Страница 13 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 ноя 2012, 21:49
aftaev
Сергей= писал(а):А кстати, как начал калибровку в матче делать ,так и серва орать начала?
калибровка здесь не причем. У тебя как только ось начинает двигатся начинает орать. Судя повсему у тебя люфт в гайке вот по ху орет а на Z не орет.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 ноя 2012, 21:51
aftaev
Сделй ОДИН раз калибровку НОРМАЛЬНО Мач посчитает кол-во шагов на 1мм ЗАПОМНИ эти цифры где нибудь на лиске бАмажки. Можешь потом не делать калибровку, а вписывать это значение в поле шаг/на мм в Маче. Хотя Мач их и так запоминает
Нужно настроить Мач а потом разбираться с параметрами 100, 101 и тд..
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 ноя 2012, 22:39
Сергей=
Пытаюсь! Но из-за этого гудежа не могу ,саседи не поймут

Гудит как поровоз
Что странно ,иногда едет,едет ,всё тихо ,потом как херанет! Уже в ушах звенит ,и я думаю не толко у меня.

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 ноя 2012, 22:44
Сергей=
А беспроводная клавиатура и её передачик ,не может на серву влиять,на гудёж этот?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 ноя 2012, 22:55
aftaev
наврят
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 ноя 2012, 22:56
aftaev
сними видео как орет
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 ноя 2012, 23:18
Сергей=
Вот видео ,там в начале вроде хорошо ,а в конце заорала ,и это в Pn100 стоит "10" ;
http://www.youtube.com/watch?v=qmZahUdIkVo
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 ноя 2012, 14:22
Сергей=
Я вот здесь настройки не правильно сделал ,я энкодер не указал и Электронную Функцию Механизма:
Мотор у меня;
13разрядный
2048 им\об
Шаг винта 2мм
А после того как указал энкодер ,то под управлением Матча стол начал летать с огромной скоростью и посл отпускания кнопки он перестал останавливатся?
Как правильно в вести все эти настройки?
Вот видео ,как я настраивал:
http://www.youtube.com/watch?v=9vx6X7WZ2-A
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 ноя 2012, 23:11
Сергей=
Что делать при переезде стола под управлением Матч 3,когда отпускаю кнопку ,стол продолжает двигатся,а когда повторно нажимаю на кнопку ,то увеличивается скорость,аесли нажать назад то скорость снижается?
http://www.youtube.com/watch?v=Mdf6P77fYjs
А когда выключаю Матч 3 и плату опторазвязки серва продолжает движение?
http://www.youtube.com/watch?v=d0B5WsYm57E
Проверил на обоих сервопаках.
Ват скрин Матча:
Чтото не могу я найти Авто настройку ,столько тут всего накручено,и переводчик не помогает

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 ноя 2012, 23:28
aftaev
а когда ты кнопку отпускаешь на экране мача цифры продолжают бежать аль нет?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 ноя 2012, 23:32
aftaev
У тебя режим скорости стоит на MPG. Поставь "огоньки" как на картинке моей
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 ноя 2012, 23:42
Сергей=
Тоже самое ,также от количества нажатий скорость увеличивает и уменьшает ,а полностью остановится не хочет даже после выключения программы с платой оптопривязки

Вроде всё так-же;
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 ноя 2012, 23:52
Сергей=
При одних и тех-же настройках Матча ,если серву заново настроить и Здесь;
не указать энкодер,то будет работать норм. А если настроить с указанием энкодера и имульсов то перестает останавливаться ( Настройки Матча не изменялись!)

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 27 ноя 2012, 00:07
aftaev
Сергей= писал(а):не указать энкодер,то будет работать норм

это указывается энкодер для CLOSED LOOP а не для мотора. Вот когда ты линейки подключишь к серве(для этого нужен доп. блок что выткается в боковой разхем сервы) вот тогда тут будешь указывать здесь какие либо циферки. Правильно ты указываешь значения и мотор ищет эту позицию.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 27 ноя 2012, 00:21
Сергей=
ААААААА

Это типо дополнительный энкодер

,Блин а я-то думал !!!
Сейчас исправлю.
Спасибо,большое

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 27 ноя 2012, 03:21
Сергей=
aftaev писал(а):это указывается энкодер для CLOSED LOOP а не для мотора. Вот когда ты линейки подключишь к серве(для этого нужен доп. блок что выткается в боковой разхем сервы)
А для чего этот блок? Что он даёт ?
И зачем линейки,нужны?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 27 ноя 2012, 10:03
aftaev
Сергей= писал(а):А для чего этот блок? Что он даёт ?
А блоки есть разные
Про сервы Yaskawa #1
Сергей= писал(а):И зачем линейки,нужны?
Для полной обратной связи. Твои сервы крутят винт через муфту которая гнется + в гайке люфт. Про это Мач и сервы незнают. Но вот если к столу прикрутить цифровые линейки которые будут отслеживать перемещение стола то их заводят либо в ЧПУлибо в сервы. Серве дали задание сделать столько то шагов например проехать 5мм, серва будет ехать "и смотреть" на линейки. Приехала встала. Это гарантирует точность в независимости кривизны винта и других факторов.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 27 ноя 2012, 12:20
Сергей=
А я понял ,блок который (в этом случае со степ/дир работает) это что-то типа контроллера и в него линейки заводят?
А если без блока ,в Матч 3 линейки можно завести? Это хуже будет чем блок?
А как в сигме включить "mechanical analysis" ,А то у меня там всё погашено ,ничего не работает ,ни поля ввода ,ни кнопки?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 27 ноя 2012, 13:40
Сергей=
Всё нашёл ,оказывается это кнопка старт ,а я думал так ,картинка
А какие пораметры вбить для начала ,что-то даже с хелпом не понять ,только пугает сверх токами да сверх скоростями

Блин чем дальше читаю ,тем болше боюсь запускать этот тест,одни ОПАСН!!! ОПАСНО!!! Куда не плюнь ОПАСНО!!!

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 27 ноя 2012, 14:02
aftaev
Сергей= писал(а):А я понял ,блок который (в этом случае со степ/дир работает) это что-то типа контроллера и в него линейки заводят?
там куча разных блоков где то ниже в начале темы расписал какие блоки для чего. В основном они для работы сети. То есть сервы соеденяются в сеть и в ЧПУ тащиться не куча проводов, а всего парочку.
Сергей= писал(а):А если без блока ,в Матч 3 линейки можно завести? Это хуже будет чем блок?
Напрямую нельзя. Мач работает под виндой, нет реалтайма(то есть винда когда ей удобно работает с LPT). Чтобы прикрутить полную обратную связь на Маче нужен КФЛОП или что нибудь подобное. Сам Мач с обратной связью вроде как не работает ЕМС работает.
Сергей= писал(а):А как в сигме включить "mechanical analysis" ,А то у меня там всё погашено ,ничего не работает ,ни поля ввода ,ни кнопки?
Не знаю. Разные сервы имеет свои возможности и если серва не поддерживает кнопки обычно не доступны.