная редукция в серве какая?

sima8520 писал(а): ↑ пробовал поменять Pn212 на 20000 - нет изменений

Encoder Divided Pulse Output When Using a Rotary. Это параметр сколько серва будет выдавать на выходе, при полном обороте вала. При аналоговом управлении ЧПУ +-10в, или при обратной связи с ЧПУ это будет влиять, а при степ/дир это ниначто не влияет.

Pn202 и Pn203 что забито в серве?

sima8520 писал(а): ↑ пробовал поменять Pn212 на 20000 - нет изменений

Говорил об этом, оставьте в покое этот параметр.

Попробуйте следующее, просто увеличьте Pn210 в 2 раза (10000), должны получить STEP_SCALE = 125 на оборот. Если так, то просто увеличьте Pn210 еще на 8, тогда получите STEP_SCALE = 1000.

у меня нет Pn 202 и Pn203

tpolimer2000 писал(а): ↑ Попробуйте следующее, просто увеличьте Pn210 в 2 раза (10000), должны получить STEP_SCALE = 125 на оборот. Если так, то просто увеличьте Pn210 еще на 8, тогда получите STEP_SCALE = 1000.

так и есть. при Pn210=80000 и STEP_SCALE = 1000 мотор делает один оборот при шаге 5мм

sima8520 писал(а): ↑ так и есть. при Pn210=80000 и STEP_SCALE = 1000 мотор делает один оборот при шаге 5мм

Отлично, мы получили 1000 импульсов на 1мм. Теперь можно подумать почему для этого потребовалось установить такие странные значения Pn210. Ведь если верить 177 странице, значение Pn210 должно было быть 5000, при Pn20E равным разрешению энкодера мотора.

Причин может быть много:
1. Не верное указание значение Pn20E, идея mikehv

mikehv писал(а): ↑ Блин говорил же тебе, что энкодер реально 20 бит!)
1000/62,5=16
Именно в 16 раз отличается разрешение у 24 бит и 20 бит!

мне кажется вполне логичной. Проверить ее не сложно, просто глянуть модель мотора который используете, какой там энкодер.

sima8520 писал(а): ↑ попробовал использовать настройку под 20 бит энкодер
сервопак падает в ошибку 044

Тут могу ошибаться, поэтому перепроверьте меня.
Стр. 458

Semi-Closed/Fully-Closed
Loop Control Parameter
Setting Error

The settings of the Option
Module and Pn002 =
n.X (External Encoder
Usage) do not match.

Стр. 465, описание решения

Make sure that the setting
of the Fully-closed Module agrees with the setting
of Pn002 = n.X.

Плохо знаю английский, но помойку речь идет о внешнем энкодере и его настройках в параметре Pn002 (система видимо поддерживает замкнутый контр управления). Странно, что Pn002 настроен не по умолчанию в 0000.
2. Возможно используются какие-то делители, множители (возможно с оглядкой на входы) Pn210 или Pn20E. Нужно внимательно изучать все что относится к Pn20E и Pn210.
Возможно, что-то еще, но в голову больше ни чего не приходит.

Можно пока оставить как есть, просто держать в голове, что Pn210 нужно умножать на 16. Когда захожу в тупик, переключаюсь на что-то другое, когда возвращаюсь проблема сама находится .

На моторе у него маркировка SGM7J-02A6A21
Вроде как 24 бит энкодер)
Вангую, что есть некий параметр, который не даёт нужную цифру) Читать мануал на 7 сигму мне самому лениво

mikehv писал(а): ↑ На моторе у него маркировка SGM7J-02A6A21
Вроде как 24 бит энкодер)

Да, кроме того еще абсолютный.

mikehv писал(а): ↑ Вангую, что есть некий параметр, который не даёт нужную цифру)

Скорее всего.

Доброй ночи! Купил я на свою голову серводвигатели вместо шаговиков) вот доделал практически механику и встал вопрос по электрике… и уже третий день, методом тыка пытаюсь сдвинуть серву с помощью usb mach3 5100 Ничего не выходит. Серва очень похожа на ваши - omoron r88w - вроде по мануалу ввожу все параметры но не реагирует на команды вообще закралась крамольная мысль - возможно 5вольт контроллера на импульсах мало и нужно 24? Вообще идеально было бы делегировать кому то эту задачу, а то я вообще поник((( только вот я с Украины - поэтому помощь нужна тут по месту

Homa123 писал(а): ↑ и уже третий день, методом тыка пытаюсь сдвинуть серву с помощью usb mach3 5100 Ничего не выходит.

А она хотя бы становиться на удержание?
Серва ОН активирован с внешнего источника? С платы? Или можно выставить параметр, что при подаче питании встанет на удержание.

xenon-alien писал(а): ↑27 май 2022, 18:36

Homa123 писал(а): ↑ и уже третий день, методом тыка пытаюсь сдвинуть серву с помощью usb mach3 5100 Ничего не выходит.

