cnc-club.ru

RussCust писал(а): ↑ а как должно быть? вроде аллоу это разрешен

C моей точки зрения, эти настройки правильные, если не используются концевики.

Vladimir52 писал(а): ↑ И никаких алармов нет?
Попробуте /P-CON выключить в Pn50A

при подключении к компу алармов нет, пишет что srv on и все (это если контроллер включен и моторы на удержании)

Vladimir52 писал(а): ↑ C моей точки зрения, эти настройки правильные, если не используются концевики.

ну их подключить не долго, пока станок не двигается, поэтому что он улетит не страшно ))))

RussCust писал(а): ↑ пишет что srv on

Еще, у вас наверняка сигнал CLR болтается, он в HIGH, т.е. в сочетании с некоторыми настройками Pn200, может какой-то эффект создать (хотя, точно утверждать не могу)

RussCust писал(а): ↑ а как должно быть? вроде аллоу это разрешен, те я отключил концевики, или не так?

Я не помню, давно с Yaskawa дел не имел, там вроде должны быть варианты типа "всегда ON" и "всегда OFF".

Serg писал(а): ↑08 фев 2021, 20:56

RussCust писал(а): ↑ а как должно быть? вроде аллоу это разрешен, те я отключил концевики, или не так?

Я не помню, давно с Yaskawa дел не имел, там вроде должны быть варианты типа "всегда ON" и "всегда OFF".

Так то да, концевики исключены, тк когда из нет но они включены то моргает рот нот

Vladimir52 писал(а): ↑08 фев 2021, 20:51

RussCust писал(а): ↑ пишет что srv on

Еще, у вас наверняка сигнал CLR болтается, он в HIGH, т.е. в сочетании с некоторыми настройками Pn200, может какой-то эффект создать (хотя, точно утверждать не могу)

Так, а с этим по подробнее, что сделать и как проверить?
Что он должен делать? С контроллера что-то подключается?

А вот эти настройки верные?

RussCust писал(а): ↑ Так, а с этим по подробнее, что сделать и как проверить?

Поподробнее посмотрите описание параметра Pn200.1 (ну и вцелом раздел "Clear Signal Setting"), там есть один вариант, когда сигнал CLR всегда HIGH, срабатывает очистка ошибки позиционирования. Теоретичекси, возможно я ошибаюсь, это может повлять на режим позиционирования. Поэтому я бы либо за дизэблил сигнал CLR, либо установил Pn201 в срабатывание по фронту или спаду CLR.

подкинул другие драйвера, контроллер тот же, сделал автотюн, и вуаля, движение есть
теперь вопрос, как заставить двигаться ось на нужное количество мм, потому что по контроллеру проезжаю 400мм, а на деле 5-10 (условно)

в настройках выбрал редкуцию 1:1 и шаг 5мм, количество импульсов 3600
в контроллере ставлю 720 на единицу оборота и едет медленно и мало

RussCust писал(а): ↑ в настройках выбрал редкуцию 1:1 и шаг 5мм, количество импульсов 3600

Не знаю, что там визард вам насчитал, но при редукции 1:1 вы получите движение, определяемое кол-вом импульсов энкодера, а у него огромное разрешение (например 2^20). Т.е. ваши 720 импульсов с контроллера подвинут ось на 720 импульсов энкодера (посчитайте какая это часть от 1048576 на оборот). Мануал говорит, что нужно считать в юнитах перемещения, например в величинах 1 мкм. Таким образом, нужно в параметрах Pn20E/Pn210 установить разрешение энкодера/коль-во юнитов (мкм) продвижения оси при полном обороте винта (например 5000 мкм, при шаге винта 5мм). Перечитайре раздел "5.4.4 Electronic Gear".

На скриншоте у вас установки выходных импульсов.

А какая ширина импульса нужна для сервоусилителя?
В контроллере ставлю 100.000 импульсов. Но на большой скорости едет рывками, на медленной все норм. Движение равное заданному расстоянию.

А какая ширина импульса нужна для сервоусилителя?
В контроллере ставлю 100.000 импульсов. Но на большой скорости едет рывками, на медленной все норм. Движение равное заданному расстоянию.

RussCust писал(а): ↑ А какая ширина импульса нужна для сервоусилителя?

5.4.1 Basic Settings for Position Control
Electrical Specifications for Pulse Train Reference

Vladimir52 писал(а): ↑09 фев 2021, 17:01

RussCust писал(а): ↑ А какая ширина импульса нужна для сервоусилителя?

5.4.1 Basic Settings for Position Control
Electrical Specifications for Pulse Train Reference

скину сюда чтоб было а вот мои возможные настройки ширины импульса, сколько надо поставить? и вот мои настройки с сервы и я уже все, 3й день не сплю. я не понимаю что куда делить?

RussCust писал(а): ↑ а вот мои возможные настройки ширины импульса, сколько надо поставить?

без понятия, что это за контроллер, и как его настраивать.

RussCust писал(а): ↑ и вот мои настройки с сервы

у вас Pn209=500000. Вы выбрали reference unit величину 0.01 мкм?

Vladimir52 писал(а): ↑

Вероятно, а сколько нужно, я вот уже поплыл, вероятно через годик почитаю и скажу какой же я тупой был. Но вот щас реально туплю

В контроллер ставь не больше 5000импульсов на мм
Ширина вроде 1 , завтра гляну у себя
Энколер 17 или 20 бит?

RussCust писал(а): ↑ сколько нужно

Сколько нужно, можете знать только вы. Например, если вы в контроллере задали reference unit = 1мкм, то в Pn209 нужно установить число, показывющее, сколько пройдет ось за один оборот в этих самых reference unit'ах, т.е. в микрометрах. Если у вас шаг винта оси 5мм, то выставляем 5000 (за один оборот безредукторная ось проходит столько в микрометрах). Один оборот тут потому, что в числителе, т.е. в Pn20E вы ставите разрешение энкодера сервы (как я вижу, 20-битного), т.е. сколько тиков энкодера на один оборот. Если у вас на оси еще есть механическая редукция, то ее нужно учесть в этом соотношении.
Все это описано в разделе мануала, который я выше указал. Лучше не спешить, а спокойно разобраться с ним.

Один из вариантов расчета, это мой пример
2.5 это шаг винта
5000 это количество импульсов в контролере
1048576 это энкодер 20 бит
Подставишь свой шаг и посчитаешь
1048576/2,5/5000=83,88608
Это переводишь на калькуляторе десятичных цифр в дроби , получится 262144. / 3125
Эти цифры задашь в электронный редуктор и должно ехать как надо

Калькулятор
https://allcalc.ru/node/548