Страница 117 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 янв 2021, 08:41
nik1
Так тебе дали скрин как подключить концевики к серводрайву...
Смотри, на входах сервы стоят оптопары, грубо говоря это светодиод который при включении нажимает кнопку
Там несколько входов, один вход общий на который подается плюс 24 в
Дальше подаешь минус на нужный вход и он сработает
Можно хоть проводком тыкать и он сработает
У тебя герконы НЗ, один конец цепляешь на минус, второй на P ot и N от, естесно надо 2 геркона
При разрыве провода или срабатывание геркона серводрайв остановит вращение мотора
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 янв 2021, 11:13
Bioraptor
nik1 писал(а): ↑26 янв 2021, 08:41
Так тебе дали скрин как подключить концевики к серводрайву...
Смотри, на входах сервы стоят оптопары, грубо говоря это светодиод который при включении нажимает кнопку
Там несколько входов, один вход общий на который подается плюс 24 в
Дальше подаешь минус на нужный вход и он сработает
Можно хоть проводком тыкать и он сработает
У тебя герконы НЗ, один конец цепляешь на минус, второй на P ot и N от, естесно надо 2 геркона
При разрыве провода или срабатывание геркона серводрайв остановит вращение мотора
Спасибо за помощ.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 03 фев 2021, 07:19
realasd
Здравствуйте.
Есть станок, который управлялся по аналогу 3-мя сервоприводами SGDH. Появилась необходимость перевести управление на STEP/DIR. Добился что ездит всё. Но на маленьких скоростях рывки происходят. На больших скоростях получше, но не идеально. Причём большие скорости, это 7000 метров в минуту. Больше программа управления не даёт.
Есть подозрение про коэффициент редукции. Ставлю как было раньше, станок едет очень медленно (прям очень медленно). Путем незамысловатых действий поменял, началось такое чудо.
Подскажите куда копать? Очень нужно.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 03 фев 2021, 07:26
Kupfershcmidt
realasd писал(а): ↑
Больше программа управления не даёт.
Какая программа, какой контроллер-плата развязки?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 03 фев 2021, 07:43
realasd
NCstudio. И программа и контроллер.
К сервоприводам могу подключиться через SigmaWin 5.75
Станок Итальянский, управлялся Итальянским софтом. Но что-то случилось с их компьютером. Итальянцам нужно отправлять. А у нас заказы горят. Решили временно на NcStudio перекинуть, чтоб как-то работать можно было.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 03 фев 2021, 07:49
mikehv
Пид в серве попробуй настроить. Или хотя бы сбрось на заводские настройки для начала
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 03 фев 2021, 08:12
realasd
Сбрасывал. Есть подозрение что у меня неправильно выставлена электронная редукция. Поэтому дробление большое. Но станок так едет в более менее правильном размере и с приемлимой скоростью.
Можно вкраце, своими словами как настроить редукцию и шаги? ШВП с шагом 20мм. Редуктор стоит 4к1 (по старым параметрам от настроек аналогом), но не точно. К нему не подлезть. Но если такую редукцию оставить, то станок при нажатии кнопки перемещения, едет медленно и далеко. Поставил тупо 5000 к 1. Это много. Скорее всего дробление от этого. Как правильно подобрать? С Яскавамидело не имел. Китайцев подключал, но там таких заморочек не было. Тупо включил управление степдир, включил удержание и в настройках программы выставил импульсы. А здесь всё пока ещё умно для меня.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 03 фев 2021, 11:16
Bioraptor
realasd писал(а): ↑03 фев 2021, 08:12
Сбрасывал. Есть подозрение что у меня неправильно выставлена электронная редукция. Поэтому дробление большое. Но станок так едет в более менее правильном размере и с приемлимой скоростью.
Можно вкраце, своими словами как настроить редукцию и шаги? ШВП с шагом 20мм. Редуктор стоит 4к1 (по старым параметрам от настроек аналогом), но не точно. К нему не подлезть. Но если такую редукцию оставить, то станок при нажатии кнопки перемещения, едет медленно и далеко. Поставил тупо 5000 к 1. Это много. Скорее всего дробление от этого. Как правильно подобрать? С Яскавамидело не имел. Китайцев подключал, но там таких заморочек не было. Тупо включил управление степдир, включил удержание и в настройках программы выставил импульсы. А здесь всё пока ещё умно для меня.
