Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[Serg]

только БП на 24В купить нужно. как я понял, потребуется

Зачем? Приводы самодостаточны в плане разных напряжений.

[Александр_]

Странно - в мануале в разделе "тестовый запуск" что-то ни слова про СигмаВин, зато постоянно упоминается цифровая панель оператора, которой же нет и не будет.
я думал, что наоборот - потребуется шнурок для верхнего разъема, а разъем 1cn в данном случае использоваться не будет.
И в самой программе тоже пишут, что тестовый запуск может проходить без сигналов контроллера верхнего уровня. То есть для пробного запуска можно в разъем 1cn можно вообще ничего не втыкать?

[Serg]

Ну у них считается, что СигмаВин - это опциональное решение и про неё написано в ейном мануале.
Да, СигмаВин достаточно будет.

[Александр_]

боюсь все спалить при подключении (случается у меня).
правильно я нарисовал подключение?
разъем питания на моторе сломаю до проводов и подключу в сервопак для тестов, разъемы энкодера на моторе и на кабеле сломаю и нужно как-то совместить провода.
изучил мануал на мотор и на сервопак - получилась такая схема (цвета, кстати, на совпадают).
если чтото перепутать, то можно ведь все спалить?
шнурок для подключения к компу достался в комплекте с сервами - надеюсь, его спаяли правильно.
подключаю все в ком-порт компа, подключаю 220 на сервопак и смотрю что выдаст сигмавин?

[Александр_]

Цвета проводов в кабеле не совпали с мануалом, но по их расположению удалось восстановить что где. Все собрал, подключил по инструкции. Работает!!!
Вдоволь покрутил в ручном режиме - красота.
Собственно, добиться того, чтобы все заработало было первым в списке целей, поэтому даже не знаю - дальше то что?
нужно прикрутить к станку и настраивать уже там? или есть еще какие-то манипуляции, которые нужно сделать до соединения со станком.
в связи с тем, что почта россии заиграла платы Яппс снова вернулся к исходной - чем рулить непонятно. Кфлоп придется купить, наверное.

[romanru1]

в связи с тем, что почта россии заиграла платы Яппс

это как так заиграла , потерялись что ли ?

[Александр_]

из пункта А посылка вышла, в пункт Б не пришла. трек номера нет.

[romanru1]

, в пункт Б не пришла.

давно отправили ?

[Александр_]

9 января.
ладно, почтовые подробности в этой теме никому не интересны.
больше интересует какой следующий шаг по настройке. можно ли настраивать без контроллера? уже прикручивать к станку или еще какие-то промежуточные этапы?

[Александр_]

ну вот как-то так пока. что-то еще можно/нужно сделать если пока контроллера нет и к станку все не прикручено?

http://www.youtube.com/watch?v=4Lry8a5_ ... e=youtu.be

[Serg]

что-то еще можно/нужно сделать если пока контроллера нет и к станку все не прикручено?

Обмыть.

[michael-yurov]

ну вот как-то так пока. что-то еще можно/нужно сделать если пока контроллера нет и к станку все не прикручено?

Записать кратко и понятно, чтобы я потом прочитал и за 10 минут подключил

[Александр_]

пока резюмировать особо и нечего: схему подключения я скомпоновал из мануалов на картинке, что привел выше. при наличии всех родных кабелей включить не составит труда. Установка СигмаВин тоже сложнойтей не вызывает.
закажу на завод перетачивать крепления моторов чтобы примерить сервы на станке. из-за маленького размера серв крайне неудобно они встают вместо штатных шд5. возможно, придется делать крепления заново.
на станке без контроллера можно будет что-то настроить? автонастройки вроде как нет в этих сервопаках (по крайней мере я не нашел). если крутить в ручном режиме вряд ли усилители что-то сами запомнят. или можно какие-то еще эксперименты произвести пока решаю вопрос с контроллером?

[Александр_]

перед переходом на следующий этап освоения решил пока все подключено проверить что купил. мотор оставлял один и тот же т.к. только у него все подключено и вряд ли другие неисправны. сервопаки менял и пробовал. на одном из трех ждал неприятный сюрприз. все вроде как обычно, но в ручном режиме проворачивается в одну сторону где-то на 1/5 окружности и все., дальше вал на месте и слышится стрекотания. в обратную сторону так же - 1/5 и все. что это может быть?

[Александр_]

из сигмавин может, как-то можно промониторить сервопак на предмет ошибок?

[Serg]

Попробуй для начала все настройки в дефолт сбросить, вроде там была такая фича.

[Александр_]

вот и я думаю - сервопаки новые, но их продавец подключал для проверки. может, подключали именно этот и что-то намудрили с настройками. default-настройки это по сути заводские, то есть те, что на двух остальных рабочих?

[Serg]

Да. Там вроде что-то было про ограничение угла поворота... Или это я с другими путаю?..

[Александр_]

поискал в сигмавине - сброса настроек до заводских не видно. выгрузил в файл настройки рабочего сервопака и нерабочего и перекрестно загрузил их в другие. в итоге рабочий работает с настройками нерабочего равно как нерабочий по прежнему не работает с настройками рабочего. надо думать дальше.

[konstantinshr]

Добрый день Александр.

Вы уже получили сервы?

У самого такой сервопривод только с движками от санье Sanyo Denki P50B0501...
Пока подружить не могу.

Наконец и мне "удалось" подружить двигатели и сервопаки. Притом решил проблему кардинально. Купил три яскавовских движка SGM-01U3B4L. Они оказались раза в два меньше чем санье. В режиме джог уже все крутятся. Теперь надо запустить от батарейки и начать собирать шкаф.

Александр для того чтобы сбросить на заводские установки в сигмавинлайт можно вручную выставить все показатели как по умолчанию - самая правая графа в таблице.
А от батарейки вы их крутили?

Теперь для оставшихся движков надо докупать санье сервоприводы а они что то уж очень дорогие.