LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[selenur]

За 99$ в ближайшее время должна выйти вот такая железяка https://www.nvidia.com/en-us/autonomous ... tson-nano/ судя по характеристикам, и интерфейсам, может оказаться интересной.

[MX_Master]

За 99$ в ближайшее время должна выйти вот такая железяка https://www.nvidia.com/en-us/autonomous ... tson-nano/ судя по характеристикам, и интерфейсам, может оказаться интересной.

Сергей, за такую цену уже сейчас есть достаточно плат, которые будут без проблем тащить LinuxCNC со всеми его интерфейсами (: Но за счёт видеочипа решение интересное.

[MX_Master]

+ Обновил https://github.com/orange-cnc/armbian_build
+ Собрал тестовый образ для OPi PC. Ядро v4.19.25, Debian Jessie, Latency 30-50. Всё работает.
* Вспомнил просьбу про keystick. Изучаю вопрос..

Вощем-то, keystick остался только в Machinekit. А в LinuxCNC его уже давно нет. Т.к. Machinekit в наш образ просто устанавливается (а не собирается), самым правильным вариантом будет подгон патча c описанием в официальную репку Machinekit.

Чтобы отдельно собрать пропатченный исходник keystick.cc, надо клонировать основную репу Machinekit, положить туда исходник, собрать все include пути репы в длинную (-I/path/) строку для компилятора и только потом можно собирать. Если файл соберётся без косяков, надо закинуть его в /usr/bin/ и попробовать запустить с ним Machinekit. Если всё работает как надо, этот бинарник можно включить в нашу сборку. Вощем, поставил сие в список задач для новой сборки.

[antoxa-kylibin]

MX_Master, а для orange pi plus 2e такой образ можно забацать? А каким образом получилось Latency 30-50 на OPi PC? Я на досуге поюзал еще свою железяку, вобщем сложилось такое мнение......В целом отрисовка траекторий работает нормально, даже относительно тяжеловесные проги грузятся адекватно. Да во время работы притормаживает динамика....но блин, если добиться чтобы эти тормоза не влияли на качество работы stepgen, encoder, pid и др., то и ваще пофик. Мы же тут не айфон ожидаем, где все плавно и красиво, главное чтобы работало качественно и станок шустро бегал....остальное уже не так критично. Работает по ощущениям чуть медленнее intel Atom D525, но в принципе нормально. Если переключиться на вкладку где просто координаты показывает (интерфейс AXIS), то все достаточно шустро отображается (я про циферки). Я надеюсь что вы все таки сможете довести до ума драйвер для работы сопроцессора в LinuxCNC. А там может из умельцев кто и GPU Mali400 сможет завести....тогда ваще красотища будет.....эх....мечты мечты )))

[antoxa-kylibin]

За 99$ в ближайшее время должна выйти вот такая железяка https://www.nvidia.com/en-us/autonomous ... tson-nano/ судя по характеристикам, и интерфейсам, может оказаться интересной.

Фирма nVidia это конечно круто....но если будет эта штука будет стоить как у них видяхи стоят.....то апельсин будет интереснее....Да и как то такие решения вообще экзотикой попахивают.....

[MX_Master]

MX_Master, а для orange pi plus 2e такой образ можно забацать?

Можно, но не прямо сейчас. Я собрал только 1 образ под свою платку. Для тестов и добавления разных хотелок. Как только всё, что нужно будет добавлено в сборочные скрипты, соберу образы под разные платки.

А каким образом получилось Latency 30-50 на OPi PC?

Раньше столько и было под Debian Jessie. Так что ничего не изменилось в этом плане.

[antoxa-kylibin]

Ок, а какие хотелки планируется добавить в эти образы? По драйверу работу не возобновили?

[MX_Master]

Возобновлю завтра (: Сегодня хотя б keystick добить.

[antoxa-kylibin]

[MX_Master]

Сегодня хотя б keystick добить.

Не победил, но честно пытался. Слишком много возни с параметрами и include путями для компилятора. Я не настолько мастер, чтобы это всё победить для сборки всего одного файла. Собирать весь Machinekit для одного файла (и для одного человека) - как-то дороговато по времени.

Kovus2, если автор нового кода keystick напишет список изменений, мы можем это оформить и отправить ребятам из Machinekit на рассмотрение. Если одобрят, то ты увидишь свой новый keystick уже в следующей сборке.

[Kovus2]

Сегодня хотя б keystick добить.

Kovus2, если автор нового кода keystick напишет список изменений, мы можем это оформить и отправить ребятам из Machinekit на рассмотрение. Если одобрят, то ты увидишь свой новый keystick уже в следующей сборке.

ОК. На профильной ветке форума поспрашиваю. Основной фикс касался того, что ручное управление движением шпинделя, вроде как, заработало. Остальное уточню и если будет ответ - отпишусь.

[DONGL]

Читаю читаю. И не могу понять по какому критэрию плату выбрать.... На что влияют ревизии плат? На частоту шагов влияют?

[MX_Master]

Критерий один - процессор H2, H3 или H5. Остальное - на вкус и цвет. Больше памяти - больше места для манёвра. Проц 64 бита - будет чуть быстрее.

[MX_Master]

в library info GL Vendor: VMware OpenGL, Version:3.0 ну и дальнейшая инфа по GL Extension.
glxgears крутятся 190 FPS.

Софтверная реализация MesaGL есть в дистрибутиве Debian и называется libgl1-mesa-swx11

Проверил libgl1-mesa-swx11 на свежем образе с RT патчем. Да, glxgears в одиночестве крутятся примерно 200fps (из коробки было 60fps). Интерфейс AXIS на 3-х осях рисует траекторию примерно также Вощем, чудес не бывает.

[Kovus2]

в library info GL Vendor: VMware OpenGL, Version:3.0 ну и дальнейшая инфа по GL Extension.
glxgears крутятся 190 FPS.

Софтверная реализация MesaGL есть в дистрибутиве Debian и называется libgl1-mesa-swx11

Проверил libgl1-mesa-swx11 на свежем образе с RT патчем. Да, glxgears в одиночестве крутятся примерно 200fps (из коробки было 60fps). Интерфейс AXIS на 3-х осях рисует траекторию примерно также Вощем, чудес не бывает.

Так же быстро (200 FPS) или по-прежнему медленно? А то не понятно, радоваться или печалиться.

[MX_Master]

радоваться рановато

[antoxa-kylibin]

Фирменный стиль вестлаба захватывает умы и сердца

А есть где то подробное описание как получить такой результат? Это на OPi запилили?

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Re: LinuxCNC + Orange Pi #1530

[donvictorio]

+ Собрал тестовый образ для OPi PC. Ядро v4.19.25, Debian Jessie, Latency 30-50. Всё работает.

можешь закинуть образ на гит? или пока нет смысла?

[MX_Master]

А есть где то подробное описание как получить такой результат? Это на OPi запилили?

это можно сделать на любом пк (: Но придётся делать это вручную или отправить патч ребятам из Machinekit

можешь закинуть образ на гит? или пока нет смысла?

залил - https://github.com/orange-cnc/armbian_b ... g/v2019.03
если будут какие-то изменения, потом заменю новым образом

[MX_Master]

продолжаем

+ Запихнул в сопроцессор маленький stepgen'чик устал городить огороды в драйвере
- Предыдущий генератор (pulsgen) выходит на пенсию