cnc-club.ru

T00T писал(а):Получается что система вообще разомкнута, планировщик просто формирует задание, а уж чего там в железе происходит, никак на систему не отражается. Максимум что она может сделать - вырубить всё при превышении ошибки.

угу, так и есть. замыкаться обратная связь может дальше - в PID контроллере или в сервоприводе при управлении по позиции

DEFAULT_ACCELERATION - помогло? в мануале написано, что это для нетривиальной кинематики...

T00T писал(а):Получается что система вообще разомкнута, планировщик просто формирует задание, а уж чего там в железе происходит, никак на систему не отражается. Максимум что она может сделать - вырубить всё при превышении ошибки.

Планировщик может слегка притормозить задание, если по фидбэку видит, что какая-то ось не успевает. Но именно что слегка, если ось не успевает сильно, то должна появится ошибка следования (FERROR).

merkwurdigliebe писал(а):DEFAULT_ACCELERATION - помогло?

Да, это помогло.

UAVpilot писал(а):Планировщик может слегка притормозить задание, если по фидбэку видит, что какая-то ось не успевает. Но именно что слегка, если ось не успевает сильно, то должна появится ошибка следования (FERROR).

Мне кажется это только при совместном движении нескольких осей. Одна ведущая, а остальные за ней подстраивают скорость.

Ну да ладно, главное что всё работает.
Взял тут у товарища шаговый мотор с драйвером, для окончательного тестирования модуля STEP/DIR. Все вроде в порядке.

UAVpilot писал(а):Планировщик может слегка притормозить задание, если по фидбэку видит, что какая-то ось не успевает

о как! а ткните, плз, в исходники где это делается? или в документацию...

Я вот только пока не знаю в каких пределах регулировать параметры задания сигналов STEP/DIR для разных приводов. Просто с шаговыми никогда не работал, придётся собрать статистику. Основные величины: Длительность STEP, время задержки степа при смене DIR, частота STEP.
У кого есть шаговики?

Конкретное место искать лень, но там хорошо видно, что очередное задание выдаётся когда все фидбэки доедут до заданной позиции +/- FERROR на соотв. скорости.

Я так чувствую тут народ собирается подкованный, это так если собраться можно и linuxcnc допилить.

UAVpilot писал(а):Конкретное место искать лень, но там хорошо видно, что очередное задание выдаётся когда все фидбэки доедут до заданной позиции +/- FERROR на соотв. скорости.

а где это хорошо видно?
очередное задание, imho, выдается каждый сервоцикл...

merkwurdigliebe писал(а):очередное задание, imho, выдается каждый сервоцикл...

или не выдаётся...

чет вы сказки рассказываете какие-то, уважаемый UAVpilot...

Чет вроде бы нет

ну дак покажите - где? с удовольствием возьму свои слова обратно

merkwurdigliebe писал(а):ну дак покажите - где? с удовольствием возьму свои слова обратно

А вот теперь уже у меня возник вопрос: "а что я с этого поимею?".

UAVpilot писал(а):"а что я с этого поимею?"

как что? то, ради чего мы все тут собрались - новые знания. например, что планировщик рассчитывает траекторию статически и на фидбэк не смотрит от слова "совсем"...

Добрый день!
Хотелось бы узнать отзывы о работе плат, предлагаемых здесь. Вылезают ли какие-то баги? Продаются на данный момент?

botcman писал(а):Добрый день!
Хотелось бы узнать отзывы о работе плат, предлагаемых здесь. Вылезают ли какие-то баги?

Аналогично, я как тот осёл--меса? тут? ...тут меса!!! ...

Ну начните вот с этой темы
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=19&t=11116
, а в шапке у неё есть тема по настройке. С ней тоже ознакомьтесь.

Новые платы PWM, encoders. Они теперь одинаковые по крепёжным размерам.

Если всё таки добавление Ethernet в планах то рассмотрите плииз вопрос - можно ли его сделать через SPI ( готовый модуль Wiznet 5100 или 5500 с али) в итоге как некий клон Mesa 7i90HD .
это даст возможность использовать кучу микрокомпов на ARM и не заморачиваться поиском оставшихся в живых динозавров с PCI разьемом.

muxa писал(а):можно ли его сделать через SPI

Ну вообще так и планируется, релиз думаю подготовить после новогодних праздников.Раньше вряд ли получиться.