cnc-club.ru

_Pavel писал(а):Это сложно?

Я смотрю, что с 64-битными еще существует определенная проблема. И это касается не только ARM-архитектуры. Недавно купил себе мамку с LPT-портом Asrock J4105B-ITX. Попробовал туда классический LCNC поставить. Так штатные образы даже загружаться не хотели из-за UEFI.

Запустилась только самая новая Бета-версия и то, разрешение экрана только 800Х600 держит.
Latency скачет от 24000 до 50540.
Так это платформа от Intel. Надеюсь, что в ближайшее время добавят.

Я, кстати, вижу, что svb собирал образ для orange pi pc2. А на нём как раз H5-тый проц. Надо посмотреть есть ли там на борту Machinekit.

Сам svb куда-то пропал. И все наработки по установочным скриптам, стессна, забрал с собой

Мне его образы нравились. Там и русификация и пр.мелкие ништяки интегрированы были. По крайней мере на проц Н3. Единственное, там Latecy до 80000 доскакивали.

Все русики, заплатки и доп. плюхи, можно по желанию сделать в виде отдельных установочных скриптов, положив их на рабочий стол образа. Но включать всё это по-умолчанию в образ - это недостаточно продуманная идея. Есть люди которым всё это не нужно, даже русский язык.

Но это всё виденье конкретного автора. Уж лучше пусть будет и то и другое, чем ничего или что-то одно.

Надо пробовать пособирать. А где исходники под арм брать?

_Pavel писал(а):Надо пробовать пособирать. А где исходники под арм брать?

всё тут https://github.com/machinekit/machinekit
инструксьён - https://github.com/machinekit/machineki ... ig-changes

и тут https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc
мануал http://linuxcnc.org/docs/devel/html/cod ... uxcnc.html

MX_Master писал(а):Про сборку LinuxCNC для arm64/aarch64 в тырнетах видел только одно обсуждение. Да и то в нём говорится, что можно собрать Machinekit, а LinuxCNC собирать никто не пробовал

Я пару лет назад собирал для пробы, здесь где-то скриншот был - поковырять пришлось, но ничего особенного, вечер потратил на сборку и тесты. Правда поддержку lpt/gpio сразу исключил - меня интересовала только работа сетевой Mesa.

UAVpilot писал(а):Я пару лет назад собирал для пробы, здесь где-то скриншот был - поковырять пришлось, но ничего особенного, вечер потратил на сборку и тесты. Правда поддержку lpt/gpio сразу исключил - меня интересовала только работа сетевой Mesa.

Скриншот, значит. Уже неплохо А какие-ньть советы и лёгкие инструкции есть?

Судя по времени, потраченному на эту задачу Сергеем, у меня на это уйдёт минимум неделя При наличии платы, стессна

MX_Master писал(а):Я, кстати, вижу, что svb собирал образ для orange pi pc2. А на нём как раз H5-тый проц. Надо посмотреть есть ли там на борту Machinekit.

Посмотрел. В образе для Orange Pi PC2 (H5) machinekit (или linuxcnc), всё-таки, есть. Но все RT компоненты датируются 2014-м годом.

MX_Master писал(а):А какие-ньть советы и лёгкие инструкции есть?

Никаких записей на эту тему у меня нет - значит ничего хитрого или необычного мне в процессе не встретилось. Я тогда рассматривал варианты железа для ухода от обычных материнок и решил проверить не будет ли засад со стороны LinuxCNC.

На какой arm64/aarch64 плате собирался и тестировался LinuxCNC? Или просто кросс компиляция?

На odroid-c2. Компиляция на обычном компе, но в эмуляторе (kvm) с архитектурой как у целевой платы - это мой обычный способ.

У меня linuxcnc для arm64 (OPI-PC2 H5) собирается и работает, а machinekit под эту архитектуру пока не победил.

Перехал на днях на ядро v5.0.5. Bananapi-M3 (arm A83T 8-cpu) заработала.
На днях буду тестировать.

Никак не мог отловить пару косяков с сопроцессорным stepgen'ом. В процессе работы нельзя увидеть полную картину происходящего за какой-либо промежуток времени. Плюнул на это дело с разбега. Но спустя день стал думать.. как бы это всё отсимулировать без аппаратных средств. Чтобы значения всех переменных были видны в любой выбранный момент времени..

Всё-таки, электронные таблицы - вещь. Повбивал в таблицу свои формулы по каждой переменной. Разбил всё это на сервопериоды. Растянул таблицу на побольше и все косяки в расчётах сразу вылезли. Исправил. Вощем, продолжаем

MX_Master писал(а):В тырнетах пишут, что при сборке Machinekit для arm64/aarch64 есть косяки, которые надо руками доводить. И вот эти пункты в списке неисправностей мягко об этом намекают
https://github.com/machinekit/machinekit-hal/issues/96
https://github.com/machinekit/machinekit/issues/1269

Интересный костыль господа предложили. Попробую.

Образ запустился, только linuxcnc как я понял нету, а есть machinekit. Но че то с какими то косяками работает, пока разбираюсь

MX_Master писал(а):Я, кстати, вижу, что svb собирал образ для orange pi pc2. А на нём как раз H5-тый проц. Надо посмотреть есть ли там на борту Machinekit.

Сам svb куда-то пропал. И все наработки по установочным скриптам, стессна, забрал с собой

Ребяты, простите плиз что пропал так внезапно ... Угодил в больницу (проблемы с позвоночником)... Из больницы вылезу не раньше конца апреля.

Ну, успехов со здоровьем Оно важнее, чем все проекты

Все! Импульсы на осциллографе увидел. Запустил axis, он все красиво рисует, импульсы выдает (правда только ось Х смотрел, думаю в другие тоже подает). Теперь по хорошему надо бы какой нибудь буфер-развязку собрать и вроде как больше мне ничего не надо. Там еще какие то интерфейсы есть, думаю мне этого хватит))) MX_Master, спасибо!!!!

_Pavel писал(а):Образ запустился, только linuxcnc как я понял нету, а есть machinekit.

_Pavel писал(а):Все! Импульсы на осциллографе увидел. Запустил axis, он все красиво рисует, импульсы выдает

Ты это всё тестируешь на образе от PC2 ?