А она хотя бы становиться на удержание?
Серва ОН активирован с внешнего источника? С платы? Или можно выставить параметр, что при подаче питании встанет на удержание.

Огромное спасибо за ответ.

Прикреплю фотографии распиновки, чтоб было понятно о чем я говорю.

Итак распаял я на шлейфе следующие пины:

Cw/cww - плюсы и минусы. Подключил плюс к 5в на плате. Cw к пульсу, cww к диру(параллельно подключил шаговик через драйвер, чтоб понимать идут ли импульсы)

46 пин - подключил 24 Вольта, минус подключил к 40 - серводвигатель стал на удержание - на табло горит “run” на всех видео что нашёл в ютубе - у подключённых к матч3 простых контроллерах горела эта функция.

Возможно нужно ещё какие то пины подключить? Ecrst? - типа сброс, или еще что то…но не очень понимаю что к нему подключить? Просто кинуть 24вольта, или что то с платы. Профан я в общем в этом. Перед покупкой прочитал - мол сервы лучше шаговиков, вот и купил, думая что как у шаговика подключу 4 провода и дальше буду настройками подстраивать.

По подключению сначала подскажите - если что то ещё нужно распаяться и подключить. А потом я по настройкам скину. Там я уже и режимы менял, и уровень сигнала менял - оно не реагирует и все

Homa123 писал(а): ↑ Cw/cww - плюсы и минусы. Подключил плюс к 5в на плате. Cw к пульсу, cww к диру(параллельно подключил шаговик через драйвер, чтоб понимать идут ли импульсы)

Вопрос напрашивается по подключению.
Схему набросайте, а то пока что ощущение что вы не подключили ещё 2 провода.
У вас с общим плюсом, или с общим минусом подключение? А может дифференциальное???
Если тут порядок, то с частотой нужно поиграться (т.е. длинной импульсов) и включить режим по положению, или позиции...

В мануале на серву вбиваете в поисковик "position" и читаете каждое упоминание. И смотрите нужные параметры.

Снова вечер добрый)

Как я и сказал - в электрике ноль!

Проще описать, чем рисовать.

7(Cw/puls +) и 11(sign/cww+) пины я подключил на плате контроллера к выходу 5v на управление моторами. Соответственно 8 и 12 пины подключил к пульсу и диру соответственно. Вот так думал что будет работать. Больше ничего не подключал. Из за этого у меня и первый вопрос был по этой схеме.

Менял методом тыка настройки в pn200 на все возможные(позитивная логика/негативная) при этом установив в pn000 режим позиционирования. Не реагирует((( Потом подал 24 Вольта на 47 вход для того чтоб он встал на удержание. Сейчас уже нашёл настройку чтоб он в этом удержании стоял и без подачи напряжения.

Возможно там ещё что то нужно подключить

Общий плюс выходит

Homa123 писал(а): ↑ Проще описать, чем рисовать.

Проще раз увидеть, нежели представлять по словам что, куда и как. (это не литературный кружок, + я плохо читаю и воспринимаю прочитанное..., для этого есть схемы)
Лично у меня такого контролёра нету.
Ширину/длительность импульса выставили в программе?

На днях достану свой и постараюсь тоже разобраться, всё ли так сложно...
Запускал только в режиме джог.

xenon-alien писал(а): ↑27 май 2022, 23:02

Homa123 писал(а): ↑ Проще описать, чем рисовать.

Проще раз увидеть, нежели представлять по словам что, куда и как.

Ещё раз спасибо за ответ. Все - разобрался! Три дня угробил, а вопрос был ужасно банален - кабель! или перебитый кабель, хотя это юнитроник в железном экране, или банально остальные пины которые были к нему припаянные- чем то ему мешали. В общем новый провод и только 4 пина к нему припаянные решили проблему - все завертелось хоть и выходя в ошибку - ну это решаемо - там уже все настройки наизусть выучил… вероятнее всего не настроена чистота и импульсы на оборот я уменьшил в разы.

Спасибо что хоть откликнулись - иногда этого сильно не хватает)

Всем привет!
У меня возник не большой завтык...
Может не верно настроил привод, или может где не допаял разъем.
Прошелся через ПК по быстрым настройкам, типа стола - шпиндель на токраном.
Установил управление по позиции, режим степ/дир.
Когда запускаю шпиндель через Апельсинку, или Месу, то он тупо раскручивается до максимума и кнопка стоп ничего не дает.
При нажатии на обратное вращение притормаживает с определённой скоростью и начинает вращаться в другую сторону и разгоняется. При этом задано в ЛЦНЦ 2048 импульсов на оборот. (редукцию не совсем понял) По ходу он должен вращаться 1 об/мин.
Проходя мастера в начале нужно задать 2048 P/r, или 8190 ? (энкодер по ходу 13 бит)

я настраивал по этой инструкции из ссылке
https://www.cospa.ru/news/publications/ ... royki-na-/

при чем версию программы скачал такую же. до этого была сигмавин 7 - там как то иначе всё