Начиная с 8 страницы этой темы есть многи инфы про настройку, может там чего полезного найдёшь
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 03 фев 2021, 12:25
realasd
Спасибо большое.
Кое что оттуда почерпнул. Ездить стал гораздо плавнее. Импульсы в NcStudio выставил чтоб размер был. Но скорость NcStudio, больше 5000 мм/мин не дает поставить.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 фев 2021, 09:08
Duhas
День добрый, появилась задача организовать управление железкой в которой стоит SGMG-09A2AB, вопрос в том, какой сервоусилитель к ней купить? заведется ли оно на SGDA-08AS, ну хотелось бы STEP/DIR на входе.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 фев 2021, 11:56
Фрост
Официально нет
Фактически думаю тоже вряд ли, SGDA не поддерживает энкодеры больше 2048
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 фев 2021, 13:07
Duhas
О, спасибо, а то я не нашел с лету мануал котором есть такая таблица, в SGDA не увидел.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 фев 2021, 16:57
Vladimir52
Приветствую! Кто-нибудь наблюдал эффект, когда в режиме позиционирования, при управлении мотором из SigmaWin+, набегает динамическая ошибка позиционирования (мониторится в U008)?
Столкнулся с проблемой, и кажется, что это характерно именно, когда задание дается из программы, а не со входов Step/Dir.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 фев 2021, 20:03
Serg
Vladimir52 писал(а): ↑
в режиме позиционирования, при управлении мотором из SigmaWin+
Помнится там есть свои ограничения по скорости/ускорениям...
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 фев 2021, 20:11
Vladimir52
Serg писал(а): ↑
там есть свои ограничения по скорости/ускорениям
А где "там", в SigmaWin?
Я проверил эффект во всем диапазоне скоростей и ускорений. Ессно, на меньших, он меньше, но есть и все еще неприемлемый.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 фев 2021, 20:15
RussCust
уважаемые гуру. не могу решить проблему. Настроил отдельно сервы, через сигмавин.
Подключаю к контроллеру 7-8/11-12 степ/дир
47 - 24+
1 - земля
40 - земля (серва он)
сервы в удержании, но движения нет. Думал с контроллера не идут импульсы, подкинул обычный шаговик, с контроллера управляется, те степ/дир на выходе есть.
https://youtu.be/ytK6aZQ13VQ
обратил внимание что при управлении с контроллера на табло сервы черточка моргает, значит в нее сигнал доходит
https://youtu.be/GriIxMmSEF0
проверил разъем CN1 распайка верна, все прозванивается.
больше идей у меня нет. Другого контроллера чтоб проверить серву нет
вот файл настроек
- X.csv
- (19.84 КБ) 101 скачивание
- X.rar
- (1.14 КБ) 106 скачиваний
там Pn.200 не правильно стоит и шаг винта 1, это я баловался. Но не думаю что это влияет на отсутствие движение в целом
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 фев 2021, 20:29
Serg
В SigmaWin в режиме Jog.
Vladimir52 писал(а): ↑
пустая плита бегает с оборотами винта
1500 rpm
"","Pn304","JOG Speed","min-1","1000"
RussCust писал(а):
больше идей у меня нет.
"","Pn50A.3","P-OT Signal Mapping","－","8：Forward run allowed"
"","Pn50B.0","N-OT Signal Mapping","－","8：Reverse run allowed"
Всё не смотрел, только отдельные места.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 фев 2021, 20:33
Vladimir52
Serg писал(а): ↑
"Pn304","JOG Speed","min-1","1000"
Ну так "JOG Speed" может выставляться какой угодно:
Pn304 2 JOG Speed 0 to 10000 1 min-1
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 фев 2021, 20:38
Vladimir52
И никаких алармов нет?
Попробуте /P-CON выключить в Pn50A
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 фев 2021, 20:39
RussCust
Serg писал(а): ↑
"","Pn50A.3","P-OT Signal Mapping","－","8：Forward run allowed"
"","Pn50B.0","N-OT Signal Mapping","－","8：Reverse run allowed"
а как должно быть? вроде аллоу это разрешен, те я отключил концевики, или не так?