cnc-club.ru

aftaev писал(а):konstantinshr,
в SGDA можно задавать кол-во импульсов энкодера или он автоматом ставит и не исправить?

Да в SGDA можно задать кличество импульсов. У меня на движках 2000 импульсов. Сервопак это скушал и запомнил. После обесточивания он запустился с 2000 имп. Насколько я знаю этот сервопак позволяет подключить сторонние двигатели. сегодня попробую поиграться с фазами. Интересно так можно спалить энкодер?

тут, видимо одно можно точно сказать - если бы движки Sanyo Denki были несовместимы с SGDA-01AS, то их бы массово не продавали комплектами на ebay.

Продавец отписался что по подключению все верно. Говорит что у него такие комплекты работают. А это такой же второй случай. Говорит может прошивка сервопака старая. Кто знает как обновить прошивку?

konstantinshr писал(а):Говорит может прошивка сервопака старая.

была такая хрень, сервопаки со старой прошивкой Yaskawa не хотел работать с двигателем Omron. При этом другой сервопак (тоже Yaskawa) вполне нормально себе фурычил с этими моторчиками.

konstantinshr писал(а):Кто знает как обновить прошивку?

только на заводе

У меня на самсунгах прошивка безпроблемно обновляется с фирменного ПО. Сами прошивки берутся на оф. сайте. Думаю в яскавах тоже должна быть такая функция.

Zaryk писал(а):Думаю в яскавах тоже должна быть такая функция.

Почему "должна".

подошла пора распаивать разъем 1CN.
не хотелось бы паянь ненужное - aftaev советовал какие нужны, но визуально не получается спроецировать это на схему из мануала.
точно не нужно все, что относится к абсолютному энкодеру (пометил красным). какие пины еще не потребуются?
я так понимаю, что кабель из 1CN пойдет во что-то, находящееся тут же в шкафу управления (кфлоп, яппс или подобное) и длинный кабель не нужен? скажем, распаять кабели где-то по полметра длиной?

на второй странице темы мне aftaev любезно посоветовал какие нужны:
разъем 1CN
2 провода - +/-10в (минус это, видимо, четвертый пин? +10 вольт на схеме что-то не вижу).
6 проводов выход данные с экодера (20,22,24,21,23,25 - эти?)
+24в (этот понятно - №13)
S-On - включение сервы можно не подключать если отключить в настройках (этот - №14)
POT -концевик можно не подключать если отключить в настройках (№16?)
NOT - концевик сервы можно не подключать если отключить в настройках (№17?)
выход ALRM для аварийного отключения сервопривода(пускателя) (пож это описание подходит и №18 и 30,32,34,31,33,35)

Александр_ писал(а):2 провода - +/-10в (минус это, видимо, четвертый пин? +10 вольт на схеме что-то не вижу).

SG - это абревиатура термина Signal Ground. почему их два и чем они отличаются становится понятно, если сместить взгляд чуть правее на контакты 1 и 3...

как я понял, сервоусилители в данном случае делятся на speed/torque и position. у меня первый вариант и в нем все, что касается torque опять же не нужно?
берем только те пины, что относятся к контролю по скорости? то есть первый и второй пин тоже вычеркиваем?
тогда не нужны еще получается 12 и 11

Они не делятся, а как правило просто умеют управляться и по скорости и по моменту. Тебе надо по скорости.

что-то не соображу где в таблице +10V - ничего похожего.

Нужно не в таблицу смотреть, а на схему подключения и все будет понятно какие сигналы и куды нужно подключать

V-REF
опередили....

как подключить силовую часть как подключить к аналоговому входу +-10в резистор подстроечный для проверки. все есть в мануале.

спасибо!
значит, буду паять по этой схеме.
нужные схемы видел в мануале, но затупил - подумал, что это не совсем то т.к. там разные схемы: для омрона, родного терминала яскавы и прочее. стал искать ниже по мануалу.
как я понимаю, разъем 1cn соединяется с чем-то рядом в шкафу (кфлоп, плата яппс или что-то подобное). значил, большая длина не нужна? можно распаять, скажем, по полметра кабели?

посмотрел внимательнее разъемы scsi36 аперед пайкой и обранужил, что пины не подписаны. у производителей тоже схем нет. с трудом нашел в интернете эту - http://techpubs.sgi.com/library/dynaweb ... l/apa.html
можно ей верить?
получается, 36 пин из разъема заводить на корпус (земля)?
по запросу mdr36 то же самое находится - вроде это одни и те же разъемы.

хотя, возможно я и не стой стороны подошел к вопросу - в мануале же есть описание ответного разъема - оттуда и возьму.

оправдала себя идея с принтерными кабелями. 8-миллиметровый п идеально подошел по диаметру к разъемам, на 9мм пришлось чуть рассверлить. если кто будет искать - приличная экономия. специальный кабель 150-200р/метр, а этот (отличного качества) - почти бесплатно. сам паять не стал - нанял специалиста.
плюнул на поиск штырьков к родным силовым разъемам (в очередной раз предложили купить 400 штук минимум). выброшу их и сделаю по-нормальному: длинные кабели от моторов и розетки на корпус.
Платы Яппс канули в недрах почты - придется думать сначала чем рулить всем этим делом

приехали родные кабели из китая!!!
можно начинать изучать мануал на предмет пробного подключения. вроде все уже для этого есть (только БП на 24В купить нужно. как я понял, потребуется).
кабели вполне симпатичные. дорого, конечно, ну да ладно. расчет был на использование их в неизменном виде, но придется один разъем срезать и перепаять. кстати, те половинки (белые) что купил отлично подходят. правда, их продали без полного корпуса что опять же ну удобно. хотя уже не важно - все равно выбрасывать.